- 博客(33)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ros中常用指令分类汇总
编译指令1.单独编译某个包catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=" 包名"路径查找指令ros官方说明：wiki/roscd1 roscd 不加任何参数会转到ros空间下2 roscd <package-or-stack>[/subdir] 查找包的位置话题查找指令官方说明wiki/rostopicrostopic bw display bandwidth used by topicrostopic delay displa
2021-04-23 21:29:08
237
原创 Git 常用指令小结
Git 本地仓库常用指令新建 git库# 在当前目录下新建一个Git代码库git init 新建git用户# 在当前目录下新建一个Git代码库git config --global user.name 用户名git config --global user.email 用户邮箱git config --list #查看用户信息本地代码上传github# 打开 GitBash,进入本地仓库cd 项目名# 把Github上面的仓库克隆到本地git clone [url
2020-09-03 19:06:32
182
原创 Windows 下安装Git
软件安装下载地址（国内镜像网站）输入git根据系统来选择对应的版本2 软件检查输入win+R，输入cmd，在命令窗口中输入git,出现如下图说明已成功安装git
2020-09-02 16:19:04
173
原创 SourceTree基本操作(克隆、提交、推送、拉取、回退)
基本操作1 克隆代码2 拉取和获取代码3 提交和推送代码4 代码检出5 版本回退6 标签1.1 克隆cloneclone 将远程仓库中的代码拷贝到本地路径：文件-克隆/新建 1.2 提交commit 和推送 Push(1) commit 将工作空间中的代码修改提交到本地仓库提交路径：Workspace选择文件状态-暂存所有文件（右侧为选中文件内容，红色为删除内容，绿色为增加内容）-在下部白色方框中填入版本更改信息(2) Push 将本地仓库修改提交到远程仓库推送路径：完成前一步
2020-08-29 16:25:53
8342
原创 SourceTree 中配置Beyond Compare
Beyond Compare 安装软件下载地址SourceTree配置步骤工具-选项-比较外部对比工具-BeyondCompare，对比命令选择安装Beyond Compare.exe的文件路径，参数可按默认参数设置
2020-08-25 10:40:05
1697
原创 SourceTree安装步骤
1 软件安装软件安装地址简介：SourceTree 是 Windows 和Mac OS X 下免费的 Git 和 Hg 客户端管理工具，同时也是Mn版本控制系统工具。支持创建、克隆、提交、push、pull 和合并等操作（摘自百度百科）安装选择Bitbucket使用邮箱进行登录注册选择下一步...
2020-08-17 11:22:50
910
原创 GoogleTest 学习笔记（一）
基本术语断言(assert)使用断言验证被测代码的行为，检查语句是否为真，作用：如果它的条件返回错误，则终止程序运行基本断言致命断言非致命断言验证ASSERT_TRUE(condition)EXPECT_TRUE(condition)condition为trueASSERT_FALSE(condition)EXPECT_FALSE(condition)condition为false两者的区别为：当他们失败时，ASSERT产生一个致命错误，从当前函数退出
2020-08-12 11:10:46
468
原创 Visual Studio2013设置数据断点
如何在多线程任务中检测变量在涉及到多线程的任务中，一些重要的全局变量的值会在不同的c文件中修改，在Debug时如何找到具体语句的位置呢，打数据断点是一个很好的方法，在程序中只要有语句修改了该变量的值，就会触发数据断点，程序中断。举个栗子...
2020-08-11 11:17:19
476
原创 空间点到空间直线的距离求解
求解步骤已知直线上两点，根据空间直线的点向式方程求解空间点：假设经过直线两点A（x1，y1，z1）A（x1，y1，z1）A（x1，y1，z1）, B(x2，y2，z2)B(x2，y2，z2)B(x2，y2，z2)，n⃗(m,n,p)\vec{n}(m,n,p)n(m,n,p)为空间直线的方向向量，则直线的方程可表示为：x−x1m=y−y1n=z−z1p=t(1) \frac{x-x1}{m}=\frac{y-y1}{n}=\frac{z-z1}{p}=t \tag{1} mx−x1=ny
2020-08-01 10:51:02
11410
原创 C 语言版Leetcode 206反转链表
题目：反转一个单链表。（迭代法）解题思路：使链表各个节点的指针指向前一个节点即可。由于头结点的指针指向第二个节点，自身的地址没有保存，所以需要定义一个指针来保存头结点的地址。示例:输入: 1->2->3->4->5->NULL输出: 5->4->3->2->1->NULL代码如下： struct ListNode* rever...
2020-03-23 17:19:32
169
原创 C语言实现数据写入文件
向文件中写入数据（C语言）在分析数据时，首先要解决数据的保存问题，c中提供了相应的函数来实现将数据写入指定文件中的功能使用 fopen( ) 函数来创建一个新的文件或者打开一个已有的文件FILE *fopen(const chat *filename,const char *mode)传入参数：filename为文件名，mode为打开方式，控制读写权限，数据形式为字符串。常用模式如下：...
2020-03-19 18:21:22
72655
7
原创 C语言版Leetcode876 链表的中间结点
题目描述：给定一个带有头结点 head 的非空单链表，返回链表的中间结点。如果有两个中间结点，则返回第二个中间结点。解题思路：快慢指针法定义两个指针，快指针每次沿链表移动速度为慢指针的两倍。当链表结点的个数为奇数时，当快指针指向尾结点时，慢指针刚好指向中间结点。当链表结点个数为偶数个时，当快指针指向尾结点时，慢指针刚好指向后一个中间结点示意图如下所示代码如下：struct ListN...
2020-02-23 11:16:01
188
原创 C语言版 Leetcode 203 移除链表元素
题目描述：删除链表中等于给定值 val 的所有节点。输入: 1->2->6->3->4->5->6, val = 6输出: 1->2->3->4->5解法一：考虑要删除结点为头结点的情况struct ListNode* removeElements(struct ListNode* head, int val){ wh...
2020-02-22 23:00:51
168
原创 浅析链表
链表单链表的定义（摘自百度百科）单链表是一种链式存取的数据结构，用一组地址任意的存储单元存放线性表中的数据元素。链表中的数据是以结点来表示的，每个结点的构成：元素(数据元素的映象) + 指针(指示后继元素存储位置)，元素就是存储数据的存储单元，指针就是连接每个结点的地址数据。典型结构如下：在编程时总是对链表中的一些概念不熟悉，来做个简单的剖析链表中结点的数据结构分为两部分（数据域和指...
2020-02-20 11:18:48
143
原创 Ubuntu16.04下Tensorflow安装及Pycharm配置
基于Anaconda的Tensorflow安装Step 1：安装Anaconda 官方网址：https://www.anaconda.com/download/cd 下载目录bash Anaconda-4.2.0-Linux-x86_64.sh安装，全程输入“yes”,最后会询问是否把Anaconda的bin添加到用户的环境变量中,选择yes，由于这一步对tensorflow在py...
2018-08-10 00:06:42
888
原创 Linux共享内存
共享内存是 Unix下的多进程之间的通信方法 ,这种方法通常用于一个程序的多进程间通信，实际上多个程序间也可以通过共享内存来传递信息，允许两个不相关的进程访问同一个逻辑内存使用共享内存的步骤： （1）创建共享内存 （2）映射共享内存 （3）分离共享内存Linux共享内存中有三个重要的函数：1 shmget函数 功能：创建共享内存int shmget(ke...
2018-03-02 21:25:40
275
原创 LaTex学习笔记（四）
LaTex插图学习当需要向论文中添加图片时，使用图片环境和graphicx宏包,所有的图片会被编号来进行自动索引。示例代码如下：\documentclass{article}\usepackage{graphicx}\begin{document}\begin{figure}\includegraphics[width=\linewidth]{LBJ.jpg}\captio...
2018-02-14 23:32:26
1066
原创 LaTex学习笔记（三）
LaTex具有强大的公式编辑功能，可以通过两种方法来添加公式(1)使用“$”符号在文本中嵌入数学公式\documentclass{article} \begin{document} $f(x) = 2x+4$ \end{document} (2)使用预定义的数学环境\begin{equation*} 3 + 3 = 6 \end{equation*...
2018-02-13 16:15:59
331
原创 LaTex学习笔记（二）
LaTex撰写论文时标题的框架\section{}\subsection{}\subsubsection{}相当于word中的1级标题、2级标题和3级标题\documentclass{article}\begin{document}\section{the current research status }This topic is ，，，\subsectio...
2018-02-11 15:20:05
395
原创 LaTeX学习笔记（一）
LaTeX基本框架如下：\documentclass{article}\begin{document} Hello World!\end{document}\documentclass{ }确定了整篇文章的处理格式，类article一般在撰写期刊和会议论文时使用\begin{document}和\end{document}是开始和结束的标志Hello world 为正文...
2018-02-10 20:45:57
202
原创 Ubuntu下使用Qt Creator4.4.1编译OpenCV环境配置
Ubuntu中使用QT creator进行编程时，创建项目时会生成一个.pro文件。与在Visual Studio下编译OpenCV一样，编译程序前需要配置环境。将OpenCV的头文件路径添加到项目的头文件包含目录中去，将OpenCV的库文件路径添加到项目的静态库路径中。这些步骤都是在.pro文件中完成的按照大多数安装教程安装OpenCV安装后，OpenCV的安装目录为/usr
2018-01-27 15:04:06
321
原创 类和对象语法（二）
一封装将实现细节放在一起并将它们与抽象分开称为封装。#include #include using namespace std;class Car{public: void setPrice(string price) { m_douPrice=price; } string getPrice() {
2017-12-31 15:57:22
232
原创 类和对象语法（一）
一：抽象和类类是一种将抽象转化为用户定义类型的C++工具。它将数据表示和数据处理的方法进行组合。那么如何来定义类呢?要想对类进行定义，得先知道类的组成吧。类由数据成员和成员函数组成。数据成员可以包含int、char、double、float等各种类型，如何定义主要还是根据对对象的描述，即如何对对象进行表示。典型的类结构如下：class className{ public：
2017-12-31 08:52:36
459
翻译 Ros下使用OpenCV对图像进行处理
Ros中的图像信息是以sensor_msgs/Image的格式进行保存和的，而OpenCV 中图像是以cv:Mat格式进保存的。所以不能Ros中获取的图像不能直接用OpenCV进行处理，需要进行格式转化。还好，Ros中提供了进行ROS和OpenCV之间图像信息格式转化的接口CvBridge下面附上Ros官网提供的源码：#include #include #include #inclu
2017-12-27 08:34:22
4831
原创 matlab动画制作详解
众所周知，MATLAB的绘图能力十分强大。有时，我们不仅需要绘图，还需要制作一些动态视频和动画，下面就来介绍一些matlab里制作动画和视频常用的函数，并举出一些实例。一.animatedlineanimatedline函数可以帮助对线条动画进行优化，允许用户在不重新定义现有点的情况下，添加新的点。源代码如下a1 = animatedline('Color',[0 .7 .7]);
2017-12-10 10:47:40
16831
4
原创 开源矩阵计算工具Eigen学习笔记（一）
看到“矩阵计算”这几个字，大家肯定首先想到的是大名鼎鼎的美国MathWorks公司开发的MATLAB矩阵实验室，MATLAB功能的确非常强大。但有时由于一些特殊需求，我们只能用C++/C来编程实现矩阵运算。下面通过一些简单的例子来了解Eigen#include #include using Eigen::MatrixXd;int main(){ MatrixXd m(2,2);
2017-11-09 10:00:44
383
原创 函数重载
c++中允许两个函数有相同的函数名，但函数的参数列表不同，这就是函数重载。为什么在程序中要使用具有相同名称的函数。仅当函数在执行近似相同的任务，但却需要使用不同类型的数据时，才可使用函数重载，下面举个例子void sum(int a,int b);void sum(double a,double b);void sum(float a,float b);在进行求和运算时，将两数相加。这
2017-11-08 14:36:55
247
原创 c语言函数知识
在编程过程中使用函数的三个步骤1 定义函数2 提供函数原型3 调用函数函数原型的语法：函数原型作为一条语句，必须以分号结束int volume(int );函数原型中可以不提供变量名，只写出类型列表即可首先来说说定义函数：这里可以将函数分为两类，没有返回值的函数（void函数）和有返回值的函数。举例来说明一 有返回值的函数，返回值为整数（求和函数，输入两个数并求
2017-11-07 20:29:00
610
原创 Printf函数与Scanf函数学习
刚上大一时，主要学习了C++，现在开始学C语言。下面来讲讲c语言输出与输入函数。printf的使用格式为printf（Control-string,item1,item2,...）Control-string:控制字符串，它用来描述项目如何打印字符串item1和item2是要打印的项目，可以为常量，可以为变量
2017-11-02 22:22:47
260
原创 OpenCV实现彩色点的实时追踪
最近在琢磨如何对物体上带颜色标记的点进行实时跟踪，并且显示点的质心坐标。接下来和大家分享一下学习过程中学到的一些基础知识。笔者刚开始研究物体追踪时也是不知道从何处下手，刚开始先去OpenCV example里下载了Camshiftdemo,在电脑上跑了跑demo，发现需要手动来框选追踪物体，而且无法同时追踪多个物体，太不方便了。。。。下面开始介绍算法思路：
2017-10-27 10:33:40
1917
6
原创 OpenCV-Camshift算法解析
Camshift算法简述：Camshift它是MeanShift算法的改进，称为连续自适应的MeanShift算法，CamShift算法的全称是"Continuously Adaptive Mean-SHIFT"，它的基本思想是视频图像的所有帧作MeanShift运算，并将上一帧的结果（即Search Window的中心和大小）作为下一帧MeanShift算法的Search Window的初始
2017-10-24 09:39:59
510
翻译 ubuntu14.04下安装kinect1的驱动libfreenect
最近在ubuntu 14.04下使用kinect1，随手写下驱动libfreenect的手动安装过程，与大家分享. 按顺序输入以下指令(1)sudo apt-get install git-core cmake libglut3-dev pkg-config build-essential libxmu-dev libxi-dev libusb-1.0-0-dev 安装一些依赖如果您的ubu
2017-10-17 19:09:32
1000
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人