本人将陆续发布自己所做的无线视频监控小车视频及资料

本人将陆续发布自己所做的无线视频监控小车视频及资料,其中包括源码,对源码的视频讲解,以及在做的过程中所使用到的参考资料。给和我类似的同学提供一个参考。


硬件环境:

                           real6410开发板,ov9650摄像头,直流电机驱动电路,无线路由器,real6410配套无线网卡,pc机



总体思路:


    视频传输模块:

                             利用real6410已经提供好的linux内核搭建好基本环境,其中包括内核,摄像头驱动等。

                            1. 使用v4l2接口采集摄像头中的数据,格式为YUV格式。

                            2. 使用x264对1中采集到的数据进行压缩,生成h264视频流。

                            3. 利用UDP将压缩后的数据发送到指定的PC机上面。

                           4. PC机接收到h264视频流后,利用ffmpeg进行解码。

                           5. 利用SDL将4中解码后的数据绘制在屏幕上。


   小车控制模块:

                           1. PC机按下按键,利用UDP将按键值传递到real6410开发板上。

                           2. real6410开发板上接收到传递过来的按键值后,根据不同的值输出占空比不同的信号(自己编写占空比可调的pwm驱动)。

                           3. 将2中的信号引入到直流电机驱动电路中,进而控制小车轮子的转动。



下面提供两个最后成果:


图片:


                                                                                     视频采集



                                                                                         小车控制


视频:


http://v.youku.com/v_show/id_XMzkxMzUwNDcy.html


http://v.youku.com/v_show/id_XMzkxMzQ4MDUy.html


源码下载:

Linux照相程序分析

x264学习


无线视频监控小车之小车控制部分源码


更多说明视频下载:

Linux照相程序分析视频讲解


X264学习视频讲解


无线视频监控小车之视频采集模块视频讲解


无线视频监控小车之后端视频播放模块视频讲解


无线视频监控小车之pwm控制模块视频讲解



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