包含指向父结点指针的特殊二叉树的遍历，要求空间复杂度 O(1)

对于二叉树的遍历，最简单的有递归遍历，另外有比较常见的用栈来实现非递归遍历。今天讲的题目是一个特殊的二叉树，且不允许改变二叉树，实现 O(1) 空间复杂度的前序遍历，二叉树如下：

这个二叉树比较特殊，多了一些蓝色的指针，指向父结点。所以我们可以不用栈来实现回溯了，可以做到空间复杂度为 O(1)。

这是我碰到的一个面试题，当时面试官给我的提示是：从哪里来到哪里去。 我琢磨了一下，想到了其实要知道一个结点是否该回溯了，不需要知道左子树右子树所有结点是否已遍历完，只需要知道左子结点和右子结点是否已遍历完就可以了。

既然空间复杂度为 O(1)，那就只能额外申请固定个数的变量(和结点个数无关)，在这里只需要申请一个 Node* pre 变量就可以了，思路：

(1) 当 pre 结点是父结点，或空(根结点)，代表该继续往下遍历，此时应打印当前结点，并将 pre 设置为当前结点，当前结点设置为左子结点(存在的话)，否则是右子结点，若没有孩子，则应该回溯。

(2) 当 pre 结点是左子结点，此时应该继续访问右子树，应该讲 pre 结点设置为当前结点，当前结点设置为右孩子(存在的话)

(3) 当 pre 结点是右孩子，应该回溯，将 pre 设置为当前结点，当前结点设置为父结点。

当时有了这个思路之后，就自己在脑子里过了一遍二叉树的遍历，遍历的结束点为根结点，条件为左右子树都遍历完，且无父结点。

我的代码如下，感觉 while 循环的结束条件不太简洁，但一时又没想到其他的写法。希望各位读者有好的方法的话麻烦留言告知，互相学习！

void PrintTree(Node* pRoot)
{
	if (!pRoot)
	{
		return;
	}
	Node* p = pRoot;
	Node* pre = nullptr;
	while (!((p->pLeft && !p->pRight && pre == p->pLeft && p->pParent == nullptr) || (p->pRight && pre == p->pRight && p->pParent == nullptr)))
	{
		if (pre == p->pParent || pre == nullptr)
		{
			cout << p->value << std::endl;
			if (p->pLeft)
			{
				pre = p;
				p = p->pLeft;
			}
			else if (p->pRight)
			{
				pre = p;
				p = p->pRight;
			}
			else
			{
				pre = p;
				p = p->pParent;
			}
		}
		else if (pre == p->pLeft && p->pRight)
		{
			pre = p;
			p = p->pRight;
		}
		else
		{
			pre = p;
			p = p->pParent;
		}
	}
}

由于本人水平有限，代码中可能有错误，若发现错误请帮忙指出，但思路应该是没问题的。