linux设备

一 介绍

在linux中，一切皆为文件，比如设备、网络、硬盘或其分区等等，都在表示 为文件。设备被表示为设备文件（Device Files）（也被称为device node），是一个与设备驱动（device driver） 交互的接口。在设备驱动被加载进内存后，如果有对应设备的插入或拔出，linux内核会发送事件uevent信息给用户空间中的守护进程（daemon）udev，udev收到事件后还会将它发送给其他进程。udev为了维护/dev目录，会动态创建或删除device node。udev的功能依赖于sysfs文件系统，使得udev能够在用户空间中获得更多关于设备的信息。

设备文件分为块设备和字符设备，他们的区别在于读写方式的不同。设备文件也可以对应虚拟设备，只要有对应的驱动程序。貌似管道文件也是设备文件？

二 /dev与/sys

设备文件都被存于/dev下，为了通过对设备文件操作直接作用到设备中，/dev会被挂载到专门的文件系统devtmpfs中（不要与tmpfs混淆）。

ll /dev会显示所有的设备文件，权限前的第一个字符表示文件类型，b表示块设备，c表示字符设备等等。日期前的两个数字分别表示主和次设备号，相似的设备通常拥有相同的主设备号，如sda3和sdb1。通过主次设备号用于标识设备。

/dev下的设备文件是用于操作设备的接口，但它不提供更多的信息，如设备的属性等。这些信息由/sys目录下对应的文件提供，如/dev/vda对应/sys/devices/pci0000:00/0000:00:05.0/virtio2/block/vda，这是一个目录，目录下的各种文件包含设备的详细信息，如dev文件含有主次设备号。

那么如何从/dev中找到/sys下对应的目录呢？

• 因为设备文件是通过udev创建的，因此可以通过它的管理工具udevadm来获得设备文件详细的信息。

  udevadm info --query=all --name=/dev/vda
  

• /sys/block目录下会含有系统中可用的块设备目录的符号链接。同样，/sys/dev含有主次设备号与对应目录的关系。

/sys目录下含有一些关于内核子系统、硬件设备等信息，这些信息由虚拟文件（即访问时临时计算出数据的文件）提供，需要挂载到专门的文件系统sysfs中。

三 命名约定

系统加入设备后，udev给设备命名的规范：

• SCSI driver, also used by libATA (modern PATA/SATA driver), USB, IEEE 1394, etc.即使底层使用的设备和驱动不一样，但是这些设备最顶层的驱动还是scsi。然而真正的SCSI设备已经被淘汰了，但SCSI协议由于它的适用性被保留了下来。
  • sd: mass-storage driver
    • sda: first registered device
      • sda4: last partition on this disk (example)
      • sda6: second logical drive in the extended partition (example)
    • sdb, sdc, etc.: second, third, etc. registered devices
  • ses: Enclosure driver
  • sg: generic SCSI layer
  • sr: “ROM” driver (data-oriented optical disc drives; scd is just a secondary alias)
  • st: magnetic tape driver
• hd: (“classic”) IDE driver (previously used for ATA hard disk drive, ATAPI optical disc drives, etc.)老式PATA硬盘使用的文件名，已经很少见了，因此不展开讲解。
• fd: (platform) floppy disks（软盘）
• 终端tty*,pts/*：都代表终端（terminals），不过tty表示本地终端，或是真实硬件或是内核模拟出来的；pts表示伪终端，通过用户空间程序模拟出来的。
• 串行端口终端ttyS*：相当于windows上的串口。
• 并行端口lp*
• 等等

四 terminal、console、shell

terminal（终端）和console（控制台）都是字符设备，功能上并没有什么区别，都是与你的显示器和键盘交互的。启动linux但没有启动xwindow的屏幕就是console，而进入xwindow后打开的terminal就是terminal，通过ssh连接打开的终端也是terminal。

shell不是一种设备，而是程序，一个与操作系统服务交互的用户接口。因此shell分两种：使用命令行接口（command-line interface）的Text(CLI) shell，和图形用户接口（graphical user interface）的Graphical shell。CLI shell提供命令解析的功能，通过命令与系统交互，gui shell提供图形化的操作与系统交互。

不要以为gui程序只能在gui shell中运行，几乎只要有diplay server和它的客户端client就能运行，即使在CLI shell下。参考：ssh 第四章或尝试运行该命令：xinit /usr/bin/firefox

4.1 与设备文件的关系

console在很多linux发行版中被实现为7个virtual console，分别用设备文件tty1、tty2…tty7表示。一般桌面环境运行在第7个virtual console，用tty7表示。通过ctrl+alt+F*切换。

terminal则被表示为除了tty1…tty7之外的tty*或pts/*，pts/*是伪终端的设备文件，GUI shell打开的终端和ssh连接打开的终端都是伪终端。剩下的tty*是干什么用的呢？连接什么终端呢？我不知道。。

特殊的终端设备文件：

• tty：是当前程序的控制终端的引用，可以是tty*，ttyS*，pts/*等等。通过ps可以看到程序对应的具体终端。对于控制终端，参考零碎知识3.8小节
• tty0：是当前（或前台）virtual console的引用，可以是tty1...或tty7
• console：系统控制台（system console），默认指向tty0。这也是为什么开机后会输出很多系统信息的原因。

五 特殊设备文件

除了3.3.1中的特殊终端文件外，还有一些特殊的伪终端文件：

• /dev/null – accepts and discards all input; produces no output (always returns an end-of-file indication on a read)
• /dev/zero – accepts and discards all input; produces a continuous stream of NUL (zero value) bytes
• /dev/full – produces a continuous stream of NUL (zero value) bytes when read, and returns a “disk full” message when written to
• /dev/random and /dev/urandom – they produce a variable-length stream of pseudo-random numbers.

六 例子

命令/etc/resolv.conf的一个可能的数据流程如下：

hard disk–>SATA driver–>SCSI driver–>/dev/sda1(分区设备文件)–>cat /etc/resolv.conf(命令或进程)–>/dev/pts/1(终端设备文件)–>终端设备驱动–>终端

---

命令cat /etc/resolv.conf > /etc/resolv.bak的一个可能的数据流程如下：

hard disk–>SATA driver–>SCSI driver–>/dev/sda1(分区设备文件)–>cat /etc/resolv.conf(命令或进程)–>/dev/sda1（分区设备文件）–>SCSI driver–>SATA driver–>hard disk

可以看出，重定向的原理就是重定向到了不同的设备文件。

---

打开virtual console1和virtual console2（ctrl+alt+F2），在console2上输入echo "hello world" > /dev/tty1，然后会发现console1出现了hello world。

七 相关命令

7.1 dd

dd从文件或stdin读取数据，并写入数据到文件或stdout，这个过程中可能会做一些编码转换。

• if=file：输入文件，默认stdin
• of=file：输出文件，默认stdout
• bs=size：一次读入和写入的字节数，默认512。可带有单位，如b(512),K(1024),M(1024²),G(1024³)
• ibs=size,obs=size：分别是一次性读入或写入的字节数。如果相同，则使用bs
• count=num：拷贝输入块的次数，默认一致拷贝直到文件尾。
• skip=num：跳过输入的num个块，才开始读。
• conv=CONV：按照CONV对数据进行转换

例子:

• 备份MBR

  dd if=/dev/sda of=/tmp/myMBR.bak bs=512 count=1
  

• 制作光盘镜像

  dd if=/dev/sda of=~/disk1.img conv=noerror,sync
  

其中，noerror表示读取出错后继续；sync表示，如果读取字节不够，填充NULL（即数值0）。一般情况下sync无用，只有配合noerror在读取失败时才会填充。这样保证及时镜像文件部分损坏，但可用。

7.2 mknod

当设备文件意外丢失或想要创建命名的管道文件时，可以使用mknod创建。但需要事先知道主次设备号。如：

 mknod /dev/sda1 b 8 2

b为块状设备，主次设备号分别为8，2。

7.3 udevadm

udevadm用于管理守护进程udev，因此可以查出设备文件的全部信息：

udevadm info --query=all –-name=/dev/sda

7.4 lsscsi

列出所有的scsi设备

参考

Managing devices in Linux
Device file wiki
Udev wiki
终端，Shell，“tty”和控制台（console）有什么区别？
Why are there so many /dev/tty in Linux?
Linux系统dev/目录下的tty
What is the difference between Terminal, Console, Shell, and Command Line?
What is the exact difference between a ‘terminal’, a ‘shell’, a ‘tty’ and a ‘console’?
shell wiki
virtual console wiki