Linux的热拔插UDEV机制 / 守护进程

目录

一、Udev作用概述

二、守护进程

三、守护进程开发方式

直接借助damon()函数完成

四、守护进程应用

1、编写判断某进程是否在运行的程序

2、守护进程不让控制程序退出

五、设置进程开机自启动

六、udev的rules编写

七、自动挂载U盘

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一、Udev作用概述

udev工作流程图：

         udev是一个设备管理工具，udev以守护进程的形式运行，通过侦听内核发出来的uevent来管 理/dev目录下的设备文件。

        udev在用户空间运行，而不在内核空间运行。它能够根据系统中的硬件设备的状态动态更新设备文件，包括设备文件的创建，删除等。

        设备文件通常放在/dev目录下。使用udev后，在/dev目录下就只包含系统中真正存在的设备。

         udev 以守护进程的形式运行，通过侦听内核发出来的硬件数据（事件），在用户空间为这个硬件去创建对应代表该硬件的文件，应用程序例如adb就可以通过该文件操作到硬件设备。 

二、守护进程

        Linux Daemon（守护进程）是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行 某种任务或等待处理某些发生的事件。它不需要用户输入就能运行而且提供某种服务，不是对整个 系统就是对某个用户程序提供服务。Linux 系统的大多数服务器就是通过守护进程实现的。常见的 守护进程包括系统日志进程syslogd 、 web 服务器 httpd 、邮件服务器 sendmail 和数据库服务器 mysqld等。守护进程的名称通常以 d 结尾

        UDEV守护进程，它能够根据系统中的硬件设备的状态动态更新设备文件，包括设备文件的创建，删除等。

1、基本特点

• 生存周期长[非必须]，一般操作系统启动的时候就启动，关闭的时候关闭。
• 守护进程和终端无关联，也就是他们没有控制终端，所以当控制终端退出，也不会导致守护进程退出
• 守护进程是在后台运行，不会占着终端，终端可以执行其他命令
• 一个守护进程的父进程是init进程，因为它真正的父进程在fork出子进程后就先于子进程exit退出了，所以它是一个由init继承的孤儿进程

linux操作系统本身是有很多的守护进程在默默执行，维持着系统的日常活动。大概30-50个

 

内核进程：ppid = 0，跟随系统启动而启动，生命周期贯穿整个系统。

内核守护进程：cmd列名带[]

普通守护进程（用户集守护进程）：cmd列中名字不带[]