STM32 H7 配置SPI&DMA小结

STM32 H7 使用SPI&DMA小结

前段时间项目中要用到单片机(stm32h750)和dsp之间大量数据交互(利用spi，h750做主,dsp做从)。要保证实时性，为了不阻塞到其他线程，所以还是考虑使用DMA方式传输来解放CPU。期间也是遇到了一点小坑！！（个人见解，仅供参考）

SPI

SPI：3线同步串行总线（sck,mosi,miso）+ 片选信号(cs）cs一般由软件控制，开始传输时cs拉低，结束时拉高。hal库初始化spi如下图：

这里配置需要注意以下几点：

1. spi的主从设置，从设备是需要主设备给出时钟信号后才可以进行数据的接发。
2. 一次传输数据的位数、spi工作方式(图中是方式三)、高低位先行，都需要和通信方协调一致。
3. 传输速率的设置，这个是需要看当前D2域中对应的AHBx总线的频率再进行分频计算
4. 调用HAL_SPI_Init()进行配置中会默认调用HAL_SPI_MspInit(hspi)相当于是初始化对应外设的GPIO一般在stm32h7xx_hal_msp.c中自行编写 如下图：
   至此spi相应配置基本完成。

DMA

在这里简单介绍下DM