jdhfusk-CSDN博客

原创记录一次对STM32G4串口硬件FIFO的调试

随着我们工作、学习的不断深入，会接触到越来越高级的芯片、越来越复杂的外设功能，不再像以前那样随便看两篇教程、看两集视频、复制一段代码就能调通，即使是使用CubeMX加HAL库也不会那么容易。往后需要我们自己熟读手册，了解每一位寄存器的作用，要是遇到手册说得不清楚或者自己无法理解的情况，还需要我们动手实践，自己去摸索它们大致的功能和作用。要不然以后遇到没有参考的时候，就只能干瞪眼了。就算有参考，也建议大家自己调一遍，不要复制黏贴，不要怕浪费时间。

2023-07-02 18:46:32 3437 3

原创 foc配置篇——ADC注入组使用定时器触发采样的配置

针对三电阻低测采样来讲一讲如何配置使用定时器来触发ADC的注入组进行采样

2022-08-06 21:49:19 15389 20

原创 STM32HAL库学习——CAN笔记

CAN笔记虽然CAN协议本身具有一定的复杂度，但实际上使用CAN进行基本的数据收发是非常简单的，因为大部分工作都是硬件帮我们完成的，我们要做的仅仅是使用库函数往FIFO（CAN外设的某几个寄存器）中写入/读取数据而已。CAN有ISO 11898 和 ISO 11519-2 两种标准，本文只涉及ISO 11898（闭环、高速）一、基本概念CAN是一种通讯协议，在汽车、工业、机器人等领域广泛使用。1、CAN的波形 CAN有两根通讯线：CAN H 和 CAN L 。图中黄色的为CAN H，

2021-12-06 16:01:42 10239 12

原创 foc学习笔记5——总结与补充

foc学习笔记5——总结与补充到了这里，第一阶段的内容也将告一段落了。但由于种种原因，之前讲得比较急，有些东西没有讲清楚，在这一节会得到补充。或者大家如果有什么想问的，如果我能回答，我会把回答的内容添加到这一节来。总结本以为让电机转起来就已经成功了，但事情并没有那么简单。让电机转起来简单，转得好却很难。期间遇到了一些问题，一卡就是很长时间，有些到现在都没能解决，真的就是折腾两个月都寸步不进的那种感觉。说到底还是自己知识不足、功力不够，做的多学的少。因此我的瞎调瞎试之路也该放一放了，

2021-10-22 15:06:37 2670 12

原创 foc学习笔记4——速度环和位置环

foc学习笔记4——速度环和位置环PID的资料网上有很多，包括原理以及调试，相信大家对于PID都有着自己的理解，因此这里就不多介绍了。本节只讲一些针对电机的关键东西，避免新手朋友因为歧义而发生错误。加上速度环和位置环的foc框图什么叫串级PID 这里先看一个我自己用的PID代码：struct PID_Type{ float32_t kp; //P、I、D各自参数 float32_t ki; float32_t kd; float32_t target

2021-10-22 15:04:16 17121 11

原创 foc学习笔记3——电流环

foc学习笔记3——电流环电流环的作用前文不断强调，进行磁场定向控制需要控制的是电流而非电压，只是因为我们没有办法直接去控制电流才暂时退而求其次地去控制电压。虽然电压控制的效果也还不错，但由于电机不是单纯的阻性负载，所以控制电压并不能得到一个完美的效果。终极目标是控制电流，没有电流控制的foc不能叫foc，所以电流环最本质的作用是什么就不用多说了吧。注：虽然框图中含有编码器，但它并不是电压控制的反馈环节，仅用来获取转子电角度，所以称其为开环控制。对于其他方面的作用，说一说自己的理解

2021-10-08 10:13:33 54098 37

原创 foc学习笔记2——svpwm

foc学习笔记2——svpwm写在前面：如今网上关于foc的文章和教程很多，但初学者往往会被那些专业且复杂的公式搞晕，不知道自己到底在学什么。本文尽量少列公式，多解释用途，所以不会有公式的推导过程，会更加注重结论以及用法，如果对公式推导有兴趣的朋友还请参考其他文章。最后：本人既不是电机工程师也不是相关专业的学生，纯属个人理解，有什么错误还请指出，也希望各位专业人士能嘴下留情。1.svpwm是干什么的前面说过，理想的foc可以产生任意方向的磁场，而svpwm就是实现这一点的关键。但我们电机的

2021-09-22 23:21:55 13162 35

原创 foc学习笔记1——准备工作

foc学习笔记1——准备工作写在前面：如今网上关于foc的文章和教程很多，但初学者往往会被那些专业且复杂的公式搞晕，不知道自己到底在学什么。而本文旨在帮助大家梳理思路，如果各位看了其他文章有云里雾里的感觉、不思其解的地方，或许本文能为您解惑。但本文也只能起到辅助作用，并不是零基础教程，还请结合其他文章一同学习。最后：本人既不是电机工程师也不是相关专业的学生，纯属个人理解，有什么错误还请指出，也希望各位专业人士能嘴下留情。1.foc是什么（1）电机持续转动的秘密：换相首先说一说为什么电机能

2021-09-20 21:56:08 13235 7

原创使用CubeMx五分钟搞定USB虚拟串口

使用CubeMX五分钟搞定USB虚拟串口USB协议是相当复杂的，但如果用CubeMX去配置，把它当成一个串口使用，可能只需要几步。第一步：开启USB外设只需要在上面打个勾，搞定。第二步：时钟树配置USB的时钟必须为48M。这里的 1.5 倍分频就很有灵性啊。第三步：开启USB中间件选择 Virtual Port Com ，也就是虚拟串口的意思，其他配置保持默认即可。第四步：生成工程是不是感觉有点快，没错就是这么快。不过这里栈的大小可以设置的大一点，默认的可能会有点小。第五步：打

2021-04-12 21:57:24 4286

原创 STM32之QSPI调试记录

STM32之QSPI调试记录先声明一下，STM32的QSPI外设同样支持单线模式（兼容普通spi），只是相比普通的spi少了一些特性（比如只支持模式0和3、不能LSB发送等），但是用来操作flash已经足矣。如果有朋友和我之前一样，以为要先用普通spi外设去初始化flash并让它进入四线模式，再使用STM32的QSPI外设去操作flash，那么现在可以打消这个顾虑了。引脚定义一般情况下，QSPI要使用6个GPIO，其中片选引脚、时钟引脚和spi是一样的，但数据引脚变成了4根。IO0~IO4这四根数

2021-04-11 20:51:08 7583

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原创 Qt学习记录之简单的TCP服务器

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原创 C++学习记录2（面向对象语法——上）

转载 C++学习记录1（基础语法）

原创 RT-Thread设备框架之pin源码分析

空空如也

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