WPF DataGrid实现单击单元格直接编辑

（纯新手，第一次用VS，很多不懂，欢迎指点）
目前在做一个PC软件，需要一个多行多列数据录入的编辑界面
DataGrid可以绑定数据源，非常好用，但它有个特性却很不友好：单击先选中单元格，再点击才能编辑，无法直接改掉这个设定
折腾了好多天，多亏有位前辈大佬指点意见
原本我的思路是捕获鼠标点击时的坐标，根据横坐标来让相应位置的控件获得焦点，但大佬直接给了个更简单的思路：让单击变成双击
思路是简单，但对于我这纯粹的新手而言，问题还是有的
问题点一：如何触发事件
我是从这篇英语博文学习到的：https://stackoverflow.com/questions/28168645/automatic-editing-of-wpf-datagrid-content-when-datagrid-cell-gets-focus

<DataGrid AutoGenerateColumns="False" SelectionUnit="Cell" >
            <DataGrid.CellStyle>
                <Style TargetType="{x:Type DataGridCell}">
                    <EventSetter Event="GotFocus" Handler&#