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原创 Coplay驱动器调试连接不上

指示灯红色指示灯显示红色且常亮表明驱动器内部有故障,这个问题不是特别大!通信连接不上这个问题最后发现是所用的RS232转串口的DB9针母头内的RXD线断了,发现这一问题时非常尴尬:一边请求厂家远程协助,一边换数据线测试,就在要远程操作之前一秒,换了根线就好了。话说厂家的响应速度还是非常快的,好过某某!

2022-09-11 20:52:32 129

原创 ROS2 安装教程(请查收,一键ok)

https://jingyan.baidu.com/article/cdddd41c854f5a12cb00e19d.html鱼香ROSDescriptionhttps://fishros.com/page/#/tools/install-ros2/%E4%B8%80%E8%A1%8C%E4%BB%A3%E7%A0%81%E5%AE%89%E8%A3%85%E5%AE%8C%E6%88%90ROS2

2021-12-29 22:17:40 272

原创 loadlibrary failed with error 126:找不到指定模块 解决方法

1. 情景Mathematica软件在联网条件下,启动界面打开,但是一直卡在

2021-09-27 23:21:18 5483 5

转载 国内源安装ROS2

使用清华源安装ros2 foxy_qintianhaohao的博客-CSDN博客

2021-09-26 21:00:50 545

原创 Matlab XML文件说明(质量参数)

SW 通过插件multibody生成MATLAB 的 XML请自行参考:https://blog.csdn.net/zhelijun/article/details/83270405XML 参数说明为了方便在XML中更改质量参数和惯性张量,需要明确格式:<Mass>0.10349252805163749</Mass><!--米制单位,在局部坐标系下的质心--><CenterOfMass>-3.6778410383111572e-09 -.

2021-07-31 17:31:58 115

转载 Linux服务器下安装ANSYS

https://blog.csdn.net/mid_Faker/article/details/109003882

2021-07-18 20:19:23 717

原创 Zotero+Quicklook配置教程

Step1:原材料准备https://github.com/mronkko/ZoteroQuickLook/releases

2021-06-09 16:43:13 4844

原创 Ubuntu18.04 ROS填坑之 roscore Command ‘roscore‘ not found, ..... : sudo apt install python-roslaunch

问题背景: 安装ROS 遇到报错:usrname:~$ roscoreCommand 'roscore' not found, but can be installed with:sudo apt install python-roslaunch按照提示进行的操作,结果依然报错:usrname:~$ sudo apt install python-roslaunch正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息......

2020-07-28 22:58:02 6715 12

原创 在联网条件下,Mathematica 软件启动不了

1. 情景Mathematica12.1软件在联网条件下,启动界面打开,但是一直卡在下面的界面。2. 解决方案a.断网b.帮助>>设置互联网与邮件,按下图设置。最后,我按上面的方法在我自己的电脑上解决了启动不了的问题。...

2020-05-31 08:51:41 1187 1

原创 ipython下np.save的默认保存路径获取

背景介绍 在使用ipython时会使用np.save()函数以保存数据,可以使用>>pwd获得默认保存路径

2020-05-08 11:49:37 2792 2

原创 椭圆摆线公式推到及matlab代码实现

椭圆摆线参数方程推导给出下文中提到的两篇博文链接:https://blog.csdn.net/weixin_45290631/article/details/103622071 与 https://blog.csdn.net/weixin_45290631/article/details/103578910?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.n...

2020-04-27 10:57:53 777

原创 /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/Scrt1.o: In function `_start': (.text+0x20

背景在WSL1 Ubuntu18.04中采用VSCode运行包含自建的C++类文件时,文件名为:main.cpp, TicketMachine.cpp, TicketMachine.h。需要编译main.cpp生成可执行文件问题在VSCode终端执行:$ g++ main.cpp遇到如下报错:/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x...

2020-04-24 18:42:41 16223

原创 MATLAB通过txt文件生成图像

今天学习《计算机视觉基础》,作者的没给1.7的素材,然后自己造了个数据。分享一下。% 创建一幅图像a=imread('landscape.jpg'); % 读取landscape.jpg图片b=rgb2gray(a); %由rgb图片转化为灰度图[m,n] = size(b); %matlab由图片转换为矩阵是一列一列转的,t...

2019-12-12 20:42:51 3147

zoteroquicklook.zoteroplugin

zoteroquicklook.zoteroplugin

2021-06-09

QuickLook-3.6.11.msi

QuickLook-3.6.11.msi

2021-06-09

ellipseMotion.m

椭圆摆线matlab仿真源代码,能够仿真椭圆在二维平面内沿一直线滚动时的运动过程。并提供了详细的参数说明,能够表达该类型下,椭圆轮系上各点形成的摆线过程。

2020-04-27

gs950w64.zip

最新的Ghostscript资源,可用于PDF转图片。笔者在python3.7上测试成功。

2019-10-18

空空如也

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