Coplay驱动器调试连接不上

已于 2022-09-11 20:54:14 修改
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文章标签： 驱动开发
于 2022-09-11 20:52:32 首次发布
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## 2. Coplay驱动器的调试错误汇总

电机驱动技术似乎已经成熟，其入门的门槛在进一步降低。正确的配置总是千篇一律，而错误总是充满着千奇百怪。然而，对于长期从事机械设计、机构综合、理论分析的研究者而言，进入硬件领域完成整个测试系统的搭建是一件非常令人苦恼的事情。

### 2.1 主机和驱动器通信不上

 指示灯红色

指示灯显示红色且常亮表明驱动器内部有故障，这个问题不是特别大！

通信连接不上

这个问题最后发现是所用的RS232转串口的DB9针母头内的RXD线断了，发现这一问题时非常尴尬：一边请求厂家远程协助，一边换数据线测试，就在要远程操作之前一秒，换了根线就好了。话说厂家的响应速度还是非常快的，好过某某！

楚天河畔
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伺服和步进 驱动器 从可实现网络连接控制的伺服和步进驱动器到传统的力矩控制驱动器，Copley可根据客户的应用需求提供专业的解决方案。 Copley可提供功率在 100W - 6kW 范围内安装结构灵活的驱动器。并提供交流和直流两种供电方式以便选择。Copley驱动器提供了全面的电机反馈接口。先进的调节和整定算法极大地提高了电机的使用性能。一些型号的伺服驱动器可提供恶劣环境版本，适用于COTS军工应用。由于驱动器设计的耐温范围更宽，防潮，抗震动及抗冲击性能更强，Copley R系列驱动器在恶劣环境中可提供高可靠性能。 　　 配置和控制 软件 Copley驱动器参数配置软件界面清晰直观，并带有功能强大的诊断工具。软件集成了简单易用的 Indexer 编程工具。 Copley还提供了灵活性更高的高级编程语言以适应更加复杂的应用。网络软件工具使得多轴控制系统的开发快速而便捷。可靠的源码软件可支持 EtherCAT 和 CANopen 两种网络应用程序的管理和执行。并且应用程序可实现从 CANopen 到 EtherCAT 的直接无缝移植。
COPLEY中文调试说明书
03-11
目 录 1．软件的安装、启动及向导 ......................................................................................................... 4 1. 1 安装软件 ........................................................................................................................ 4 1. 2 启动 CME2 软件 ............................................................................................................ 4 1. 3 串口设置 ........................................................................................................................ 4 1. 4 CAN 网络参数配置 ...................................................................................................... 6 1. 5 CME2 连接到驱动器 ................................................................................................... 6 1. 6 CME2 软件向导 ........................................................................................................... 7 2．基本配置 ..................................................................................................................................... 9 2．1 改变基本设置 ................................................................................................................. 9 2．2 ServoTube 电机配置 ................................................................................................... 12 ３．电机/反馈参数配置 ................................................................................................................ 14 3．1 电机/反馈参数窗口概览 ............................................................................................. 14 3．2 旋转电机参数设置 ..................................................................................................... 14 3．3 直线电机参数设置 ..................................................................................................... 15 3．4 反馈参数，旋转电机 ................................................................................................. 16 3．5 反馈参数，直线电机 ................................................................................................. 17 3．6 反馈注意事项 ............................................................................................................. 17 3．7 Brake/Stop 参数 ......................................................................................................... 18 3．8 Brake/Stop 注意事项 ................................................................................................. 18 3．9 计算功能 ..................................................................................................................... 19 4．数字输入/输出配置.................................................................................................................. 21 4．1 数字输入 ..................................................................................................................... 21 4．2 数字输出 ..................................................................................................................... 23 4．3 同步 PWM 开关频率 .................................................................................................. 28 5．电机相位 ................................................................................................................................... 29 5．1 用 Auto Phase 整定电机相位 ................................................................................... 29 5．2 选择 Auto Phase 时 Current 和 Increment Rate 值向导 ........................................... 34 5．3 Auto Phase 过程中的微调 ......................................................................................... 34 5．4 用 Motor Phase Manually 整定电机相位 .................................................................. 35 6．控制面板 ................................................................................................................................... 40 6．1 Control Panel 概览 ..................................................................................................... 40 6．2 状态指示和消息 ......................................................................................................... 41 6．3 Control Panel 监控通道 ............................................................................................. 41 6．4 控制功能 ..................................................................................................................... 42 6．5 Jog 模式 ..................................................................................................................... 42 7．控制环路 ................................................................................................................................... 44 7．1 电流环设置和调试 ..................................................................................................... 44 7．2 电流环自动调节 ......................................................................................................... 46 7．3 电流模式和电流环的注意事项 ................................................................................. 48 7．4 速度环设置和调试 ..................................................................................................... 50 7．5 速度模式和速度环的注意事项 ................................................................................. 52 7．6 位置环设置和调试 ..................................................................................................... 54
CME 8.0 Setup.exe
08-01
CME8.0，为美国copley伺服驱动器调试软件，利用该软件可以实现PC端连接驱动器，从而获取和调试驱动器参数。
旋转式直流无刷Maxon电机与copley驱动器调试
kissgoodbye2012的博客
01-18 4478
要调好这个驱动器可不容易，这个我会写成一个系列。 这个过程中可以学到的知识如下： 1.串口方式的copley驱动器与盘式直流无刷电机调试； 2.canopen协议的介绍； 3.canopen协议栈canfestival在STM32中的移植； 4.canopen方式的copley驱动器与盘式直流无刷电机控制。 好好等着吧！我现在进度80%了吧。 过程中有帮助的资料： 1....
使用CME2配置Copley驱动器，带Maxon电机
weixin_44965814的博客
08-04 4831
配置流程 配置前工作： 接线、供电（48V直流开关电源） 1.打开CEM2，并选择使用串口方式 2.选择电机、编码器类型，操作方式 Amplifier—>Basic Setup 3.进行对应电机、编码器（反馈）的参数配置 首页的Motor/Feedback 电机和编码器参数配置好后需要计算并保存（Calculate---->Save to flash） 3.根据需要设置错误类型提醒（当有对应错误出现时，调试界面会出现错误或警告提示） Configure Faults 4.相位整定
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04-03 1340
使用copley的Xenus驱动器控制音圈电机。copley是常用的电机控制器，但是在使用时发现网上相关资料较少，因此本文总结调试过程中踩过的坑，希望能对同仁有所帮助。
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qq_28023999的博客
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Mero技术博客
06-28 7263
大家好，很高兴又给大家写博客了。平时工作比较繁忙，恰巧最近在学习和研究DSP，给大家带来这篇文章。文章的第1部分和第2部分为普中开发攻略摘抄的，因为写的比较详细，我也就不过多解释了，本文关注的点在于原理和程序，希望能给大家带来些帮助。本文实现的效果就是通过三个按键去控制四相双极性步进电机的正转，反转和停止。 本篇文章的目录如下： 1.步进电机的介绍 2.步进电机的硬件电路设计 3.步进电机的驱动程序 1.步进电机的介绍（该部分来自普中开发板攻略摘抄，了解一下
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