软件安装与环境搭建
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雨luo凡城
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转载：Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境（g2o）
原文链接 https://www.cnblogs.com/ambition921009/p/10551959.html 1、首先在github上下载g2o图优化库 git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git 2、运行安装以下依赖库 sudo apt-get install libcholmod3.0.6 sudo apt-get ...转载 2019-11-01 16:30:02 · 117 阅读 · 0 评论 -
针对ubuntu16.04的pcl安装问题的解决
Ubuntu16.04安装pcl及常见问题 安装pcl sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools joinMap程序错误解决 [ 50%] Building CXX object CMakeFiles/joinMap.dir/joinMap.cpp.o [100%] Linking CXX executable joinMap /usr/bin/ld: 找...原创 2019-05-01 18:07:20 · 1775 阅读 · 0 评论