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雨luo凡城
一直行走着,一直期待着~
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ROS(四):如何关联非工作空间下的功能包
文章目录1 一个任性2 环境变量加载 1 一个任性 在使用ROS运行ORB_SLAM2时候,偏偏不想把ORB_SLAM2放置在work_ws/src目录下,就放置在了 ~/下,需要进行如下操作进行执行 2 环境变量加载 添加如下到~/.bashrc export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:~/ORB_SLAM2/Examples/ROS 完事了~ ...原创 2020-03-15 21:04:57 · 375 阅读 · 0 评论 -
ROS(三):使用clion开发ROS功能包
文章目录1 添加clion路径2 在ROS工作空间下打开clion 1 添加clion路径 我的clion安装在 ~/MySoft/,所以向~/.bashrc文件添加下面一句话 export PATH=~/MySoft/clion-2019.1.2/bin:$PATH 2 在ROS工作空间下打开clion source ~/catkin_ws/src/ clion.sh 如果打开后工程不是在~...原创 2020-03-15 20:59:29 · 426 阅读 · 0 评论 -
ROS(一):launch使用案例文件(单纯的复制来的)
案例一 //使用启动标记启动启动文件,以便将文件标识为启动文件 <launch> //在这里,我们启动两个组,其名称空间标签为turtlesim1,turtlesim2为turtlesim节点,名称为sim。 //这允许我们在没有名称冲突的情况下启动两个模拟器。 <group ns="turtlesim1"> <...原创 2020-03-12 23:58:23 · 113 阅读 · 0 评论 -
ROS(二):Rviz创建点云并三维显示参考链接
Rviz创建点云并三维显示,参考链接参考链接 参考链接 ROS_PCL+Rviz创建点云并三维显示 How do I use pcl::toROSMsg() ? 如何在ROS中使用PCL—数据格式(1) PCL Overview ros pcl sensor::pointcloud2 转换成pcl::pointcloud PCL中可用的PointT类型 ...原创 2019-11-01 16:44:34 · 1147 阅读 · 1 评论