DMA及其映射

最新推荐文章于 2024-07-20 20:16:43 发布

jeason29

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本文链接：https://blog.csdn.net/jeason29/article/details/47998847

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本文深入探讨了DMA（直接内存访问）的工作原理，包括DMA控制器如何管理总线控制权，以及DMA内存映射的三种类型：一致性映射、流式映射和分散/聚集映射。在Linux内核中，DMA层提供了标准接口以简化设备驱动程序的开发。硬件描述符是DMA传输的关键，包含了控制位、数据包地址、长度、环尾标和环链结等信息。文章还强调了DMA过程中cache一致性问题的解决策略，以及在不同架构上的一致性映射和流式映射的实现差异。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1.DMA通道

DMA（Direct Memory Access）通道建立在设备和RAM之间，DMAC（DMA Controler）与设备I/O控制器相互作用共同实现数据传送。

在PC中，DMA控制器位于主板上负责管理I/O总线的南桥上。典型的PC架构的数据通道示意图如下：

DMAC（DMA Controller）一旦被CPU激活，就可以自行传送数据。在实现DMA传输时，由DMA控制器直接掌管总线，因此，存在着一个总线控制权转移问题。在DMA传输前，CPU要把总线控制权交给DMA控制器。在DMA传输后，DMAC发出一个中断请求，将总线控制权回交给CPU。DMA控制器获得总线控制权后，CPU即刻挂起或只执行内部操作，由DMA控制器输出读写命令，直接控制RAM与I/O接口进行DMA传输。

需要明确的是，I/O设备内部一般自带缓存，即通常所说的设备内存。从数据传输的源宿角度分析，DMA通道的两端分别是RAM和设备内存。设备内存一般选用快速低功耗的SRAM材质，例如AR9331交换芯片PCU单元中有4KB的Tx FIFO和2KB的Rx FIFO，“The GE0 and GE1 support 2K transmit FIFO and 2K receive FIFO.”

使用DMAC最多的是磁盘驱动器和其他需要一次传送大量字节的慢速设备，例如PCI网卡（NIC）。

2.Linux中的DMA层

DMA操作的核心是DMA内存映射，包括一致性DMA映射、流式DMA映射和分散/聚集映射。以下是Linux内核DMA层的大体框架图：

从图中可以看出，Linux内核中的DMA层为设备驱动程序提供标准的DMA映射接口，例如一致性映射类型的dma_alloc_coherent和流式映射类型的dma_map_single。这些接口屏蔽了不同平台之间的差异，为设备驱动程序提供了良好的可移植性。

3.DMA描述符

SoC datasheet通常会提供DMA rx/tx的descriptor address和trigger control寄存器。在嵌入式软件开发中，DMA描述符数组是个很重要的概念。

DMA描述符数组（DMA Descriptor Array/Ring/Chain）是一个形如unsigned long* hw_desc[DESC_NUM]的指针数组，每个指针（hw_desc[i]）指向一个描述符。这个描述符是由硬件定义的，其数据结构一般由datasheet或sdk定义。

3.1 硬件描述符（h/w descriptor）