正点原子lwIP学习笔记——以太网DMA描述符

1.什么是以太网DMA描述符

发送：不需要CPU参与，把描述符指向的缓冲区传输到Tx FIFO中；
接收：不需要CPU参与，将Rx FIFO的数据传输到描述符指向的缓冲区。

在正点原子的教程中，都是使用的常规描述符，没有用到增强描述符。

常规描述符结构（精简）

TX DMA描述符成员变量

• TDES0[31]置0：CPU可将数据拷贝到描述符中，拷贝完成会自动将该位置1，代表着DMA可以发送数据；
• TDES0[20]置1：描述符的第二个地址指向下一个描述符地址；ST以太网驱动库该位置1
• TDES1[28:16]：TDES0[20]置1，这一段就失效；
• TDES3[31:0]：取决于TDES0[20]的值，置1，该段就是指向下一个描述符地址。

RX DMA描述符成员变量

• RDES0[31]置1：MAC将数据从RX FIFO传输到RX描述符中，拷贝完成会自动将该位置0，代表着CPU可以接收数据；
• RDES1[14]置1：描述符的第二个地址指向下一个描述符地址；ST以太网驱动库该位置1
• RDES1[28:16]：RDES0[14]置1，这一段就失效；
• RDES3[31:0]：取决于RDES0[14]的值，置1，该段就是指向下一个描述符地址。

相当于在正点原子的例程中，全部的结构体都是指向下一个描述符地址，TDES0[20]和RDES1[14]均置1！

2.以太网DMA描述符结构

DMA描述符的结构就是单向环形链表，将一系列节点链接，然后单链表的最后一个节点指向链表的第一个节点构成环装。

3.如何追踪描述符

HAL库的版本不同，其中的lwIP会有所不同：

ETH_HandleTypeDef中定义了RxDesc和TxDesc指针，它们是用来追踪Rx/Tx的DMA描述符（旧）；
ETH_InitTypeDef中定义了RxDesc和TxDesc指针，它们是用来追踪Rx/Tx的DMA描述符（新）。
对于我手头的电机开发板而言，f407，之前我是6.4.0和5.6.0的CUBEMX，最高也就到1.26.2的f4固件包，也就是旧版本；新版本，我新搞了一个CUBEMX6.8.1里面才有。

都是通过链表的遍历来查询的。

创建RX/TX描述符（旧版本）

初始化就是malloc两个结构体指针，malloc两个缓冲区。

总结来说，初始化就是组建一个循环的链表，最后把这个定义好的结构体指针赋值给寄存器就可以了。

创建RX/TX描述符（新版本）

首先是申请内存，并且把这个定义好的数组传给结构体的初始化内容。

这里略有区别，旧版本的结构体是有具体名称的，新版本的HAL库则是直接用编号来指代这四个结构体的内容，但是其含义是一样的。
新版本的逻辑是一样的，只不过代码编写更像是直接操作寄存器。

新版本中，都是用的ETH_InitTypeDef的结构体，同时右侧的应该是一个单链表，最后一个的next指针直接NULL就可以。

新旧版本ETH比较

这里我也停的云里雾里的，后面例程解析可能会好一点，我的理解就是：全部都是链表的一些操作，只不过这些链表的内容要放到对应的寄存器里面去，新旧版本的写法有所区别（因为结构体变量改掉了）；
同时，旧版本是用TxDesc（申请的指针）来管理pBuf（网络层的缓冲数据）的拷贝数据的；而新版本则是直接去管理pBuf。

总结

总结来说，以太网DMA描述符就是把数据接收到缓冲，然后分片，把这些数据搞成合适的大小（适应以太网不能超过1500字节的协议），然后转发给FIFO去进一步传输。
这一步就通过结构体自己去初始化两个指针Tx_desc和Rx_desc去进行管理。