LCD12864 菜单部分编写

需要创建一个菜单的结构体，以便建立链表

typedef struct menu {
     //定义一个菜单
    uint8_t range_from,range_to; //当前显示的项开始及结束序号
    uint8_t itemCount;//项目总数
    uint8_t selected;//当前选择项
    char menuItems[SUBMENUS][17];//菜单项目
    struct menu *subMenus[SUBMENUS];//子菜单
    struct menu *parent;//上级菜单 ,如果是顶级则为null
    int (*func[SUBMENUS])(void);//选择相应项按确定键后执行的函数
    float funcValue[SUBMENUS];
    uint32_t menuId[SUBMENUS];
}Menu;

创建一些基本的函数

/*
 * 添加下级单项菜单函数
 * menu：        菜单指针
 * submenus：    下级单项菜单
 * index：       索引值
 * return：索引值 error：-1  
 */
int Menu_addItem(Menu *menu, Menu * subMenu, uint8_t index) {
   
    if (menu == NULL) {
   
        DEBUGOUT("menu is null");
        return -1;
    }
    
    if (index > menu->itemCount) {
   
        DEBUGOUT("index too big");
        return -2;
    }
   
    //menu的下级菜单索引值[i]为subMenu
    menu->subMenus[index] = subMenu; 
    menu->menuId[index+1] = (menu->menuId[0] << 4) | (index + 1);
    subMenu->menuId[0] = menu->menuId[index+1];
    //subMenu的上级菜单为menu
    subMenu->parent = menu;
    //printf("menu->id=%02x, submenu->id=%02x\r\n", menu->menuId[0], subMenu->menuId[0]);
    return index;
}

这个函数是进行下级菜单的插入，进行菜单的深度插入。
同时，将下级菜单的父级菜单绑定到当前菜单上，这样使用返回的时候，可以跳转到本机菜单。

char Menu_addFunc(Menu * menu, int(*fun)(void), uint8_t index) {
   
    if (menu == NULL) {
   
        DEBUGOUT("menu is null");
        return 0;
    }
    
    if (index > menu->itemCount) {
   
        DEBUGOUT("index is too big");
        return 0;
    }
    
    if (fun == NULL