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RSS订阅原创 QT for Windows安装配置总结及采坑问题汇总
QT for Windows安装配置总结及采坑问题汇总一、安装包下载二、安装三、Qt Creator配置四、遇到的问题一、安装包下载1.Qt官方下载地址：http://download.qt.io/archive/qt/，选择对应系统的版本进行下载。如：http://download.qt.io/archive/qt/5.13/5.13.0/目录下的qt-opensource-windows-...
2020-01-15 14:08:53
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原创 数据结构与算法--02链表-如何轻松写出链表代码
数据结构与算法--02链表-如何轻松写出链表代码写好链表并不是件容易的事情，尤其是一些复杂的链表操作，如链表反转、有序链表合并等等。即使能够写出代码，但及其容易出错。所以付出一定量的精力是前提条件，另外还需要掌握一些必要的技巧。1.理解指针或引用的含义 有些语言如C语言，具有指针的概念，而其他语言如Java、Python则使用“引用”来代替指针。但本质上都一样，都是存储所指对象的内存地...
2019-12-03 11:38:03
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原创 数据结构与算法--01数组：为什么大多编程语言中数组从0开始编号？
数据结构与算法--01数组：为什么很多编程语言中数组从0开始编号？一、数组特性二、数组访问越界问题三、数组与容器四、回到开篇五、总结一、数组特性 1.数组本质上是一种线性表数据结构，用一组连续的内存空间来存储一组具有相同类型的数据。除了数组，链表、队列、栈等也是线性表结构。相对线性表的是非线性表，包括二叉树、堆、图等，其结构并不是简单的前后关系。 2.连续的内存空间和相同类型的数据。 ...
2019-12-03 11:23:12
253
原创 iOS Runtime之——关联对象探索
二、runtime之——关联对象探索通过分析runtime源码发现，关联属性并未定义到category_t中，而是定义到AssociationsManager来进行管理的，包括关联属性的添加、获取、移除等操作。定义AssociationsHashMap具体操作关联列表。AssociationsManager通过输入的对象作为地址，取出对象所对应的关联列表，然后通过key值取出关联列表中的关联属性...
2019-09-26 16:06:08
279
原创 iOS Runtime之——Category及其底层原理探索
Category及其底层原理探索1.摘要2.Category特点2.Category真面目3.Category加载逻辑4.Category底层原理探索1.摘要 苹果在Objective-C 2.0中推出了新的语言特性Category，为已有类提供新的行为、扩展现有功能。如今Category已经应用到了iOS应用的各个角落。那么本文就对其进行深入剖析，揭开其真实面目。2.Category特点...
2019-09-25 17:56:14
249
原创 基于QGroundControl的RTK数据接收及转发
基于QGroundControl的RTK数据接收及转发一、相关说明二、开发方案三、数据处理关键流程分析四、总结一、相关说明1.地面站：基于QGC编译的Android地面站。2.需求：RTK接入，地面站接收RTK基准站数据，然后将数据打包通过MavLink转发至飞控。3.需求目的：为无人机提供RTK高精度定位提供数据支持。4.基准站数据格式：RTCM数据流。二、开发方案 目前海星...
2019-09-23 11:10:13
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原创 无人机高精度定位之——RTK与PPK概念扫盲
无人机高精度定位之——RTK与PPK概念扫盲无人机的兴起，已经让很多行业激动不已，如电力巡检、应急救援、测绘、农业植保等行业。而随着高精度卫星导航技术的加持，让无人机定位更加高效、安全、灵活，保证无人机飞行更加平稳。那么下面我们对高精度卫星导航技术相关概念进行简单介绍。一、RTK 实时动态差分技术，是利用载波相位实时处理测站点之间观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发送给用户接收...
2019-09-20 14:42:12
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原创 Alamofire-多表单处理
Alamofire-多表单处理HTTP请求实质上是对指定数据格式的拼接，然后将拼接后的数据进行传输。下面对多表单数据处理进行分析。主要完成以下工作：拼接整合原始数据encode为stream流upload网络处理：request-task-resume首先看应用实例：func alamofireUploadFile(){ let data = s...
2019-08-30 16:18:19
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原创 Alamofire-Response底层源码分析
Alamofire-Response底层源码解析1.基础Response2.自定义Response--ResponseSerilize序列化器3.JSON序列化器-JSONSeralizer1.基础Response首先我们上应用实例：let lgResponseSerlize = DataResponseSerializer<String>.init(serializeRespo...
2019-08-30 15:45:09
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原创 Alamofire--Request下-底层分析补充
Alamofire--Response下-底层分析扩充 1.绑定task与response2.adaptor适配器3.retry重试4.timeline与result1.绑定task与responsedelegate[task] = responsedelegate为sessionDelegate类.任务下发判断用户是否有实现downloadTaskDidFinishDownload...
2019-08-26 18:12:12
302
原创 Alamofire--Request上-底层分析
今天我们主要分析request底层原理，具体流程是什么？做了哪些工作？1.Request源码首先进行Request参数编码encode，使用URLEncoding，encode分别针对post、get请求进行了百分号编码，配置相关属性，调用query函数，最终将uirRequest作为函数返回值返回。GETquery函数中，调用queryComponents函数进行一系列处理：...
2019-08-24 16:57:36
318
原创 Git-软件项目开发中，Git命令行提交代码基本流程
Git-软件项目开发中，Git命令行提交代码基本流程一、每次提交前需要先将服务器最新代码pull下来。1.git stash：当前情况本地代码都是有修改的，所以需要先执行“git stash”保存一份本地修改；2.git pull：执行“git pull”获取服务器最新代码；3.git stash pop：执行“git stash pop”将暂存的本地修改恢复。二、正常提交代码1.cd...
2019-08-22 10:43:49
253
原创 Alamofire--SessionManager解析及后台下载实例
文章目录一、底层源码分析二、后台下载实例三、扩展一、底层源码分析1.SessionManager request初始化public func request( _ url: URLConvertible, method: HTTPMethod = .get, parameters: Parameters? = nil, encoding: ParameterE...
2019-08-20 14:53:52
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原创 RxSwift--高阶函数
文章目录一、组合类操作符1.startWith2.merge3.zip4.combineLatest5.switchLatest二、映射类操作符1.map2.flatMap & flatMapLatest3.scan三、过滤条件操作符1.filter2.distincUntilChanged3.elementAt4.single5.take6.takeLast7.takeWhile8.t...
2019-08-15 21:56:09
226
原创 RxSwift--常见Observable序列的创建
文章目录常见Observable创建1.empty2.just3.of4.from5.defer6.range7.generate8.timer9.interval10.repeatElement11.error12.never 本文主要讲解一下常见Observable的创建，这样会对RxSwift应用方面有一个宏观的了解。常见Observable创建1.empty Returns ...
2019-08-15 15:27:05
366
原创 RxSwift--中介者模式
文章目录一、中介者模式二、应用举例：解决循环引用问题一、中介者模式 中介者模式定义了一个中介对象来封装一系列对象之间的交互关系，使各个对象只与中介对象交互，各个对象之间不需要显式地相互引用，降低耦合性，而且可以独立改变他们之间的交互行为。适用场景：系统中对象之间存在复杂的引用关系，产生的相互依赖关系混乱且难以理解；希望通过一个中间类来封装多个类的行为，而不想生成太多的子类；一个对...
2019-08-15 11:52:40
203
原创 RxSwift--销毁者Dispose源码分析
RxSwift7--销毁者Dispose源码分析1.创建序列2.订阅序列3.总结这篇我们分析一下RxSwift四大模块之——销毁者，销毁者在RxSwift中具有比较重要的角色，下面我们一步步剖析销毁者的真实面目。1.创建序列示例代码1：创建序列// 1.创建序列 let ob = Observable<Any>.create { (observer) ->...
2019-08-09 16:07:32
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原创 CSDN博客搬家至掘金
博客搬家说明： 作为一名程序员，掘金是目前最适合我们的一个平台，所以决定将CSDN博客搬迁至掘金！ CSDN是我第一个接触的博客平台，你将成为我最美的回忆，永远爱你！ 掘金博客地址：JeffersonGo。...
2019-08-06 21:48:16
1363
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原创 RxSwift--Subject底层原理分析及应用
RxSwift--Subject底层原理分析及应用一、Subject二、Subject分类1.PublishSubject2.BehaviorSubject3.ReplaySubject4.AsyncSubject三、Subject应用一、Subject Subject作为一个代理者，既可以作为Observer，又可以作为Observable。作为Observer，它可以订阅一个或多个Obs...
2019-08-06 14:23:18
378
原创 iOS-AppStore上传应用更新之——Xcode上传ipa
iOS-AppStore上传应用更新之——Xcode上传ipa一、App Store Connect添加新版本配置二、Xcode验证IPA有效性三、生成IPA包，通过xcode直接上传至AppStore四、注意事项 好久没有打包api上传AppStore了，今天重温一下这个流程。iOS向AppStore更新应用之前一直都是通过Application Loader上传ipa进行更新，本文不再赘述...
2019-08-04 14:08:18
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原创 RxSwift--核心逻辑分析完整版
文章目录一、相关概念二、核心逻辑分析一、相关概念1.Observable可观察序列2.Observer观察者二、核心逻辑分析1.创建序列 let ob = Observable<Any>.create { (obserber) -> Disposable in obserber.onNext(“Hello RxSwift") ...
2019-07-24 18:13:35
298
原创 RxSwift--RxSwift简介
文章目录前言1.ReactiveX2.RxSwift前言 说到RxSwift，不得不提ReactiveX，什么是ReactiveX？ReactiveX与RxSwift有什么关系？请看下文。1.ReactiveX ReactiveX 是 Reactive Extensions 的缩写，简写为Rx。官方定义为一个使用可观察数据流进行异步编程的API。 Rx不仅仅是一个编程接口，更是一...
2019-07-23 18:06:38
547
原创 RxSwift--函数响应式编程思想
文章目录1.函数式编程2.响应式编程3.函数响应式编程1.函数式编程 FP（Functional Programming）：简单来说，函数是变成是一种编程范式，它将电脑运算视为函数的计算，属于结构化编程的一种，主要思想是把运算过程尽量写成一系列嵌套的函数调用。 相对于命令式编程是通过修改变量的值来保存当前程序的状态，函数式编程是通过函数来保存程序的状态的，或者说是通过函数创建新的参数或...
2019-07-22 16:10:03
238
原创 Qt-修改Android编译应用图标、名称
Qt-修改Android编译应用图标、名称一、前言二、修改Android应用图标三、修改Android应用名称一、前言 最近在研究Qt编译Android程序，涉及到修改应用图标的需求，在main.cc文件、qgroundcontrol.pro文件中各种设置了半天，都不成功。崩溃之际，无意中发现Android程序的应用图标是在项目android目录中的AndroidManifest.xml文件...
2019-07-16 14:54:26
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原创 iOS-百度地图之——POI检索失败BMK_SEARCH_PERMISSION_UNFINISHED
iOS-百度地图之——POI检索失败BMK_SEARCH_PERMISSION_UNFINISHED1.1 问题 POI检索回调函数onGetPoiResult 错误码为：BMK_SEARCH_PERMISSION_UNFINISHED（授权失败）。1.2 原因 授权不成功。因为授权工作是在AppDelegate中进行的，而授权是需要网络的。如果APP启动时，网络不好或无网络，则授权会...
2019-07-10 15:24:47
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原创 Qt for Mac将QGroundControl编译为Android程序
Mac环境下使用Qt将QGroundControl编译为Android程序一、需下载的源码及安装包二、安装流程三、问题汇总四、参考资料 最近在研究QGroundControl源码，为了便于学习，准备将QGC代码编译为Android程序，这样便于在Android移动设备上安装使用，并进行二次编码。经过各种折腾，终于成功运行在了Android设备上。 QGC可在各种环境下进行编译，如Mac、W...
2019-07-09 14:20:30
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原创 OpenGL ES--初探
OpenGL ES--初探一、OpenGL ES简介二、渲染流程中关键步骤1.顶点着色器2.片元着色器3.逐片段操作一、OpenGL ES简介 OpenGL ES (OpenGL for Embedded Systems) 是以手持和嵌入式为目标的⾼级3D图形应 用程序编程接口(API)。OpenGL ES 是目前智能⼿机中占据统治地位的图形API支持的平台：iOS、Andriod、Blac...
2019-07-05 00:22:50
278
原创 OpenGL--纹理常用API解析
OpenGL--纹理常用API解析一、纹理常用API函数1.从颜色缓冲区数据作为像素图直接读取2.从TAG文件中读取像素图3.载入纹理4.更新纹理5. 插⼊替换纹理6.使用颜色缓冲区加载数据，构造新的纹理7.纹理对象相关函数一、纹理常用API函数1.从颜色缓冲区数据作为像素图直接读取void glReadPixels(GLint x,GLint y,GLSizei width,GLSizei...
2019-07-04 21:12:24
483
原创 OpenGL ES-GLKit框架相关API解析
OpenGL ES-初探及GLKit框架相关API解析一、OpenGL ES概念二、OpenGL ES版本三、GLKit框架四、GLKit相关API五、GLKit 视图渲染一、OpenGL ES概念 OpenGL ES(OpenGL for Embeded Systems)是以嵌入式为目标的高级3D图形应用程序编程接口，是智能手机中占据统治地位的图形API。支持iOS、Android、Bla...
2019-07-02 00:07:20
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原创 OpenGL--坐标系详解
OpenGL–坐标系详解OpenGL最终将图形渲染到的设备屏幕本质上是2D的，我们对图形进行渲染的过程就是将3D场景转换为最终的2D场景的过程。 OpenGl中定义的点从用户构造模型的局部坐标系，经过模型变换转为世界坐标系，再经过视变换转换为相机坐标系，再经过投影变换转换为裁剪坐标系，再进行透视除法转换为规范化设备坐标系(NDC)，最后经过视口变换映射到屏幕坐标系。 坐标变换流程如下...
2019-05-23 21:37:49
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原创 OpenGL--渲染流程解析
OpenGL--渲染流程解析1.客户端-服务端2.着色器3.色器使用数据类型4.输出1.客户端-服务端OpeneGL渲染流程是遵循客户端-服务器模式的，客户端与服务端协作完成图形图像的渲染流程。 客户端：负责发送OpenGl命令（如OprnGLAPI、C++代码等）至服务端，客户端运行于CPU中，在主系统内存中的驱动程序中执行，将渲染命令和数组进行组合，并发送到服务端。 服务端：...
2019-05-23 10:35:24
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原创 OpenGl--实战操作详解（创建几何图形三角形、球、环、圆柱、锥、磁盘）
OpenGl--4实战操作详解（创建几何图形三角形、球、环、圆柱、锥、磁盘）一、引用头文件二、相关属性三、相关函数1.main函数2.自定义重塑函数3.自定义键盘空格键响应函数4.自定义特殊键位处理函数5.自定义鼠标右击菜单栏函数6.自定义渲染函数7.自定义函数8.自定义函数一、引用头文件#include "GLTools.h" //OpenGL工具类：包含大部分GLTools中类似C语言的独...
2019-05-21 22:06:00
1968
原创 OpenGL--渲染过程中产生的问题
描述：在绘制图形过程中，对于观察者而言，有些部分是可见的，有些是不可见的。如果都进行渲染的话，不可见部分会会影响整体的渲染效果，无法满足预期的效果。那么针对这类问题的解决，就叫做“隐藏面消除”。
2019-05-17 15:56:49
966
原创 OpenGL--固定管线存储着色器汇总
在OpenGL 3.1之前，只有一种固定管线着色器，而在3.1之后被启用，取而代之的是可编程管线，但是理解固定管线着色器，熟悉起渲染流程，对我们图形图像开发是有很大帮助的。而且固定管线是封装好的，不需要考虑渲染中到底是顶点着色器还是片元着色器。只需要传递存储着色器类型、所需的参数即可。当然，OpenGL语法对于存储着色器的调用方法使用了可变参数，不同类型的着色器对应参数个数不同。下面总结几种...
2019-05-15 10:46:28
318
原创 OpenGL--入门基础
一、图形API简介1.OpenGLOpen Graphics Library，是一个跨平台的应用程序编程接口(API)，用于渲染2D、3D矢量图形的跨语言，拥有功能强大、调用方便的底层图形库，将计算机的资源抽象为OpenGL对象，对这些对象的操作形成一套OpenGL指令。多用于CAD、虚拟实境、科学可视化程序和电子游戏开发。2.OpenGL ESOpenGL for Embedde...
2019-05-14 17:56:44
460
原创 OpenGL--在Mac上搭建开发环境
OpenGL--1在Mac上搭建开发环境一、准备工作 静态库：libGLTools.a 静态库头文件：include二、新建macOS - Cocoa Application工程因为OpenGL只能运行在PC环境下。三、添加库文件在TARGET ->Link Binary With Libraries中添加OpenGL.framework与GLUT.f...
2019-05-11 15:16:44
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原创 Git-仓库迁移
Git-仓库迁移需求：将现有仓库迁移到新的仓库，包括log信息。方法一：切换remote_url即本地仓库内容不变，远程新建仓库，将本地仓库指向远程新仓库地址。操作方法： git remote set-url origin 远程新仓库地址 git push（保证本地与远程新仓库的提交版本同步）该方法比较直接，直接更改.git/conf配置文件里的ip地址。方法二：gi...
2019-05-05 11:38:58
302
原创 UITableView手风琴效果开发总结
一、实现原理 实质上就是创建UITableView。包含对section的和cell的自定义，对section添加TapGesture监听点击操作(实时修改标记值)，（通过标记值）实时改变numberOfRowsInSection的值，然后调用UITableView的reloadData方法实现展开/收缩section的效果。二、实现流程 1 初始化tableV
2017-05-14 20:53:13
474
原创 总结—cocoaPod安装配置问题汇总
1 The dependency `AFNetworking (~> 2.5.3)` is not used in any concrete target原因：新版CocoaPods在 Podfile里使用时，必须指定target，在首尾声明：target ‘TestSwift’ doend即可platform:ios,’7.0'
2017-03-11 10:27:54
369
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