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RSS订阅原创 Turtlebot_01——激光雷达运行gmapping建图
一、基本功能包安装1、使用环境：Ubuntu14.04 LTS + ROS indigo + hokuyo URG-04LX-UG01（激光型号）2、安装 Turtlebot包（若要学习源码，修改源码则使用源码安装）的方法如下： sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps ros-indigo...
2019-02-28 23:00:29
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原创 ROS_01——基础总结
一、Catkin工作空间1、catkin 是ros定制的编译构建系统，是对cmake的扩展。其基本用法与cmake基本相同（catkin是用来编译ros程序的）。2、catkin_make 是初始化工作空间的命令。3、创建工作空间：#创建工作空间。工作空间catkin_ws名字可以随意,但是其中必须要有src目录，用来放源代码$ mkdir -p ~/catkin_ws/s...
2019-02-28 00:07:46
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原创 vector 容器（02）—— vector表示的多维数组
一、vector 容器嵌套1、vector中嵌套一个vector容器，来表示一个二维数组#include<iostream>#include<string>#include<vector>#include<algorithm>using namespace std;void Test01(){ vector<vec...
2019-02-21 20:26:02
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原创 设置VScode的终端位置
VScode的终端面板位置可以设置在底部，也可以设置在右侧。在设置选项中输入 workbench ，在如下的箭头所指选项既可以进行设置
2019-02-21 19:25:24
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原创 LaTeX 的安装与配置
一、安装 LaTeX：1、在使用之前首先需要安装相应的TeX 系统，在此安装的是 TeX Live （TeX Live 下载及安装说明）。TeX 系统有多种发行版本，其中 TeX Live 版本可以跨平台使用。 2、下载 texlive2018.iso 文件，并解压到指定文件夹。在解压后的文件中运行 install-tl-advanced.bat 来进行安装。（...
2019-02-18 22:14:05
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原创 计算机硬件相关
一、CPU相关1、cpu有哪些参数，都有什么作用2、 CPU 的型号后缀字母的含义：K后缀为解锁倍频且更高性能 ，如 i7-7700K可以超频，超频后可提升电脑的性能 X后缀代表Extreme(至尊级CPU)，如i7-5960X F后缀表示不带核显，所以需要独立显卡 英特尔处理器编号 3、笔记本CPU性能排名（1） Hz是...
2019-02-12 16:29:15
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空空如也
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