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3.5 曲率的概念及计算公式3.5.1 概念来源：为了平衡曲线的弯曲程度。平均曲率，这个定义描述了AB曲线上的平均弯曲程度。其中表示曲线段AB上切线变化的角度，为AB弧长。例：对于圆，。所以：圆周的曲率为，是常数。而直线上，所以，即直线“不弯曲”。对于一个点，如A点，为精确刻画此点处曲线的弯曲程度，可令，即定义，为了方便使用，一般令曲率为正数，即：。3.5.2 计算公式的推导：由于，所以要推导与d

由Computer in Science &Enigeering和IEEE Computer Society联合评选出来的20世纪10个最伟大的算法，特录于此：1、蒙特卡罗算法。1946: John von Neumann, Stan Ulam, and Nick Metropolis2、单纯形方法。1947: George Dantzig,学过运筹学的人都知道：）3、Krylov 子