Android启动找不到activity问题

小白又来袭，刚才新建了一个项目，自己写了java和xml文件，但启动的时候发现出现如下error项：

No Launcher activity found!

The launch will only sync the application package on the device!

程序死活起不来，写的也没有问题，研究了一下，发现AndroidManifest.xml文件中没有写入activity路径。

        <activity
            android:name=".MainActivity"
            android:label="@string/app_name" >
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>

加入上述代码就好了。下面是放入的具体位置：

    <application
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@drawable/ic_launch