ROS系列实践第一部分(Turtlebot机器人)
ROS初学者的学习笔记,以Turtlebot机器人为例实践ROS的操作,主要实现环境感知与二维路径规划。Ubuntu16.04,ROS_Kinetic环境。
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北京大学前沿交叉学科研究院硕士在读
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ROS系列实践1.4-ROS的通信机制(下)
ROS系列实践(Ubuntu16.04,ROS-Kinetic)的学习笔记,第一部分第四节。ROS通信机制的基本理解(下),介绍Service与srv,Parameter Server和Action的通信机制。通过Turtlebot机器人的Gazebo仿真来直观了解这些通信机制的运行方式。原创 2020-03-08 02:15:46 · 557 阅读 · 0 评论 -
ROS系列实践1.3-ROS的通信机制(上)
ROS系列实践(Ubuntu16.04,ROS-Kinetic)的学习笔记,第一部分第三节。ROS通信机制的基本理解(上),介绍Master和节点(Node)的概念,介绍launch文件的作用;介绍Topic通信机制以及Message消息。通过Turtlebot机器人的Gazebo仿真来直观了解Master、Node、Topic通信机制的运行方式。原创 2020-02-23 23:44:44 · 537 阅读 · 0 评论 -
ROS系列实践1.2-工作空间架构理解
ROS系列实践(Ubuntu16.04,ROS-Kinetic)的学习笔记,第一部分第二节。ROS工作空间(catkin workspace)工程文件结构的初步理解,实践创建工作空间、创建包(package)、创建带有依赖的包。原创 2020-02-23 23:36:36 · 585 阅读 · 0 评论 -
ROS系列实践1.1-简介与基本软件安装
ROS系列实践(Ubuntu16.04,ROS-Kinetic)的学习笔记,第一部分第一节。ROS的基本介绍、Ubuntu16.04环境安装ROS-Kinetic,Gazebo7的安装配置,以及系列学习笔记所用示例Turtlebot机器人相关软件与仿真的安装,仿真的初步测试。原创 2020-02-23 23:20:46 · 1405 阅读 · 0 评论