乱七八糟-1

1、把整个平面分为两个部分（x>0&&y==0||y>0部分和x<0&&y==0||y<0部分），然后顺序扫描
多边形每一个顶点，当某个顶点和前一个顶点处于不同部分时，判断一下从前一个点到该
点的方向相对于原点是顺时针还是逆时针（用叉积判断（x1*y2 - Y1*x2 大于0逆 小于零顺 0在线）），如果是顺时针r++，否则r--（r
初始为0）。如果结果r==2||r==-2，则原点在该多边形内部，否则不是。

2、计算点到线的最短距离之。（海伦公式）

a = AB

b = BC

c = CA

s =（a+b+c）/2

S = sprt（s*（s-a）*（s-b）*（s-c））