Inside Android

Init

Overview

android/system/core/init/readme.txt  -> usage of init process function and services, including start / stop service and setprop …

Init fist process is same as Linux init.

system/core/init/readme.txt
system\core\rootdir\init.rc
system/core/init/keyword.h

Details

对于多个class的启动顺序，for example.
501 on nonencrypted
502     class_start main
503     class_start late_start

515 on charger
516     class_start charger

........

./builtins.c:619:        action_for_each_trigger("nonencrypted", action_add_queue_tail);
./init.c:1145:    action_for_each_trigger("early-init", action_add_queue_tail);
./init.c:1153:    action_for_each_trigger("init", action_add_queue_tail);
./init.c:1172:        action_for_each_trigger("charger", action_add_queue_tail);

........

 

Other's traslation

中文翻译src\system\core\init\readme.txt
#This portion come from Internet
Actions
Actions是一系列命令的命名。Actions拥有一个触发器(trigger)用来决定action何时执行。当一个action在符合触发条件被执行时，如果它还没被加入到待执行队列中的话，则加入到队列最后。

队列中的action依次执行，action中的命令也依次执行。Init在执行命令的中间处理其它活动(设备创建/销毁,property设置，进程重启)。
Actions表现形式为：
on <trigger>
   <command>
   <command>
   <command>
Services
Services是由init启动，在它们退出时重启(可选)。Service表现形式为:
service <name> <pathname> [ <argument> ]*
   <option>
   <option>
   ...
Options
Options是Services的修饰，它们影响init何时、如何运行service.
critical
     这是一个设备关键服务(device-critical service) .如果它在4分钟内退出超过4次，设备将重启并进入恢复模式。
disabled
     这个服务的级别将不会自动启动，它必须被依照服务名指定启动才可以启动。
setenv <name> <value>
     设置已启动的进程的环境变量<name>的值<value>
socket <name> <type> <perm> [ <user> [ <group> ] ]
     创建一个名为/dev/socket/<name>的unix domin socket，并传送它的fd到已启动的进程。<type>必须为"dgram"或"stream".用户和组默认为0.
user <username>
     在执行服务前改变用户名。当前默认为root.如果你的进程需要linux能力，你不能使用这个命令。你必须在还是root时请求能力，并下降到你需要的uid.
group <groupname> [ <groupname> ]*
     在执行服务前改变组。在第一个组后的组将设为进程附加组(通过setgroups()).当前默认为root.
oneshot
     在服务退出后不重启。
class <name>
     为service指定一个类别名。同样类名的所有的服务可以一起启动或停止。如果没有指定类别的服务默认为"default"类。
onrestart
       当服务重启时执行一个命令。
Triggers
     Triggers(触发器)是一个字符串，可以用来匹配某种类型的事件并执行一个action。
boot
     这是当init开始后执行的第一个触发器(当/init.conf被加载)
<name>=<value>
     当property <name>被设为指定的值<value>时触发。
device-added-<path>
device-removed-<path>
     当设备节点被添加或移除时触发。
service-exited-<name>
     当指定的服务存在时触发
Commands
exec <path> [ <argument> ]*
     Fork并执行一个程序(<path>).这将被block直到程序执行完毕。最好避免执行例如内建命令以外的程序，它可能会导致init被阻塞不动。
export <name> <value>
     设定全局环境变量<name>的值<value>，当这个命令执行后所有的进程都可以取得。
ifup <interface>
     使网络接口<interface>联机。
import <filename>
     解析一个init配置文件，扩展当前配置文件。
hostname <name>
     设置主机名
chmod <octal-mode> <path>
     改变文件访问权限
chown <owner> <group> <path>
     改变文件所属和组
class_start <serviceclass>
     当指定类别的服务没有运行，启动该类别所有的服务。
class_stop <serviceclass>
     当指定类别的服务正在运行，停止该类别所有的服务。
domainname <name>
     设置域名。
insmod <path>
     加载该路径<path>的模块
mkdir <path> [mode] [owner] [group]
     在<path>创建一个目录,可选选项:mod,owner,group.如果没有指定，目录以755权限，owner为root,group为root创建.
mount <type> <device> <dir> [ <mountoption> ]*
     尝试mount <device>到目录<dir>. <device>可以用mtd@name格式以命名指定一个mtd块设备。<mountoption>包含"ro","rw","remount","noatime".
setkey
     暂时没有
setprop <name> <value>
     设置系统property <name>的值<value>.
setrlimit <resource> <cur> <max>
     设置resource的rlimit.
start <service>
     启动一个没有运行的服务。
stop <service>
     停止一个正在运行的服务。
symlink <target> <path>
     创建一个<path>的符号链接到<target>
sysclktz <mins_west_of_gmt>
     设置系统时区(GMT为0)
trigger <event>
     触发一个事件。用于调用其它action。
write <path> <string> [ <string> ]*
     打开<path>的文件并写入一个或多个字符串。
Properties
Init会更新一些系统property以提供查看它正在干嘛。
init.action
     当前正在执行的action,如果没有则为""
init.command
     被执行的命令，如果没有则为""
init.svc.<name>
     命名为<name>的服务的状态("stopped", "running", "restarting")

 

LPM(Low power mode)

关机充电

Android original关机充电实现流程：
整体流程：bootloader判断是USB开机还是power key开机，然后通过cmdline传递给kernel，kernel会通过属性系统（设置ro.boot.mode属性）告诉init进程，最终init进程判断bootmode属性来决定启动方式，即调用normal boot 还是 charger mode
用户空间Init进程判断cmdline来设置属性
init会调用process_kernel_cmdline函数来处理cmdline，
其中import_kernel_nv函数对androidboot字符进行判断，
并设置属性ro.boot.mode为charger
import_kernel_nv函数片段如下：
     708 } else if (!strncmp(name, "androidboot.", 12) && name_len > 12) {
     709 const char *boot_prop_name = name + 12;
     710 char prop[PROP_NAME_MAX];
     711 int cnt;
     712
     713 cnt = snprintf(prop, sizeof(prop), "ro.boot.%s", boot_prop_name);
     714 if (cnt < PROP_NAME_MAX)
     715 property_set(prop, value);
     716 }

用户空间Init进程，读取属性从而加载不同启动流程
init进程(android/system/core/init/*.c) main函数中会get属性ro.boot.mode，
如果为charger，那么进入charger队列，而非boot队列
init main函数代码片段：
    1071 if (is_charger) {
    1072 action_for_each_trigger("charger", action_add_queue_tail);
    1073 } else {
    1074 action_for_each_trigger("early-boot", action_add_queue_tail);
    1075 action_for_each_trigger("boot", action_add_queue_tail);
    1076 }
 

 

 

 

input system

./native/include/android/keycodes.h   //define keycode , like HOME is “3” (adb shell input keyevent 3)

Android 用vold取代 udevd，来监听uevent

Android input debug:
toolbox: getevent
1.    adb shell getevent -i //view detailed information of /dev/input
2.    adb shell getevent //fetch all of input events
(sendevent /dev/input/eventX type code value)
sourcecode: ./core/toolbox/getevent.c
input设备节点：/dev/input/event*

键布局映射文件通常放在/system/usr/keylayout和/data/usr/keylayout
对于每一个键盘设备xxx,设置系统属性android.keylayout.xxx
键定义：键定义遵循如下格式key SCANCODE KEYCODE [FLAGS...],当扫描码是一个数字，键码定义在你描述的布局文件android.keylayout.xxx，另外可以设置相关的FLAGS:

键值映射关系文件*.kl

For example:
./system/usr/keylayout/AVRCP.kl
./system/usr/keylayout/Generic.kl
./system/usr/keylayout/Vendor_045e_Product_028e.kl
./system/usr/keylayout/Vendor_046d_Product_c216.kl
./system/usr/keylayout/Vendor_046d_Product_c294.kl
./system/usr/keylayout/Vendor_046d_Product_c299.kl
./system/usr/keylayout/Vendor_046d_Product_c532.kl
./system/usr/keylayout/Vendor_04e8_Product_7021.kl
./system/usr/keylayout/Vendor_054c_Product_0268.kl
./system/usr/keylayout/Vendor_05ac_Product_0239.kl
./system/usr/keylayout/Vendor_22b8_Product_093d.kl
./system/usr/keylayout/gpio-keys.kl
./system/usr/keylayout/qwerty.kl
./system/usr/keylayout/sci-keypad.kl


#Code analysis on Android 4.4
//framework/base/services/input/EventHub.cpp [Native]
EventHub::getEvents -> epoll_wait (不断查询/dev/input/event*事件)
<- InputReader::loopOnce
<- InputManager::initialize
<- NativeInputManager::NativeInputManager

//com_android_server_input_InputManagerService.cpp [JNI]
本文件提供对JAVA的接口，其中nativeInit会创建NativeInputManager对象实例
最终这些JNI会被InputManagerService来使用

//In java
其中InputManagerService最为SystemServer.java的一个服务线程，代码如下
    inputManager = wm.getInputManagerService();
    ServiceManager.addService(Context.INPUT_SERVICE, inputManager);

 

Property System

Android系统的全局变量的离线存储方案，bionic使用共享内存的方式来实现。

In-depth study property system including property server
Android property related source file:
bionic/libc/bionic/system_properties.cpp

on property:gsm.pnx67xx.xufs_started=1  //表示当属性gsm…为1时执行
start pnx67xx
在进程/system/bin/xufs的main方法中，设置了gsm.pnx67xx.xufs_started属性为1
property_set("gsm.pnx67xx.xufs_started", "1");