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计算机视觉
Jerry99s
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【LiDAR】使用PCL库显示点云
1、显示一个点云pcl_viewer 1.pcd显示结果(随机颜色):2、同一窗口显示多个点云pcl_viewer -multiview 1 1.pcd 2.pcd显示结果(随机颜色):3、重叠显示多个点云pcl_viewer -multiview 0 1.pcd 2.pcd显示结果(随机颜色):...原创 2019-07-19 20:13:08 · 1556 阅读 · 1 评论 -
【LiDAR】KITTI数据集格式、bin转pcd
KITTI数据集点云格式KITTI的LiDAR型号为 Velodyne HDL-64E ,参数如下:Velodyne HDL-64E rotating 3D laser scanner- 10 Hz- 64 beams- 0.09 degree angular resolution- 2 cm distanceaccuracy- collecting∼1.3 million poin...原创 2019-07-20 21:33:15 · 6174 阅读 · 2 评论 -
【LiDAR】使用kitti2bag+rviz播放KITTI数据集
本文讲解如何使用kitti2bag将KITTI数据集转换成bag文件,并使用rviz可视化。步骤如下:1.下载kitti数据集2.下载calibration文件下载完成后将其解压后放在“2011_09_26_drive_0002_sync/2011_09_26“下,如下图所示。3.转为bag文件(请先自行安装好kitti2bag)返回上层目录,打开终端输入:$ kitti2bag...原创 2019-09-21 22:17:05 · 2835 阅读 · 1 评论