关于2017电子设计国赛四旋翼飞行器题目的经验总结与教训

比赛的准备
1. 一定要做好充足的准备，生活上是，项目上更是。
要全面的考虑各种问题，对每一方面做好充足的准备，每一步都需要检查与考虑是否有BUG。
小希建议大家：尽量多的列一个全面的流程图。
一方面可以减少逻辑上的bug，并且方便查找原因出错的位置；另一方面可以很快清除各种稀奇古怪的bug（如果你的代码是根据自己列的流程图写的）。
2. 一定要写好，并且实现各个外设的功能，这是一个很基本的要求
3. 引脚定义一定要规范，谨慎，芯片板，或者说绘制的PCB板一定要尽量将外设接口都接出来。
很多小傻瓜规定引脚都很随便的定义一个未使用的引脚就行了，但是也许你定义的那个引脚就是芯片的某个功能的专用接口，这样会让你之前的引脚定义变成自己的累赘。
4. 所有定义过的引脚或者芯片内部定义的引脚要总和成一张Excel表，这样在调用和插拔线时会让你省去很多时间
5. 比赛器件要买全新的！！！还需要买很多备用的器件！！！这个很重要！！！
6. 第五点也是最重要的一点，千万不要放弃，要对你自己有信心，没有什么项目是你自己或者你的团队完不成的，在一次次失败和bug中总结经验和教训，当这个项目完成后，你会发现你收获的不仅仅是所掌握的这些知识，还有一颗日益强大的专属于你自己的程序员的大心脏。

小希亲身经历
在比赛前真的自己克服了一个又一个难题，心态爆炸过很多次，我的身上被飞行器留下了6道疤，小伤不计其数，但是一次又一次地熬过来了，在这里很感谢一个大神，认识时间不长，但是给了我很多鼓励与支持。
在比赛四天的时间里，小希和小希的Team的心态真的爆炸过无数回。
其实在比赛的第一天，我们团队就已经将代码程序全部完成了，接下来就只需要调试了。结果在之前一个多月都没有坏过的电机电调开始接二连三的坏（PS我们用的飞机是老师2年前带过的那帮学生留下来的，之前也许试飞的频率不高所以没出什么毛病，但是这四天几乎有一小半时间都在空中飞），每天坏一个，要么坏个电机，要么坏个电调。直到交作品当天的那个凌晨2,3点还坏了一个电调。
毫不夸张地说，这四天有一半时间是在处理这些坏掉的硬件问题。
当时比赛的时候，压力真的铺面而来，比赛四天，小希一共就睡了4个小时。前两天还眯一会，最后48小时真的眼睛都没合上过。
封箱是那天早上8点，结果我们凌晨3点，才全部处理完硬件的问题，当时自己都一度奔溃，不过还好最后都挺过来了，也让我又成长了一大截。
最后5个小时，一直在实现功能，团队3个人，一直都在重复一句话不到最后一刻，不要放弃，不要停下来，坚持到最后一刻。感谢我的兄弟们！
过了一天去测评，测评的时候，又是戏剧性的一幕，我们对于自己的定位很清楚，不出意外就是省一，因为实现前2个功能，就算省二，而我们5个功能都实现了。不过上天又跟我们开了一个玩笑，当我们测试的时候，防止飞机突然翻到的绳子意外地卡进了电机中，这个我们做梦都没想到，结果重新测试的时候那个桨的电调已经烧坏了，在当时我们什么备用的器件都带过来了，唯独电机和电调没带过来，而且还需要校准，真的是有心无力了。就这样我的电赛之旅也随之结束。
我们固然愤懑，难受，但是也没办法怨天尤人，只能道一声时运不济，天意如此。
不过我一直相信一句话：命运给你的所有苦难，都是给你的额外的经历，让你成为一个更加优秀的人！
仅以此话与诸君共勉。电赛对小希而言的确是一次很难忘的经历，也希望今后参加电赛的同学能够在电赛上取得自己满意的成绩！
–装满鸡汤的小希 ^-^