最短路径算法汇总

Dijkstra算法

1.定义概览

Dijkstra(迪杰斯特拉)算法是典型的单源最短路径算法，用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止。Dijkstra算法是很有代表性的最短路径算法，在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍，如数据结构，图论，运筹学等等。注意该算法要求图中不存在负权边。

问题描述：在无向图 G=(V,E) 中，假设每条边 E[i] 的长度为 w[i]，找到由顶点 V0 到其余各点的最短路径。（单源最短路径）

 

2.算法描述

1)算法思想：设G=(V,E)是一个带权有向图，把图中顶点集合V分成两组，第一组为已求出最短路径的顶点集合（用S表示，初始时S中只有一个源点，以后每求得一条最短路径 , 就将加入到集合S中，直到全部顶点都加入到S中，算法就结束了），第二组为其余未确定最短路径的顶点集合（用U表示），按最短路径长度的递增次序依次把第二组的顶点加入S中。在加入的过程中，总保持从源点v到S中各顶点的最短路径长度不大于从源点v到U中任何顶点的最短路径长度。此外，每个顶点对应一个距离，S中的顶点的距离就是从v到此顶点的最短路径长度，U中的顶点的距离，是从v到此顶点只包括S中的顶点为中间顶点的当前最短路径长度。

2)算法步骤：

a.初始时，S只包含源点，即S＝{v}，v的距离为0。U包含除v外的其他顶点，即:U={其余顶点}，若v与U中顶点u有边，则<u,v>正常有权值，若u不是v的出边邻接点，则<u,v>权值为∞。

b.从U中选取一个距离v最小的顶点k，把k，加入S中（该选定的距离就是v到k的最短路径长度）。

c.以k为新考虑的中间点，修改U中各顶点的距离；若从源点v到顶点u的距离（经过顶点k）比原来距离（不经过顶点k）短，则修改顶点u的距离值，修改后的距离值的顶点k的距离加上边上的权。

d.重复步骤b和c直到所有顶点都包含在S中。

 

执行动画过程如下图

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<queue>
#include<vector>
#define N 8000 
#define M 8000
#define inf 9999999
using namespace std;
 
int n,m;  
int d[N];  
struct ee  
{  
    int v,w,next;  
}edge[2*M];  
int edgehead[N];  
int k;  
bool vis[N];  
void addedge(int u,int v,int w)  
{  
    edge[k].next=edgehead[u];  
    edge[k].w=w;  
    edge[k].v=v;  
    edgehead[u]=k++;  
}  
struct cmp  
{  
    bool operator ()(const int a,const int b)  
    {  
        return d[a]>d[b];  
    }  
};  
int dijstra(int s)  
{  
    priority_queue<int,vector<int>,cmp> que;  
    for(int i=1;i<=n;i++)  
        d[i]=inf;  
    d[s]=0;  
    memset(vis,0,sizeof(vis));  
    que.push(1);  
    while(!que.empty())  
    {  
        int u=que.top();  
        que.pop();  
        if(vis[u])  
            continue;  
        vis[u]=true;  
        for(int i=edgehead[u];i;i=edge[i].next)  
        {  
            int v=edge[i].v;  
            int w=edge[i].w;  
            if(!vis[v]&&d[v]>d[u]+w)  
            {  
                d[v]=d[u]+w;  
                que.push(v);  
            }  
        }  
    }  
    return d[n];  
}  
int main()  
{