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原创 ModeView矩阵

ModeView矩阵实际上是两个矩阵的乘积,一个是Model,另一个是View,ModelView = View * Model。Model矩阵通过旋转、平移、缩放等操作来转换物体在世界坐标系中的顶点坐标。View矩阵用来将物体在世界坐标系中的顶点坐标转换到摄像机的坐标系中,摄像机坐标系的原点为摄像机的位置。该矩阵一般用gluLookAt方法设定。

2014-11-27 22:28:51 984

原创 旋转矩阵

一、旋转矩阵的公式1,绕X轴旋转2,绕Z轴旋转3,绕Y轴旋转4,绕任意轴A旋转其中 c = cosθ, s = sinθ.二、旋转矩阵的性质1,旋转矩阵是可逆的2,旋转变换是刚性变换,也就是说旋转变换只改变物体的位置,不改变物体的形状和尺寸。3,旋转矩阵是正交矩阵,也就是旋转矩阵的逆等于其转置,用符号表示为 invert(R) = trans

2014-11-27 11:25:31 11918

原创 OpenGL矩阵API的使用方法

在OpenGL 1.x中包含了一系列的矩阵操作函数,下面我对这些函数的使用方式做个总结。  在介绍这些函数之前,我先引入一些数学符号以便更简明的表达我的意思。下面就开始了:  1,M表示当前矩阵;  2,R表示旋转矩阵;  3,S表示缩放矩阵;  4,T表示平移矩阵;  5,K[i]表示当前矩阵栈的顶部元素, K表示一个数组,i表示栈的顶部元素的索引;  6,I表示单位

2014-11-26 14:09:52 604

转载 Android SDK开发包国内下载地址

原文章地址:http://www.cnblogs.com/bjzhanghao/archive/2012/11/14/2769409.html

2014-10-27 11:49:13 805

原创 怎样判断三角形的顶点是逆时针方向还是顺时针方向

给定空间三角形的三个顶点(a, b, c)

2014-10-23 21:00:58 9825 4

转载 C++ ofstream和ifstream详细用法

ofstream是从内存到硬盘,ifstream是从硬盘到内存,其实所谓的流缓冲就是内存空间;  在C++中,有一个stream这个类,所有的I/O都以这个“流”类为基础的,包括我们要认识的文件I/O,stream这个类有两个重要的运算符:  1、插入器(  向流输出数据。比如说系统有一个默认的标准输出流(cout),一般情况下就是指的显示器,所以,cout  2、

2013-09-22 16:40:41 597

贝塞尔函数介绍

详细介绍贝塞尔曲线的原理、通用公式、解法,但需要读者有一定的数学基础。

2012-08-13

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