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选择编码器接口模式的方法是：如果计数器只在TI2的边沿计数，则置TIMx_SMCR寄存器中的SMS=001；如果只在TI1边沿计数，则置SMS=010；如果计数器同时在TI1和TI2边沿计数，则置SMS=011 TI1FP1和TI2FP2是TI1和TI2在通过输入滤波器和极性控制后的信号；如果没有滤波和变相，则TI1FP1=TI1，TI2FP2=TI2。根据两个输入信号

#define HCSR04_PORT   GPIOB#define HCSR04_CLK    RCC_APB2Periph_GPIOB#define HCSR04_TRIG   GPIO_Pin_8#define HCSR04_ECHO   GPIO_Pin_9#define TRIG_Send(n)  do{                \if(n == 0)       \GPIO_Re...