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RSS订阅原创 机器学习笔记
输入层一般是特征，采用线性回归的方式连接到隐藏层，在通过神经元（激活函数），连接到输出层（最后一个输出层也叫做全连接层）1.与深度学习息息相关的三个名词：算力（GPU加速），算法创新（主要是损失函数的创新），数据。目标值为0时，想要损失越小（要趋于0），y^就要趋于0。第三节 逻辑回归（主要用于二分类问题）用于得出预测结果（回归到0~1之间）解读：目标值为1时，想要损失越小（要趋于0），y^就要趋于1。目的：寻找使得损失函数取得最小值的权重w，偏置b。,z的结果非常大时趋于1，z非常小时趋于0。
2024-08-28 21:23:09
431
原创 [Bug]ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement skimage (from versions: 0.0)
下载skimage，注意在下载的时候包的名字叫scikit-image。在下载skimage的时候报错如上所示，说是找不到skimage。一、解决方法：升级pip到最新版本。
2024-08-02 11:11:00
278
原创 ModuleNotFoundError: No module named tensorflow.contrib add_model_variable
这个错误的原因是在你的代码中使用了tensorflow.contrib但是在tensorflow2.0以上的版本已经把这个库移除了，可以使用tf.Variable()来添加和创建变量。
2024-08-01 12:17:37
121
原创 [bug]SyntaxError: Non-UTF-8 code starting with ‘\xb4‘ in file xxxxxxxx
这个问题是你的代码中有了太多的中文注释，添加utf-8的说明就行。
2024-07-31 16:33:35
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原创 安装opencv的face_recognition库引发的问题:ModuleNotFoundError: No module named ‘setuptools.command.test‘
【代码】安装opencv的face_recognition库引发的问题:ModuleNotFoundError: No module named 'setuptools.command.test'
2024-07-30 09:49:24
222
原创 cannot import name ‘container_abcs‘ from ‘torch._six‘错误的解决方法
这句话就是错的，可以改成。
2024-07-23 15:12:52
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原创 Ubuntu18.04+奥比中光摄像头+ORB_SLAM2配置过程记录
前言：ORB_SLAM2+深度相机实现室内稠密点云建图是我的毕业设计，这篇文章主要是记录自己环境的配置过程，相关文章在csdn上也是很多的，这里只是做了一些汇总和过程的总结，假如你遇到我没有碰到的问题，不要着急先在网上搜搜有没有相关的，比如ros wiki上和github上有没有相关issue，还有csdn。二、第二步：修驱动自带的bug不显示rgb图像。三、获取orb_slam2的源码并编译。一、第一步：奥比中光深度相机驱动安装。建入到ORB_SLAM2的目录下执行。1.下载pangolin0.5。
2024-01-21 14:38:21
921
原创 编译ORB_SLAM2中的./build_ros.sh可能会遇到的错误
编译ORB_SLAM2中的./build_ros.sh可能会遇到的错误
2024-01-16 13:42:34
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原创 基于OPENCV和YOLOv5的自动驾驶技术
基于OPENCV和YOLOv5的自动驾驶技术，模拟了L2级别的自动驾驶，车道检测+车距检测+目标检测+语义分割，为更深次的自动驾驶做好了铺垫
2022-12-13 15:49:01
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原创 subprocess.CalledProcessError: Command ‘pip install ‘pycocotools＞=2.0‘‘ returned non-zero exit statu
配置yolov5环境时 pip install -r requirements.txt可能会遇到的问题
2022-11-22 14:35:25
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原创 error while loading shared libraries: librosconsole.so: cannot open shared object file: No such file
error while loading shared libraries: librosconsole.so: cannot open shared object file: No such file linux下运行ros相关文件出错
2022-09-29 18:27:59
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原创 上传自己的项目到Github开源的步骤
首先你要下载好git，这个百度直接搜官网下载对应的版本就行。比如我的是windows64位1.然后在github上注册自己的账号：登录Github,找到右上角的图标，打开点进里面的Settings，再选中里面的SSH and GPG KEYS，点击右上角的New SSH key，然后Title里面随便填，再把刚才id_rsa.pub里面的内容复制到Title下面的Key内容框里面，最后点击Add SSH key，这样就完成了SSH Key的加密。具体步骤也可看下面：2.在github上.
2022-05-07 20:13:24
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原创 c++ algorithm头文件介绍
可以实现划分、排序、二分法查找、最大最小值查找以中位数为例：#include<iostream>#include<vector>#include<algorithm>using namespace std;double median(vector<double> vec){ typedef std::vector<double>::size_type vec_sz; vec_sz size = vec.size()
2022-03-26 10:36:19
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原创 关于爬虫报错json.decoder.JSONDecodeError:Expecting value: line 1 column 1 (char 0)...
前言：昨日心血来潮想听周董的歌，拿出以前编的脚本发现报这个错误，大概意思是解析的数据不是json格式，但是我用json解释器查看了一下貌似就是json字典格式。网上还有说是什么把字典里的单引号改成双引号试了也没用，还有的更玄乎说是网络环境问题。我不李姐，明明以前能用的呀！最后是发现以前酷我音乐抓的包那个接口，人家换过了 for i in datapack: # 音乐名 music_name = i["name"] # 歌手 .
2022-01-26 12:58:26
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原创 深度学习入门之线性神经网络解决异或问题
文章目录前言 目录 文章目录 前言 一、深度学习是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结 前言本文主要记录自己学习神经网络的过程，写成博客就当是在温习知识的同时也可以在日后复习。也希望个位志同道合的朋友每天进步，愿csdn照亮您的事业和前程。一、深度学习是什么？ 简单来说深度学习就是今年来随着人工智能兴起的，当今在机器人、人工智能、人脸检测、图像识别等领域广泛应用的机器学习的算法。二、使用步骤1.引入库：本案例...
2021-08-23 20:16:37
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原创 ROS 通过节点控制Arduino实现舵机转动到相应角度（代码详解）
前言：本人大二，写的不对的地方请多包涵。最近在做一个项目（机械手的控制）同时也在自学ros，所以在想能不能用ros作为媒介来控制下位机arduino进而控制舵机使机械手完成相应的动作。在网上参考了一些博客后，开始着手写。文章目录系列文章目录 前言 一、ros相较于串口通讯控制的好处 二、实现步骤 1.引入库 2.编程实现 总结1.在开工之前，确保你已经下好ros_lib库，这个库是专门用来和arduino之间做通讯的，具体的操作可以参考我的另一篇博客，这里就不在赘述。.
2021-08-12 17:58:17
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原创 ROS与Arduino之间的串口通讯（详解）
前言：今天早上想学一下在ubuntu ROS系统下安装Arduino实现串口通讯，在网上看了一些博客后着手开始操作。发现按他们的步骤来大体上没有什么问题（为csdn大佬们点赞），但中间过程中还是出现了一些小错误。在这里我详细的记录一下，希望对您有帮助。步骤一：安装arduino IDEsudo apt-get install arduino步骤二：安装ROS_SERIAL功能包在终端依次输入：sudo apt-get install ros-noetic-rosserial-ar..
2021-08-05 12:52:26
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原创 stm32 I2C总线入门笔记
有两组I2C总线，I2C1与PB6\7复用；I2C2与PB10\11复用工程文件之间的关系（以I2C读取温度值为例）：对于刚学stm32的初学者来说（就比如我），肯定会被它一大叠文件、依存的库之间的关系而被搞得晕头转向。上面那张图就比较形象的描绘了各文件之间的关系，从下往上依次从下位机到上位机。stm32f10x和i2.c文件由stm公司提供，用户一般不需要修改。.h文件则定义初始化一些接口，i2C驱动程序.c则是编程实现具体功能的地方，main.c是用户编程的主场所。IM75.
2021-08-04 23:01:38
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原创 STM32用串口UASRT电脑端控制单片机（笔记与摘要）
学习目标：学会用USART1_RX/PA10接收电脑端发来的数据，以及USART1_TX/PA9单片机向电脑端发送数据。附上管脚定义图 实现步骤：1.在usart1.c文件中定义：GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9；GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHZ ； //定义接收的速率GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_...
2021-08-04 10:57:10
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原创 python基于opencv手势识别上的图像处理（基本步骤总结与案例呈现）
前言：在各类的智能识别中，手势识别是比较简单的一种了。本人大二，在大一下学期做了一个简单的树莓派摄像头手势识别的程序。当初选择opencv这个库是因为感觉它较skimage对新手比较友好，现在在学图像识别之前想把手势识别再看一遍，且思且记，以便日后复习。好了废话不多说，上干货！首先，我们要对手势识别的基本步骤做一个了解：打开摄像头 ——>截取图像手势——>图像处理——>手势模型匹配预测——>给出判断。再本篇博客中我重点介绍的是图像处理这个环节，因为这是最基本的，手势模型预测可
2021-08-03 23:53:33
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原创 分享Ubuntu20.04下ROS noetic的安装以及所经历错误（痛苦挣扎三天半，亲测填坑）
前言：本人大二，第一次写博客有错误的地方请个位网友大神批评指正，salute！第一步：添加ROS的软件源，这一步不用担心ROS的版本问题。只需要copy如下代码到终端执行就可以啦sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'第二步：添加密钥，复制一下代码到终端，同样的此步也不用考虑版本问题
2021-07-29 12:39:18
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ubuntu无法定位软件包的问题怎么解决
2023-05-11
ubuntu 安装微信失败, 导致其他软件安装失败
2023-05-11
在使用Movelt做路劲规划的实验的时候，加载完模型后plan生成轨迹报错
2022-11-19
ros编译完moviet文件后执行画图程序报错
2022-11-14
vscode的c++环境配置
2022-10-17
sudo make install报错
2022-09-19
请问有人知道怎么调用windows调节色温的api吗
2022-04-13
请问有人知道windows.h里有调节屏幕色温的函数吗或者说怎么实现整个屏幕色温的调节
2022-04-08
Qt5使用opencv时报以下的错误，实在无解，望友友们看看
2022-02-21
QT中编译时出现的undefined reference to 的问题
2021-10-30
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