Camera驱动 花屏、分屏、卡屏,黑屏问题分析

 一、预览花屏、分屏、卡屏

1. 现象

分屏

花屏

打开智能识物APP,底层sensor输出默认选择1632x1224(200w)这组sensor输出,就会导致出现花屏、分屏等问题,
但是选择全尺寸3264x2448(800w)输出时,又不会出现这样的问题。
经过测量DVDD电压,发现小尺寸1632x1224(200w)出现异常。

DVDD

可以看到,在使用小尺寸1632x1224(200w)输出时,DVDD在1.2V到1.4V直接不停的跳,导致供电电压不稳定,
但是在使用小尺寸全尺寸3264x2448(800w)输出,这路供电可以固定到1.4V,很稳定,因此全尺寸不会出现问题!

硬件原理图

那么问题来了?
为啥全尺寸3264x2448(800w)输出,这路供电可以固定到1.4V,使用小尺寸1632x1224(200w)输出时,DVDD在1.2V到1.4V直接不停的跳。

原因:本身这路电是给系统供电的,软件上我们并不会控制pm89l6_S3这路电压。
pm89l6_S3会自身根据系统负载去动态改变电压,
当使用全尺寸输出的时候,系统负载大,所以能稳定到1.4V,
当使用200w尺寸输出的时候,系统负载小,S3自身会跳到1.2V。

2. 解决方案:

  • 1.硬件上,这路供电切换到一个稳定的供电电压!

  • 2.软件上:
    修改cam_vdig-supply = <&pm8916_s3>电压,固定到1.4V供电。
    kernel/arch/arm/boot/dts/qcom/msm8909-pm8916-camera-sensor-i18.dtsi

qcom,camera@0 {
···
        cam_vdig-supply = <&pm8916_s3>; 
        cam_vio-supply = <&pm8916_l10>;
        cam_vaf-supply = <&pm8916_l11>;
        qcom,cam-vreg-name = "cam_vdig","cam_vio", "cam_vaf";
        qcom,cam-vreg-type = <0 0 0>;
        qcom,cam-vreg-min-voltage = <1400000 1800000  2800000>;
        qcom,cam-vreg-max-voltage = <1400000 1800000  2800000>;
···
}
 

 //修改pm8916_s3最大值为1.4V
kernel/arch/arm/boot/dts/qcom/msm8916-regulator.dtsi

    rpm-regulator-smpa3 {
        status = "okay";
        pm8916_s3: regulator-s3 {
            regulator-min-microvolt = <1200000>;
            //修改最大值为1.4V
            regulator-max-microvolt = <1400000>;
            qcom,init-voltage = <1200000>;
            status = "okay";
        };  
    };
 

二、打开相机概率性红屏

1.现象

 

红屏

从log中看,sensor是有数据输出的,点击拍照也能拍,
只不过拍出来的画面和预览的画面是一样的,全红。

2.原因

由下图可以看出,AVDD上电比IO还快,不符合上电时序的要求,就可能造成许多莫名其妙的bug。

image

image

不同厂家的sensor,对时序的要求不一样,像OV5675对三路上电的时序就没有严格的要求,gc8034相对来说要严格一下。

另外一点:
ov5675,只有XSHUDTN,

gc8034有PWDN和Reset脚。

相当于ov5675的XSHUDTN完成了gc8034有PWDN和Reset脚所有的功能。

但是我们gc8034硬件连接上,只使用了PWDN,
如果芯片不是很好,也可能带来莫名其妙的bug,图像异常,黑屏等,存在这样的隐患。

 

如果没有RST,时序必须满足:GC8034有power on reset,即检测到AVDD有低电平到高电平的动作,sensor内部会做reset;但需要要求AVDD在DVDD之后上电才会有效。

三、打开相机概率性黑屏

1.现象

预览黑屏

从log中分析:

04-01 17:26:17.536 424 4171 E mm-camera: mct_bus_sof_thread_run: SOF freeze; Sending error message 
04-01 17:26:17.539 403 4148 E mm-camera-intf: mm_camera_event_notify: Camera Event DAEMON DIED received 
04-01 17:26:17.541 3838 3838 E Camera FW: wzm Error callback 100
 

这就是SOF freeze:有示 ISP 未从内核接收到 SOF IRQ,必须检查CSID/CSIPHY/CAMIF,也就是说ISP没有接收传感器传输的帧
一般来说,这个问题排查比较复杂。

2. 原因

我们基于以下3个方面去排查问题:

  • 1.Timming(上电时序)

  • 2.sensor setting(与vendor商的fae确认)

  • 3.调整settle_cnt看是否有优化

st**atic struct msm_camera_csi2_params gc8034_csi_params = {
  .csid_params = {
    .lane_cnt = 4,   
 
    .lut_params = {
      .num_cid = ARRAY_SIZE(gc8034_cid_cfg),
      .vc_cfg = {
         &gc8034_cid_cfg[0],
         &gc8034_cid_cfg[1],
      },   
    },   
  },
  .csiphy_params = {
    .lane_cnt = 4, 
    .settle_cnt = 0x10,//0x14//120ns
  },
};
 

 不过,sof的问题,最重要的还是前面的上电时序要符合,并且reset脚要接
我们换了三星s5k4h7的sensor,对上电时序没要求,又有reset功能,就很稳定,没出现过sof freezon的问题。


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作者:学习&笔记
来源:CSDN
原文:https://blog.csdn.net/weixin_49303682/article/details/126167934
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在面试上,被问及关于camera驱动问题时,我们可以从以下几个方面进行回答: 首先,我们可以介绍camera驱动的作用和功能。camera驱动是用于控制和管理摄像头设备的软件模块,它负责与硬件交互,从而实现摄像头的各项功能,如捕捉图像、调整摄像头参数、控制摄像头光圈等。 其次,我们可以谈谈camera驱动的架构。一个典型的camera驱动通常由若干个组成部分组成,包括设备驱动层、总线驱动层和用户接口层。设备驱动层负责与硬件设备进行通信,总线驱动层负责处理与总线的通信,用户接口层则是供应用程序调用的API。 接着,我们可以谈谈在开发camera驱动时可能遇到的挑战和解决方案。例如,硬件设备的特性和规格多种多样,需要根据具体情况编写相应的驱动代码;不同的操作系统平台可能有不同的驱动模型,需要对平台进行兼容性适配;同时,性能和功耗也是需要考虑的重要因素。为了解决这些问题,我们需要深入了解硬件设备和操作系统的特性,并且具备良好的调试和优化能力。 最后,我们可以提到camera驱动的相关技术和标准。如V4L2(Video for Linux 2)是一套用于摄像头驱动的标准接口,它提供了在Linux系统上进行视频采集和处理的API;此外,还有一些图像处理算法和技术,如降噪、去燥、图像增强等,可以进一步提高摄像头的图像质量和性能。 总而言之,面试提问关于camera驱动问题,我们可以从摄像头驱动的作用、架构、挑战和解决方案,以及相关技术和标准等方面进行回答。
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