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RSS订阅原创 用Simulink 6DOF模型实现四旋翼无人机悬停控制仿真
本文将详细展示如何在Matlab中建立四旋翼飞行模型，能正确对飞行器在力和力矩作下的线运动、角运动进行6DOF仿真。
2021-08-12 07:49:07
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Simulink&GUI文件-四旋翼无人机编队飞行控制.rar
资源包含无人机编队飞行simulink和gui源文件，可以直接打开。可自行设置四架无人机初始位置等参数。适合初学gui和无人机编队飞行控制的人群。
2021-08-11
Simulink&GUI文件-四旋翼无人机轨迹跟踪控制.rar
资源包含四旋翼无人机轨迹跟踪控制simulink和GUI源文件。可以自行设置6个跟踪点位，调节PID参数。适合初学GUI和无人机控制的人群。
2021-08-11
simulink&gui文件-四旋翼无人机悬停控制.rar
资源包括四旋翼无人机simulink仿真和GUI源文件，可以通过界面自行调节无人机参数，运行显示无人机运行3d轨迹。适合学习gui或无人机控制的人群。
2021-08-11
simulink文件-四旋翼无人机悬停控制仿真.slx
使用simulink工具箱中的6DOF模块搭建的四旋翼无人机仿真，采用三闭环结构PID控制，可以直接运行，也可以自行更改参数，适合学习simulink仿真，研究四旋翼无人机控制的人群。
2021-08-11
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