本文将详细展示如何在Matlab中建立四旋翼飞行模型,能正确对飞行器在力和力矩作下的线运动、角运动进行6DOF仿真,并实现对指定 3D 空间点的悬停控制。
(注:本文将只展示悬停控制数字建模过程,轨迹跟踪控制和编队飞行控制将不具体展示,只展示其仿真结果。)
原文件下载地址:悬停控制simulink仿真源文件
本文将详细展示如何在Matlab中建立四旋翼飞行模型,能正确对飞行器在力和力矩作下的线运动、角运动进行6DOF仿真,并实现对指定 3D 空间点的悬停控制。
(注:本文将只展示悬停控制数字建模过程,轨迹跟踪控制和编队飞行控制将不具体展示,只展示其仿真结果。)
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