点云
文章平均质量分 73
jg10000119
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
【我的点云哪有这么可爱!】二、PCL!yyds!
【我的点云哪有这么可爱!】系列目录第零章 从学习思路开始第一章 点云概述基础知识第二章 PCL!yyds!【我的点云哪有这么可爱!】二、PCL!yyds!前言一、PCL是什么?二、设计理念与架构1.架构2.读入数据总结前言在上一章节中介绍了点云的一些基本概念,包括点云的数据获取、点云的应用、点云算法基本介绍、点云常用软件与开源库。这一章节我们将介绍永远滴神PCL点云库。一、PCL是什么?PCL全称为Point Cloud Library。是一个3D点云处理的开源库。如果说Ope原创 2021-09-13 10:31:30 · 387 阅读 · 0 评论 -
【我的点云哪有这么可爱!】一、点云概述基础知识
【我的点云哪有这么可爱!】1、点云基础知识一、点云的数据获取1、通过激光雷达Lidar获取点云数据2、通过图片的方法创建点云3、点云数据的优势二、点云的应用三、点云算法基本介绍四、点云常用软件与开源库点云数据处理软件点云常用的开源库:常用公共数据集有:开篇:根据之前的点云自主学习思路,开始一步步的学习,希望这个慢慢学习系列能够迎来总章,不会腰斩和烂尾,也希望点云在我眼里能够变得可爱。一、点云的数据获取点云获取技术可分为接触式扫描仪、激光雷达、结构光、三角测距(Triangulation)、以及立体视觉原创 2021-06-23 17:01:51 · 1810 阅读 · 0 评论 -
【我的点云哪有这么可爱!】零、从学习思路开始
【点云的自主学习】一、从学习思路开始大纲大纲目前整理了点云知识的大纲,对其他学习经验做了参考,准备以一下的几点去进行学习当作是对自己学习的一种记录,也希望不对的地方请各位指正...原创 2021-06-22 10:33:47 · 176 阅读 · 0 评论 -
深度相机学习(一)Kinect的配置
深度相机学习(一)Kinect的配置连接1、下载Kinect的SDK包2、Kinect的试用3、kinect环境配置连接1、下载Kinect的SDK包链接下载之后直接进行安装就好,我是先插上usb之后在进行安装的。插上之后windows识别下载kinect驱动,要稍等一下才能使用,不然装上软件也用不了。2、Kinect的试用安装好SDK后,打开Browser,首先对其进行配置检查检查好了发现kinect灯也亮了,说明你可以用了。通过打开SDK自带的一些小程序,可以感受一下深度相机的魅力原创 2021-01-08 21:15:09 · 2648 阅读 · 4 评论 -
VS2019下PCL1.11.1的安装配置
VS2019下PCL的安装配置下载安装配置VS2019配置测试本文参考了在windows10 vs2019下安装使用PCL下载前往Github下选择最新的PCL包,我选择的PCL1.11.1https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases要下载Allinone以及pdb安装安装首先点击Allinone.exe,如图进行选择这个版本自动安装,OpenNI自动写入C盘配置打开 我的电脑->属性->高级系统设置->高级-原创 2021-01-08 16:23:43 · 3540 阅读 · 4 评论 -
Ubuntu16.04下loam的配置
Ubantu下LOAM的配置首先要安装ROS和PCL进行配置首先要安装ROS和PCL安装ROS比较简单,可以参考其他教程,安装PCL可以看我之前的爬坑经历进行配置搭建ROS环境mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ..catkin_makesource devel/setup/bash下载loamcd catkin_wscd srcgit clone https://github.com/laboshinl/loam_velodyne.git cd ..cat原创 2020-10-19 10:41:44 · 249 阅读 · 0 评论