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RSS订阅原创 VUE、C++前后端调用
3、另外开一个终端，进入main.cpp的目录，运行后端服务。1、打开终端，进入vue项目目录，启动前端服务。2、启动后点击call backend。4、点击按钮实现调用。
2023-08-16 16:42:25
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原创 关于KINECT V2.0 C++ SDK 基础教程的笔记 EP3
最近忙着搞老师的任务，没来得及更新点云系列。目前在做Kinect，在这里接着做个笔记。原文地址： Kinect Tutorials这仅仅是做一个笔记以及自己的实际操作记录关于KINECT V2.0 C++ SDK 基础教程的笔记 EP31、概述1.1 坐标系讲解1.2 对齐1.3 代码实现1.3.1 初始化1.3.2 获取数据框架1.3.3 使用座标映射接口跟着网上的教程，学习Kinect c++ SDK。⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇➡
2021-12-21 17:19:36
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原创 关于KINECT V2.0 C++ SDK 基础教程的笔记 EP2
最近忙着搞老师的任务，没来得及更新点云系列。目前在做Kinect，在这里接着做个笔记。原文地址： Kinect Tutorials这仅仅是做一个笔记以及自己的实际操作记录关于KINECT V2.0 C++ SDK 基础教程的笔记 EP21、概述1.1 更改代码1.1.1 改变数据源1.1.2 获取深度数据帧1.2 完整代码1.3 结果图跟着网上的教程，学习Kinect c++ SDK。⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇➡➡➡➡➡<<
2021-12-16 22:18:46
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原创 关于KINECT V2.0 C++ SDK 基础教程的笔记 EP1
最近忙着搞老师的任务，没来得及更新点云系列。目前在做Kinect，在这里接着做个笔记。原文地址： Kinect Tutorials这仅仅是做一个笔记以及自己的实际操作记录KINECT V2.0 C++ SDK 基础教程1、准备工作1.1 安装SDL1.2 新建Kinect test项目2、Kinect 基础2.1 包含文件、常量、全局变量2.2 Kinect代码2.3 窗口化，事件处理和主循环2.4 通过 OpenGL 显示2.5 完整代码Kinect Tutorials⬆⬆⬆⬆⬆⬆⬆⬆⬆
2021-12-16 21:47:02
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原创 【我的点云哪有这么可爱！】二、PCL！yyds！
【我的点云哪有这么可爱！】系列目录第零章 从学习思路开始第一章 点云概述基础知识第二章 PCL！yyds！【我的点云哪有这么可爱！】二、PCL！yyds！前言一、PCL是什么？二、设计理念与架构1.架构2.读入数据总结前言在上一章节中介绍了点云的一些基本概念，包括点云的数据获取、点云的应用、点云算法基本介绍、点云常用软件与开源库。这一章节我们将介绍永远滴神PCL点云库。一、PCL是什么？PCL全称为Point Cloud Library。是一个3D点云处理的开源库。如果说Ope
2021-09-13 10:31:30
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原创 关于jupyter notebook使用学习
jupyter notebook使用学习前言一、jupyter是什么？二、使用步骤1.安装2.简单使用3、运行代码总结前言为了能更好的利用PlantCV对植物表型进行分析，针对PlantCV如果都是用vscode运行的化，过程量的观看不方便，无法一步一步接着分析，遂使用jupyter notebook一、jupyter是什么？jupyter 其实就是一个Web端的应用，它可以直接在代码旁写出旁白注释，让人一目了然。这个名字注定了它服务于三种语言Julia，Python和R。目前能够使用的语言他基本
2021-06-28 15:55:51
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原创 【我的点云哪有这么可爱！】一、点云概述基础知识
【我的点云哪有这么可爱！】1、点云基础知识一、点云的数据获取1、通过激光雷达Lidar获取点云数据2、通过图片的方法创建点云3、点云数据的优势二、点云的应用三、点云算法基本介绍四、点云常用软件与开源库点云数据处理软件点云常用的开源库：常用公共数据集有：开篇：根据之前的点云自主学习思路，开始一步步的学习，希望这个慢慢学习系列能够迎来总章，不会腰斩和烂尾，也希望点云在我眼里能够变得可爱。一、点云的数据获取点云获取技术可分为接触式扫描仪、激光雷达、结构光、三角测距（Triangulation）、以及立体视觉
2021-06-23 17:01:51
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原创 【我的点云哪有这么可爱！】零、从学习思路开始
【点云的自主学习】一、从学习思路开始大纲大纲目前整理了点云知识的大纲，对其他学习经验做了参考，准备以一下的几点去进行学习当作是对自己学习的一种记录，也希望不对的地方请各位指正...
2021-06-22 10:33:47
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原创 Ubuntu下安装VSCode
Ubantu安装VSCode下载下载前往Visual Studio Code下载页面https://code.visualstudio.com/download进行下载
2021-05-17 14:51:58
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原创 关于PlantCV的尝试
关于PlantCV的尝试安装及更新PlantCV功能实际测试形态学功能包安装及更新PlantCV首先进入官方主页https://plantcv.readthedocs.io/en/stable/installation/跟随其说明文档进行安装因为我这边一种用着CODNA，可以分很多个分区来独立运作很方便跟随官方文档进行CODNA下的安装conda config --add channels conda-forge #添加通道conda create -n plantcv plantcv
2021-05-13 17:12:47
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原创 安装PYQT5 以及pyQT designe 实现可视化编程
安装PYQT5 以及pyQT designe 实现可视化编程安装PyQT安装PyQT1、使用代码：在python下安装pip install pyqt5pip install pyqt5-tools等待安装完成安装完成后打开VS CODE安装扩展打开扩展设置把这两个对应的填好填好后就可以在vscode中创建空文件main.py右键点击在里面随便做个窗体保存为main.ui右键点击main.uiCompile Form就生成了一个Ui_main.py在你的m
2021-04-14 20:18:29
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原创 讲座回顾|2021/4/7|青源美团|CVPR 2021 预讲 · 美团专场，覆盖实例分割，图像分割，表情识别，特征选择和对齐...
讲座回顾|美团青源视觉2021/4/7讲座1、魏晓林，美团视觉智能中心负责人2、论文：End-to-End Video Instance Segmentation with Transformers3、论文：Feature Decomposition and Reconstruction Learning for Effective Facial Expression Recognition4、论文：Rethinking BiSeNet For Real-time Semantic Segmentation
2021-04-07 21:56:29
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原创 深度相机学习（一）Kinect的配置
深度相机学习（一）Kinect的配置连接1、下载Kinect的SDK包2、Kinect的试用3、kinect环境配置连接1、下载Kinect的SDK包链接下载之后直接进行安装就好，我是先插上usb之后在进行安装的。插上之后windows识别下载kinect驱动，要稍等一下才能使用，不然装上软件也用不了。2、Kinect的试用安装好SDK后，打开Browser，首先对其进行配置检查检查好了发现kinect灯也亮了，说明你可以用了。通过打开SDK自带的一些小程序，可以感受一下深度相机的魅力
2021-01-08 21:15:09
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原创 VS2019下PCL1.11.1的安装配置
VS2019下PCL的安装配置下载安装配置VS2019配置测试本文参考了在windows10 vs2019下安装使用PCL下载前往Github下选择最新的PCL包，我选择的PCL1.11.1https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases要下载Allinone以及pdb安装安装首先点击Allinone.exe，如图进行选择这个版本自动安装，OpenNI自动写入C盘配置打开 我的电脑->属性->高级系统设置->高级-
2021-01-08 16:23:43
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原创 PyTorch安装测试训练建自己的数据集
Pytorch安装测试训练建自己的数据集前言一、PyTorch是什么？二、PyTorch环境搭建1.设备要求2.安装Pytorch3.验证PyTorch二、CIFAR10测试1、关于CIFAR102、训练图像分类器 Training an image classifier（1）加载并标准化CIFAR10（2）定义卷积神经网络 Define a Convolutional Neural Network（3）定义损失函数和优化器 Define a Loss function and optimizer总结前往
2021-01-03 22:07:22
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原创 ArcGIS10.2+ArcEngine10.2安装
ArcGIS10.2+ArcEngine10.2安装破解安装文件下载ArcGIS的安装1、安装ArcGIS license2、License的破解3、安装ArcGIS Desktop10.2ArcEngine的安装1、打开安装文件，进入安装程序2、安装SDKs for .NET3、 安装 ArcEngine10.2安装文件下载两个安装文件我都放在网盘里了需要的自己下载链接：https://pan.baidu.com/s/1ZnXOJt95Cdzv4Dl-IvBRuA提取码：YSY6ArcGIS的
2020-12-17 16:45:10
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原创 windows局域网远程访问桌面+资源复制粘贴
局域网远程桌面访问且资源支持复制局域网访问被访电脑设置访问电脑设置局域网访问为了方便访问另一台电脑，windows自带了远程桌面连接。被访电脑设置1、控制面板 -》系统和安全 -》允许程序通过防火墙 -》勾选远程桌面相关选择2、右键我的电脑-》系统属性-》远程勾选-允许远程协助连接这台电脑、允许任意版本远程桌面计算机连接3、win+R，输入cmd，进入后在输入ipconfig，记住你的ipv4地址访问电脑设置1、win+R，输入mstsc：进入远程桌面连接2、打开选项-》本地资源
2020-12-07 15:14:29
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原创 VScode安装配置（win10）教程--菜鸟向
VScode安装（win10）教程下载安装配置--中文下载前往https://code.visualstudio.com/download选择合适的版本进行下载，我这边下载了window 64安装下载好后点击exe文件进行安装这样安装免得配环境安装好后直接点开，接着进行软件的配置配置–中文1、进入软件点击左侧第五个—搜索框搜索chinese----对简体中文选择install2、按Ctrl+Shift+P打开搜索框输入Configure Display Language命令，选择z
2020-11-24 15:58:57
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原创 WIN10下Ubuntu双系统的安装
WIN10下Ubantu双系统的安装制作启动盘Ubantu安装镜像下载确定disk启动模式制作启动盘分配硬盘空间安装制作启动盘Ubantu安装镜像下载推荐使用阿里云（镜像站）下载Ubantuhttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/确定disk启动模式打开CMD输入diskpart再输入list disk 会显示如果GPT下带星号则说明是GPT+UEFI的方式，没有则为传统的 MBR+Legacy 启动我的不带星号，为传统的 Legacy
2020-10-26 17:13:05
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原创 Ubuntu16.04下loam的配置
Ubantu下LOAM的配置首先要安装ROS和PCL进行配置首先要安装ROS和PCL安装ROS比较简单，可以参考其他教程，安装PCL可以看我之前的爬坑经历进行配置搭建ROS环境mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ..catkin_makesource devel/setup/bash下载loamcd catkin_wscd srcgit clone https://github.com/laboshinl/loam_velodyne.git cd ..cat
2020-10-19 10:41:44
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原创 使用ubuntu16.04发现lists/lock-open （11：资源暂时不可用）
ubantu16.04发现lists/lock-open （11：资源暂时不可用）发现问题发现问题在准备sudo apt update的时候，发现被锁住了，没法进行更新看了一部分教程选用的方法都是找到占用的PID，然后kill掉看到大佬xianrenmodel的教程之后发现这种方法更为简单，两行代码就可以搞定sudo rm /var/cache/apt/archives/lock sudo rm /var/lib/dpkg/lock在之后进行update和upgrade都非常轻松了.
2020-10-19 09:30:33
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原创 Ubuntu18.04下的PCL安装（摸爬滚打）
目录Ubantu18.04下的PCL安装二级目录三级目录Ubantu18.04下的PCL安装一般学习这类文章，在其git hub主页上都会有比较系统详尽的学习教程，在这里记录下跟着教程走的过程。PointCloudLibrary/pcl（源码地址）官方提供的Lunix系统下的编译教程二级目录三级目录...
2020-10-16 15:59:03
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原创 腾讯云Ubuntu18.04萌新摸索（二）WPS
目录ubantu18.04的WPS安装ubantu18.04的WPS安装1、首先前往官网下载deb包这里遇到了包要选择的问题uname -m得到是x84_64的2、安装sudo dpkg -i *.deb # 安装wpssudo apt install -f # 发生错误时进行修复
2020-10-16 09:46:29
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原创 腾讯云Ubuntu18.04萌新摸索（一）搜狗输入法
新人摸索初次安装后先要做的事情1、更新源2、安装搜狗输入法（怎么能没中文输入QAQ）初次安装后先要做的事情1、更新源使用终端更新源sudo apt updatesudo apt upgrade2、安装搜狗输入法（怎么能没中文输入QAQ）1、添加软件源sudo add-apt-repository ppa:fcitx-team/nightly//这步根据官方介绍做的，但是发现在服务器里直接404，所以直接安装fcitx更新源sudo apt update2、安装fcitx系列
2020-10-15 21:06:37
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原创 腾讯云ubuntu18.04安装图形界面并使用VNCviwer的试错经验
腾讯云ubantu18.04安装图形界面并使用VNCviwer的试错经验1、第一次尝试根据腾讯云示例的方式安装根据腾讯云给的示例，进行了Ubantu下的图形界面安装，具体的容易出现的问题可以参看我的文章腾讯云安装ubantu可视化界面中遇到的问题总结：这个方法安装的ubantu界面不知道为什么不是基本的，可能是安装了gmd3的原因，感觉整体用下来不好用，于是参考新的方法2、通过直接安装ubantu界面然后在ubantu中安装realVNC远程桌面连接这个方法是根据大佬willblog的提供的方法
2020-10-15 16:41:20
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原创 腾讯云安装ubuntu可视化界面中遇到的问题
腾讯云安装ubantu可视化界面中遇到的问题根据腾讯云的指导 进行可视化界面的安装 腾讯云示例连接标题发现无法获取gdm的包只要把sudo apt-get install gdm改为sudo apt-get install gdm3就可以正常安装了ubantu安装好后，进入界面会变成灰屏，鼠标变为叉主要的解决方法就是根据腾讯给出的方案配置VNC文件vi ~/.vnc/xstartup改为#!/bin/sh# Uncomment the following two lines
2020-10-14 14:08:08
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空空如也
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