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Opencv实例
效果图:
原图
结果图
代码:
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
/*
SimpleBlobDetector::Params::Params()
{
thresholdStep = 10; //二值化的阈值步长,即公式1的t
minThreshold = 50; //二值化的起始阈值,即公式1的T1
maxThreshold = 220; //二值化的终止阈值,即公式1的T2
minRepeatability = 2; //重复的最小次数,只有属于灰度图像斑点的那些二值图像斑点数量大于该值时,该灰度图像斑点才被认为是特征点
minDistBetweenBlobs = 10; //最小的斑点距离,不同二值图像的斑点间距离小于该值时,被认为是同一个位置的斑点,否则是不同位置上的斑点
filterByColor = true; //斑点颜色的限制变量
blobColor = 0; //表示只提取黑色斑点;如果该变量为255,表示只提取白色斑点
filterByArea = true; //斑点面积的限制变量
minArea = 25; //斑点的最小面积
maxArea = 5000; //斑点的最大面积
filterByCircularity = false; //斑点圆度的限制变量,默认是不限制
minCircularity = 0.8f; //斑点的最小圆度
maxCircularity = std::numeric_limits<float>::max(); //斑点的最大圆度,所能表示的float类型的最大值
filterByInertia = true; //斑点惯性率的限制变量
//minInertiaRatio = 0.6;
minInertiaRatio = 0.1f; //斑点的最小惯性率
maxInertiaRatio = std::numeric_limits<float>::max(); //斑点的最大惯性率
filterByConvexity = true; //斑点凸度的限制变量
//minConvexity = 0.8;
minConvexity = 0.95f; //斑点的最小凸度
maxConvexity = std::numeric_limits<float>::max(); //斑点的最大凸度
} */
int main(){
Mat img = imread("1.jpg");
SimpleBlobDetector::Params params;
//阈值控制
params.minThreshold = 10;
params.maxThreshold = 200;
//像素面积大小控制
params.filterByArea = true;
params.minArea = 1000;
//圆度
params.filterByCircularity = false;
params.minCircularity = 0.7;
//凸度
params.filterByConvexity = true;
params.minConvexity = 0.9;
//惯性率
params.filterByInertia = false;
params.minInertiaRatio = 0.5;
//参数初始化BLOB检测器
Ptr<SimpleBlobDetector> detector = SimpleBlobDetector::create();
vector<KeyPoint> keypoints;
//检测得到特征并绘制
detector->detect(img,keypoints);
Mat img_with_keypoints;
drawKeypoints(img,keypoints,img_with_keypoints,Scalar(0,0,255),DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS);
imshow("keypoints",img_with_keypoints);
waitKey(0);
return 0;
}