060串口与通讯

串口的分类：

USB串口，UART/USART，I2C,SPI,485，232，三总线，单总线。。。。。。

通讯数据的大小，通常为8bit，1byte

设备间的通讯：注意共地

异步：接受和发送不能同时

同步：能同时

流控：控制数据传输（根据硬件设置，有就是USART，没有就是UART）

帧：一码元（通信传输的基本单位，可以包含Nbit的数据，包含数据位，校验位等等，就是一帧，一码元的一串的完整信息）

两者的区别：

是否支持同步和流控，USART是UART的升级版

Linux中的tty就是串口通讯，默认是异步的

DR：数据寄存器，STM32有两个从而支持同步和异步。但在linux中tty默认使用异步，但在Linux中可以用线程互扯的方式，一读一发来解决，虽然实际上是异步，但却用并发来模拟近似于同步，同并发接受和发送，虽然实际是一发一接互扯

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UART和USART的接口 定义：

1.UART接口：（速率低，不可靠）

只能通过波特率，周期来获取信息，所以每个位的只能通过等待的方式，而器件之间周期不可能完全一样，所以可能出现丢位错位的情况，特别是数据线越长越是如此

    TxD--发送

    RxD--接受

    GND共地（都有接地线）

2.USART接口：（速率高，可靠稳定）

在波特率，和周期的基础上，每发送一位，先发送个要发送信号，然后再接受该位信息，接受完发送个返回信号确认接受完成，让其再发送信号准备来发送下个位的信号，保证了数据通讯的可靠性

可编程的波特率：最高4.5bmits/s

    CTS--发送流控（发送信号）

    RTS--接受流控（接受对方的信号）

    TxD--发送

    RxD--接受

    GND共地

    SCLK（同步模式下还存在时钟线）

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串口通信的一些概念

DMA：CPU的数据快速搬运

串口通讯中，一些标识成功的标志位要注意清零

关于C标准库

单片机因为内存问题，一些C标准函数最好不要用，因为太占内存了，一些功能可以自己编写，如计算字符串等，

printf在单片机中一般用来调试，用重映射来指定到要打印发送的位置，代码量很大，一般用来调试，用时编译，不用调试时就不编译它，用宏来控制其是否编译比较方便

且使用C的标准库需要手动添加

需要使用一个MicroLIB库，才能真正的使用C库函数。

MicroLIB库在MDK的Options for target ---》Use MicroLIB

且需要包含<stdio.h>头文件

重映射的使用：

使用printf：printf函数的标准输出默认为PC机的屏幕。但是printf函数在设计时，留下了一个“后门”。

可以通过重定义留下的“后门”接口来指定printf输出的通道。比如：输出通道为UART串口等。

接口函数的结构必须如下：

要使用printf函数，只需要重定义输出接口即可，如下：

int fputc(int ch, FILE *f) （改变输出位置，输出方向自己在内定义，且设置时每次传输一个字节）

                                     （printf会调用该函数去输出）

{

USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch); （定义为串口，每次一个字节）

while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET); （等待其确实传输完毕）

return (ch);

}

要使用scanf函数，只需要重定义输入接口即可，如下：

int fgetc(FILE *f)     （改变输入来源，输入来源自己在内定义，且设置时每次传输一个字节）

                               （sacnf会调用该函数去输入）

{

while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET); （等待其确实传输完毕）

return (int)USART_ReceiveData(USART1);   （返回读到的字节）

}

关于非字符数据

字符0-9能以'0'为基准偏移，在传输int型时可以这样用

如 int 28 能以 2+‘0’，8+‘0’去以拆分为单个字符发送

USART通信的配置同村遵循8N1标准： 表述串口传输数据的数据格式。

(1)8--->8个数据位； 

(2)N--->NO CRC校验； 

(3)1--->1个停止位

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思路：

0.打开相应GPIO和USART的时钟

1.配置GPIO口，输出口配置为复用类，输入口配置为浮空类

2.配置USART配置

         USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;

//波特率

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

//数据字节，有8和9

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1 ;

//停止位位数

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;

//是否有奇偶校验

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

//是否需有流控，根据硬件，看是否要设置成USART，有就是，没有就是UART

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

//模式设置，可接受发送单个，或者一起

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

USART1->SR &= ~(1<<6);

//清空发送完的标志位，因为如果不清空则第一次就会发送数据会失效，因为默认是置一的，且1时会自动进入发送及其发送中断 （如果有中断的话） ，导致第一次要发送的数据还没写完到寄存器就进入发送了。其能被软件置零，且每次被读取该位（也就是标志位检验函数读取该位时）会自定置零

//使能

3.操作

   写入，

   读取，

   标志位检验，写入时写完再检验是否写入，读取是读前先检验是否有数据进来