4412uboot移植

ID和内核ID关系：

http://blog.csdn.net/quannii/article/details/8665931  

博客：

http://blog.csdn.net/zjq77700/article/details/51191738 

http://www.cnblogs.com/pengdonglin137/archive/2015/12/27/5080645.html 

http://blog.csdn.net/techping/article/details/69911634 

http://blog.sina.com.cn/s/blog_80b0774a0102vmcj.html 

http://blog.csdn.net/abcamus/article/details/51326881

分析：

http://blog.csdn.net/abcamus/article/details/51326881

globl_data  http://blog.csdn.net/fulinus/article/details/8682127 

http://blog.csdn.net/hahachenchen789/article/details/52939174  

http://www.cnblogs.com/amanlikethis/p/3675486.html 

总结：（基于2013.01）

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0. 命令和自定义命令

即使是内核的启动，也是通过U-Boot命令来实现的。U-Boot中每个命令都是通过 U_BOOT_CMD 宏来定义的，格式如下：

 U_BOOT_CMD(name,maxargs,repeatable,command,"usage","help")

各项参数的意义如下：

1) -- name:命令的名字，注意，它不是一个字符串（不要用双引号括起来）；

2）-- maxargs:最大的参数个数；

3）-- repeatable:命令是否可以重复，可重复是指运行一个命令后，下次敲回车即可再次运行；

4）-- command:对应的函数指针，类型为（*cmd）(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]);

5) -- usage:简单的使用说明，这是个字符串；

6）-- help:较详细的使用说明，这是个字符串。

宏U_BOOT_CMD 在include/command.h中定义

U_BOOT_CMD 是用一个struct cmd_tbl_s 结构体定义,这个结构体仍是在include/command.h中实现

对于每个使用U_BOOT_CMD 宏来定义的命令，就是宏 U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help)将struct cmd_tbl_s这样的一个命令结构体放到U-BOOT连接脚本 board/xxx/u-boot.lds中定义的".u-boot_cmd"段所在的内存区域，即在".u_boot_list.cmd"段中定义一个 cmd_tbl_t 结构。

自定义命令

a.include/configs/XXX.h  添加命令行配置信息

b.common/ 编写命令行对应的源程序

 注意命名的规范，必须是cmd_xxx.c才行。里面的内容也是有格式要求的，如函数的格式，必须指定参数的；还有相应结尾部分的U_BOOT_CMD定义部分，使不能缺省的。如果命令不需要跟参数，则把maxargs设置为1即可了。

c.在common/Makefile中增加一项. 

d. 编译

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0. 依赖过程

Makefile--分支执行mkconfig--解析boards.cfg--创建--include/ config.mk，inlucde/config.h

           --依赖inlucde/configs/<board_name>.h

           --分支执行编译（根据第一个目标all，根据其下的依赖一步步编译成u-boot.bin和其他）

           --分支执行其他

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1. 链接过程

a -- 首先编译 cpu /$(CPU)/start.S，对于不同的CPU，还可能编译 cpu/$(CPU)下的其他文件；

b -- 然后，对于平台/开发板相关的目录、和每个通用目录都使用它们个字的Makefile生成相应的库；

c -- 将a、b 步骤生成的.o .a文件按照 board / $(BOARDDIR)/config.mk文件中指定的代码段起始地址、board/$(BOARDDIR)/config.mk文件中指定的代码段起始地址、board/$(BOARDDIR）/U-Boot.lds链接脚本进行链接。

d -- 第c步得到的是ELF格式的U-Boot，后面的Makefile还会将它转换成二进制格式、S-Record格式。

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2. 启动过程

可抽象化为如下：

第一阶段：

a -- 设置cpu工作模式为SVC模式
b -- 关闭中断，mmu,cache
v -- 关看门狗
d -- 初始化内存，串口
e -- 设置栈
f -- 代码自搬移
g -- 清bss
h -- 跳c

第二阶段

a -- 初始化外设，进入超循环
b -- 超循环处理用户命令

第一阶段的文件：

arch/arm/cpu/armv7 /start.S                       平台相关，CPU工作模式设为SVC模式，关MMU，关icahce(CPU相关)

board/《某厂商》/《board name》/lowlevel_init.S     开发板相关:关看门狗，内存初始化，时钟初始化，串口初始化(board相关，初始化最基本设备）

第二阶段的文件：

arch/arm/lib/crt0.S                     _main 函数所在处，初始化SP，为C语言准备，代码重定位，清BSS，设置R0 R1 R2 R8相应寄存器

arch/arm/lib/board.c                   board_init_f 函数 ，填充GD结构体，初始化外设，对sdram空间进行规划 

                     board_init_r 函数，再初始化外设，main_loop()函数超循环

arch/arm/cpu/armv7 /start.S  代码自搬移时会用到（大概就是BL2搬移到内存，因为对cpu本身内存来说太大了）

以上文件间，还会相互调用定义的其他函数

最后进入 board.c 的 board_init_r 中，最后循环进入main_loop()进入命令行状态

Main_loop函数主要功能是处理环境变量，解析命令

install_auto_complete();  //安装自动补全的函数，分析如下 。

getenv(bootcmd)

bootdelay(自启动)

如果延时大于等于零，并且没有在延时过程中接收到按键，则引导内核。

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3. uboot引导内核启动

 bootloader 要想启动内核，可以直接跳到内核的第一个指令处，即内核的起始地址，这样便可以完成内核的启动工作了。但是要想启动内核还需要满足一些条件，如下所示：

1、cpu 寄存器设置

    * R0 = 0
    * R1 = 机器类型 id
    * R2 = 启动参数在内存中的起始地址

2、cpu 模式

    * 禁止所有中断
    * 必须为SVC（超级用户）模式

3、Cache、MMU

    * 关闭 MMU
    * 指令Cache可以开启或者关闭
    * 数据Cache必须关闭

4、设备

    * DMA 设备应当停止工作

5、PC为内核的起始地址

     

      这些需求都由 boot loader 实现，在常用的 uboot 中完成一系列的初始化后最后通过 bootm 命令加载 Linux 内核。bootm 向将内核映像从各种媒介中读出，存放在指定的位置；然后设置标记列表给内核传递参数；最后跳到内核的入口点去执行。

a.  在 common/cmd_bootm.c 可以看到 bootm 命令使调用了do_bootm 函数

b.  在 common/cmd_bootm.c  的do_bootm 函数

该函数的实现分为 3 个部分：

-- 首先通过 bootm_start 函数分析镜像的信息；                      在cmd_bootm.c

-- 如果满足判定条件则进入 bootm_load_os 函数进行加载；  在cmd_bootm.c

-- 加载完成后就可以调用 boot_fn 开始启动。                         从一个函数数组中根据数组下标获得其中的 do_bootm_linux   函数并执行             

                                                                                                                 其位于 arch/arm/lib/bootm.c ，其最终调用 boot_jump_linux（也在同个文件内）

                                                                                                 boot_jump_linux 最终会调用kernel_entry将控制权交给内核

其中 boot_jump_linux 会获得 机器ID 和 启动参数并传给 kernel_entry

从而满足arm架构linux内核启动时的寄存器设置条件:第一个参数为0 ；第二个参数为板子id需与内核中的id匹配，第三个参数为启动参数地址 。

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4. 为内核设置启动参数

Uboot 也是通过标记列表向内核传递参数，标记在源代码中定义为tag,是一个结构体，在 arch/arm/include/asm/setup.h 中定义。

在一些内存标记、命令行标记的示例代码就是取自Uboot 中的 setup_memory_tags、setup_commandline_tag函数，他们都是在arch/arm/lib/bootm.c中定义。

一般有 setup_memory_tags、setup_commandline_tag 这两个标记就可以了，在配置文件Include/configs/《board name》.h中定义：（将相关宏定义即可，一般也有定义）