PLC与RobotStudio联合仿真调试——项目一

项目一  环境搭建及测试

一、环境搭建

（1）RobotStudio软件安装

安装包版本6.06

（2）博途软件安装

博途软件版本：V15.1

（3）PLCSIM Advance版本:V3.0

（4）模型资源https://download.csdn.net/download/jh2005/87724527

二、通讯测试

（1）打开RobotStudio软件，新建项目，创建机器人及系统等。

构建完成的项目树如图

RSConnectDIOToSnap7是RobotStudio与PLCSim通讯的插件。

（2）启动博途软件，建立通讯使用的变量

注意：使用的是1500CPU

（3）设置通讯参数

设置PLC的通讯地址为192.168.2.1

（4）启动PLCSIM Advance3.0并进行设置

（5）下载PLC程序到PLCSim

（6）查看PLCSim状态

（7）查看第5步修改的IP地址是谁的IP

博途软件对Simense PLCSIM Virtual Ethenet Adapter的地址进行了修正。

（8）通讯测试

1）导入通讯插件

在工作站逻辑中右键击，选择导入模型库。

这里导入了新下载的两个通讯插件。

2）创建连接信号

3）创建硬件关联信号

在信号板中创建信号，如图所示，创建完成信号后，要进行重启生效。

4）建立仿真逻辑关系

需要将组件的信号与系统创建的信号进行连接

5）信号调试，RobotStudio端

6）切换到博途端，进行信号监控

三、项目总结

本项目搭建了PLC与RobotStudio软件的通讯框架，并进行了信号测试。整体流程为：环境搭建->通讯前准备->通讯建立->通讯测试。

整个通讯示意图为：

最后将自己的思维导图完善，总结如下。