博图V15与RobotStudio通讯仿真

该博文的创作源于B站Up主破风四力以及哈卜科奇的视频，这感谢两位博主精心准备的视频，大家也可以去看看视频。

Without further ado, let’s dive into the blog.

一、 RobotStudio创建机器人系统

RobotStudio 采用6.08.01版本

（1）导入机器人模型

ABB模型库导入机器人模型，机器人型号任选，这里采用IRB4600。会弹出选择框，选择机器人的版本，选择一个，点击确定即可。操作完成，则RobotStudio的图形区域会出现机器人模型。

（2）创建机器人系统

选择基本—机器人系统—从布局，弹出从布局创建系统的对话框。

点击下一个，直到出现如下对话框：
点击选项按钮，修改机器人系统的相关设置。

Default Language 选择 Chinese
Industrial Networks 选择 709-1 DeviceNet Master/Slave
Communication 选择 616-1 PC Interface
设置完成点击确定按钮，系统需要一定的时间启动。

二、 导入库文件

RobotStudio与博图之间的通讯依赖一定的库文件。这个库文件可以在RobotStudio中下载，具体可以参照视频中的步骤下载，我在下载的时候，出现无法连接服务器的情况，不知是否是因为我的软件是破解版的原因。

（1） 导入库文件

基本—导入模型库—浏览库文件，弹出打开对话框，选择图示中的两个库文件。

加载成功后，在软件的左侧可以看到这两