STM32 USB设计原理

首先，我们来看看usb的工作过程:

    当usb设备接入到主机时，主机开始枚举usb设备，并向usb设备发出指令要求获取usb设备的相关描述信息，其中包括设备描述（device descriptor）、配置描述（configuration descriptor）、接口描述（interface descriptor）、端点描述（endpoint descriptor）等。这些信息是通过端点0（endpoint 0）传送到主机的。获取各种描述信息后，操作系统会为其配置相应的资源。这样主机就可以与设备之间进行通信了。

    usb通讯有四种通讯方式控制（control）、中断（interrupt）、批量（bulk）和同步（ synchronous）。usb通讯是通过管道（pipe）实现的。管道是一个抽象的概念，指的是主机与设备之间通讯的虚拟链路。比如说一个usb通讯主机A和设备B，其中有bulk in（批量输入）、bulk out（批量输出）、control out（控制输出）三种通讯方式，那么A与B之间的通讯管道就有三个。（这里明确一个概念，在usb通信中数据流向都是相对设备来说的，in表示设备向主机传送数据，out表示表示主机箱设备传输数据）。在设备一端，每个管道对应一个端点，端点配置相关的寄存器和缓冲区。在通讯之前需对端点进行相关设置。在通信中，只需向缓冲写或读数据，并置位相关比特位即可。

    下面具体从usb的中断输入输出来讲述基于keil C mdk开发环境的stm32的USB接口单片机程序设计。值得一提的是，st或相关公司给我们提供许多封装函数和相关例子，我们可以根据其中的例子并进行修改即可实现我们自己需要的usb通讯程序。

1.usb描述符配置

    从上面的讲述可以看出，usb描述符是usb通讯的前提。主机必须先了解设备后才能与其进行通讯。在st提供的例子中，描述符都在usb_des.c文件进行定义，下面就其中的Joystick例子说明usb描述负的配置。

1.1设备描述符

const u8 Joystick_DeviceDescriptor[JOYSTICK_SIZ_DEVICE_DESC] &#