STM32高级教程之USB HID双向数据传输

程序功能：
1，将STM32的USB枚举为HID设备。
2，STM32使用3个端点，端点0用于枚举用，端点1和2用于数据的发送和接收。

3，端点长度为64，也就是单次最多可以传输64个字节数据。

4，STM32获取上位机下发的数据并将该数据通过USB原样返回，同时将数据打印输出。
5，上位机程序通过调用windows的API实现对HID设备的读写控制。

原理图：
 
说明：实际测试的时候不用这么复杂的电路，接好PA11和PA12即可，当然在PA12引脚上需要一个上拉电阻，其他电路都可以省略。

HID枚举成功：
 
说明：枚举成功后会自动安装HID驱动，无需单独安装。

上位机程序运行效果图：
 
说明：上位机程序是在VS2010环境下写的，不过可以根据自己需求移植到其他环境中。

单片机运行输出：
 
说明：单片机端采用超级终端输出相关信息，使用的USART1串口，也就是PA9和PA10两个引脚。

Bus Hound抓取数据截图：
 
说明：Bus Hound是一个很不错的数据抓包工具，调试USB程序相当有用。

部分程序源码：
STM32的报告描述符：

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const uint8_t CustomHID_ReportDescriptor[CUSTOMHID_SIZ_REPORT_DESC] = {         0x05, 0x8c, /* USAGE_PAGE (ST Page) */         0x09, 0x01, /* USAGE (Demo Kit) */         0xa1, 0x01, /* COLLECTION (Application) */                   // The Input report         0x09,0x03, // USAGE ID - Vendor defined         0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)         0x26,0x00, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)         0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8bit)         0x95,0x40, // REPORT_COUNT (64Byte)         0x81,0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)           // The Output report         0x09,0x04, // USAGE ID - Vendor defined         0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)         0x26,0x00,0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)         0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8bit)         0x95,0x40, // REPORT_COUNT (64Byte)         0x91,0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs)           0xc0 /* END_COLLECTION */ }; /* CustomHID_ReportDescriptor */

上位机测试程序：

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/**   * @brief  发送数据后读取数据   * @param  None   * @retval None   */ void HIDSampleFunc(void)   {               HANDLE       hDev;               BYTE         recvDataBuf[1024],reportBuf[1024];;                           DWORD        bytes;               hDev = OpenMyHIDDevice(0); // 打开设备，不使用重叠（异步）方式 ;              if (hDev == INVALID_HANDLE_VALUE){                           printf("INVALID_HANDLE_VALUE\n");                 return;          }         reportBuf[0] = 0; // 输出报告的报告 ID 是 0              for(int i=0;i<REPORT_COUNT;i++){                 reportBuf[i+1]=i+1;//将数据存放在数据缓冲区         }         printf("开始写数据到设备...\n");         // 写入数据到设备，注意，第三个参数值必须为REPORT_COUNT+1，否则会返回1784错误         if (!WriteFile(hDev, reportBuf, REPORT_COUNT+1, &bytes, NULL)){                           printf("write data error! %d\n",GetLastError());                 return;            }else{                 printf("成功向设备写出%d个数据... \n",bytes);         }         printf("开始从设备读取数据...\n");         // 从设备读取数据，注意，第三个参数值必须大于等于REPORT_COUNT+1，否则会返回1784错误         if(!ReadFile(hDev, recvDataBuf, REPORT_COUNT+1, &bytes, NULL)){ // 读取设备发给主机的数据                  printf("read data error! %d\n",GetLastError());                 return;            }else{                 printf("成功向设备读出%d个数据... \n",bytes);         }         printf("设备返回的数据为：\n");         //显示读取回来的数据         for(int i=0;i<REPORT_COUNT;i++){                 printf("0x%02X ",recvDataBuf[i+1]);         }         printf("\n\r"); }