判断一个点是否在多边形内

nvert: 多边形的顶点数

vertx, verty: 顶点X坐标和Y坐标分别组成的数组

testx, testy: 需要测试的点的X坐标和Y坐标

7行代码，简洁，明了，当然，如果你的多边形是可能"有孔"的，还是需要单独考虑的。注意vert要保证点的顺序 逆时针或顺时针，不要隔点跳跃！

int pnpoly(int nvert, float *vertx, float *verty, float testx, float testy)
{
  int i, j, c = 0;
  for (i = 0, j = nvert-1; i < nvert; j = i++) {
    if ( ((verty[i]>testy) != (verty[j]>testy)) &&
     (testx < (vertx[j]-vertx[i]) * (testy-verty[i]) / (verty[j]-verty[i]) + vertx[i]) )
       c = !c;
  }
  return c;
}