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RSS订阅原创 C++ string内存解析
由于工作需要，最近温习一下c++；当看到c++的string类时，不禁有些疑惑，我们先看看令我疑惑的代码：#include <iostream>#include <string>using namespace std;int main(){ string s1; string s2 = "hello"; s1 = s2; return 0;}我们创建了两个string对象，第一个string对象没有初始化，第二个对象初始化为"hello"，然后将s
2021-03-17 22:04:05
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原创 如何分析kernel oops
如何分析kernel oops？1. 什么是oops？ 例如，非法地址访问等，在arm的手册里，这类异常会将cpu trap到异常特权级。2. 分析流程 笔者基于qemu环境，模拟arm32环境。自己制造一个oops，追踪oops的分析流程。 oops“制作”方法： *(int *)5 = 4; 即，在自己的kernel module中，插入这样的代码，制造一个非法地址写入。 oops现场 Unhandled faul...
2021-01-12 08:39:16
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原创 linux c backtrace
调试过程中，可能需要打印某一时刻的调用栈（当然你说用IDE那当我没说），那么你可以参考本文：#include <execinfo.h>#define MAX_STACK_DEPTH (20)void print_stackframe(void){ void * buffer[MAX_STACK_DEPTH]; int depth = backtrace(...
2019-10-06 16:54:54
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原创 ARM APCS 学习笔记
最近在学习arm体系架构，先简单了解一下APCS。什么是APCS？http://infocenter.arm.com/help/topic/com.arm.doc.ihi0042f/IHI0042F_aapcs.pdf具体的概念随后理解下，先提供一个汇编和反汇编的方法，以供实验。之后会详细写APCS的东西。获取arm gnu工具链之后，我们写一个简单的c代码。int func0(...
2019-04-09 08:53:03
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转载 抄的 Hal Vendor 共享
研究导向： open camera过程中有些初始化设置参数需要从vendor层获取，而vendor与hal隶属于不同进程，通过ION机制设置共享内存来实现不同进程间数据共享，下面简要介绍流程：在初始化过程中hal层会通过socket将消息发送至vendor层-通知vendor map共享内存。ION初始化过程： vim hardware/qcom/camera/QCam
2017-12-13 13:14:12
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原创 进程学习笔记（一）
今天初步学习了一下内核进程设计思想 ， 简单的做一下记录。（1）概念 进程：程序执行程度以及信息的数据结构的结合。 轻量级线程：线程之间可以共享资源，两个线程修改共享资源，双方都能查看到修改。当然，每个线程，都可以由内核独立调度。（2）进程描述符 task_struct结构体，在sched.h中，内容多，咱们就不贴在这里了。 但是，书
2017-10-15 17:47:22
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原创 6th Maximal Rectangle
这里仍旧使用暴力求解法，求出矩阵中的最大的矩形面积。/*calc max rect in a matrixeg:1 0 1 0 01 0 1 1 11 1 1 1 11 0 0 1 0res: 6*/int buf_all[4][5] = {1 ,1 ,1 ,1 ,1 , 1 ,1 ,1 ,1 ,1 , 1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,
2017-10-07 11:10:38
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原创 4th Largest Rectangle in Histogram
这个题目十分简单，直接循环就可求出来。#include #include int calc_rect(int cof1 , int cof2){ if(cof1 <= cof2 ) return 2*cof1; else return 2*cof2;}int process(int *buf , int lens){ int k=0,f=k+1 , max_rec
2017-10-06 22:21:23
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原创 5th IP address restore
这次欠债比较多，所以，这次的代码风格很差。方法是最暴力的暴力求解法。//ip restore//if input is 19216811//out put should be 192.168.1.1 or 19.216.8.11 or some_str available else#include #include #include #define LOG_FLAG 1/*
2017-10-06 13:12:00
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原创 3th Validate Binary Search Tree
用递归做得，遇到的坑是用cygwin带的gcc编译，总是遇到各种莫名其妙的段溢出。。。珍爱生命，远离cygwin。。#include "stdio.h"#include "stdlib.h"#include "string.h" //Definition for a binary tree node. struct TreeNode { char val;
2017-09-11 00:40:31
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转载 偷来的AWB原理
本文转载wzwxiaozheng的白平衡算法，主要包括两部分：色温曲线和色温计算。原文http://blog.csdn.NET/wzwxiaozheng/article/details/384343911，白平衡算法---色温曲线本文大体讲解了白平衡的算法流程,适用于想了解和学习白平衡原理的筒子们.一般情况下要实现AWB算法需要专业的图像和算法基础,本文力图通过多图的方式,
2017-09-03 16:47:49
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原创 2th roma int
这个仍旧使用查表法，比较简单，直接上代码：#include #include #include "string.h"#include "math.h"char lut_1[10][8] = {"I","II","III","IV","V","VI","VII","VIII","IX"};char lut_10[10][8] = {"X","XX","XXX","XL","L","L
2017-09-03 11:41:11
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原创 1th 整数 罗马数 转换
代码很简单，采用查表法做。所以直接贴出来吧。#include #include #include "string.h"char lut_1[10][8] = {"I","II","III","IV","V","VI","VII","VIII","IX"};char lut_10[10][8] = {"X","XX","XXX","XL","L","LX","LXX","LXXX","XC
2017-09-03 00:25:48
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转载 gpio_set_value
gpio_set_value（port_num,0/1） 一般只是在这个GPIO口的寄存器上写上某个值，至于这个端口是否设置为输出，它就管不了！而gpio_direction_output （port_num,0/1)，在某个GPIO口写上某个值之后，还会把这个端口设置为输出模式。 因此，有人也许就会建议，把gpio_set_value这个函数直接去掉不用，是否可以，显然是可以的。
2017-08-08 14:16:36
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转载 抄的camera流程
高通新的camera驱动架构设计发生了一些变化，借用互联网上常用的一种结构，大致的原理如此：将camera的所有功能划分为不同的模块，让模块自己来决定自己的事情（高内聚，低耦合），模块需要有统一的接口和格式。模块中有端口，通过端口把模块连接起来，又把模块挂在总线上。每一个端口的连接就是一个流，把这些流用pipeline来管理。每次启动一个camera就创建一个会话，由这个会话来管理此camera的
2017-07-26 20:46:39
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转载 opencv HDR(COPY)
简介 本篇主要是利用三张图片：过曝(相机设置exposure+1)、正常(相机设置exposure+0)、欠曝(相机设置exposure-1)，来合成一张在亮出和暗处细节都清晰的图片，来简易实现图片的HDR功能。具体实现实现代码#include
2017-07-25 16:46:42
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转载 actuator 基础
1.概述actuator驱动信息文件是指vendor目录下的$ActuatorName_actuator.h文件（如gigaset_actuator.h）。此信息文件就是一个actuator_driver_ctrl_t结构体。包括actuator_params与actuator_tuned_params两部分，即driver与tunning两部分。文档以目前最主流的VCM为例进行参数的介绍
2017-05-09 20:20:17
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转载 高通camera架构讲解
转自：http://www.cnblogs.com/thjfk/p/4086001.html Camera原理:外部光线穿过lens后，经过color filter滤波后照射到sensor面上，sensor将从lens上传到过来的光线转换成电信号，再通过内部的AD转换为数字信号，如果sensor没有集成DSP，则通过DVP的方式传输到baseband，此时的数据格式是RAW DATA
2017-04-03 16:33:28
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原创 git 打patch
假如我们现在在master分支，创建文件mast.c , 写入 hello_master然后我们现在切换到king 分支，然后修改mast.c ， 写入bb_king提交之后，通过git diff master > ../king.patch ,生成一个king.patch然后切换到master分支，然后运行：git apply ../king.patch 就可以把king的
2017-03-29 22:09:52
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原创 图像学习 -- Sobel算子检测图像边缘
边缘提取有一个最简单的思路，就是寻找灰度变化明显的地方。假设，一幅图像的灰度分布如下：255 254 253 255 2 2 0 1253 252 255 255 2 1 1 0254 253 252 255 1 0 2 3255 254 255 255 2 1 0 1sobel算子有两个，一个是水平检测：-1 -2 -1 0 0 0 1 2 1
2017-03-25 20:17:55
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转载 BMP图片格式解析
BMP文件格式，又称为Bitmap（位图）或是DIB(Device-Independent Device，设备无关位图)，是Windows系统中广泛使用的图像文件格式。由于它可以不作任何变换地保存图像像素域的数据，因此成为我们取得RAW数据的重要来源。Windows的图形用户界面（graphical user interfaces）也在它的内建图像子系统GDI中对BMP格式提供了支持。下面
2017-03-25 12:13:39
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转载 camra 架构
1 camera基本代码架构 高通平台对于camera的代码组织，大体上还是遵循Android的框架：即上层应用和HAL层交互，高通平台在HAL层里面实现自己的一套管理策略；在kernel中实现sensor的底层驱动。但是，对于最核心的sensor端的底层设置、ISP效果相关等代码则是单独进行了抽离，放在了一个daemon进程中进行管理：图1 Qualcomm平台cam
2017-03-23 17:57:36
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原创 操作系统学习 -- 概论
（一）概论篇操作系统主要功能可以概括为：（1）fork() -> 开启新的进程；（2）time-share -> 实现多任务；（3）isolation between processes -> 所有的进程之间是独立的；（4）work with each other ->进程之间的通信，比如pipe总结起来就是三点：多任务，独立进程块，相互通信设计的不是太好
2017-03-12 20:28:58
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原创 《OpenCV从入门到放弃》 -- 2th 图像二值化
接着上回的来说，今天记录一下图像的二值化。图像二值化的思路是：加载图像 -> 转为灰度图 -> 转为二值化图-> 显示出来加载图像与显示图像上一篇已经有讲了，这里不赘述；转为灰度图：g_pGrayImage = cvCreateImage(cvGetSize(src), IPL_DEPTH_8U, 1); //src是读入的图片cvCvtColor(src, g_p
2017-03-05 18:14:15
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原创 《Opencv从入门到放弃》-- 1th 显示图像
今天开始更新博客系列文章《Opencv从入门到放弃》。你看到的是本系列的第一节 显示图像本人用的开发环境是UBUNTU16.04，版本是OPENCV2.3.1，具体怎么装我的博客里面有。废话不多说，直接复制一个官方sample，然后改代码，省去MAKEFILE的麻烦。具体操作如下：cd opencvdir/samples/ccp -rf example_cmake my_exp
2017-02-28 11:16:29
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原创 camera视频学习笔记（1）
韦东山CAMERA:1.硬件参数： (1)感光阵列每个感光点只能感受R,G,B一种颜色; (2)相同像素的镜头，镜头尺寸越小，对应的像素点颗粒的大小越小，感光性质越差； (3)扫描模式： 逐行扫描：一行一行的扫描，720P 隔行扫描（INTERVEL）：EG:第一次扫奇数行，第二次扫偶数行 ，1080I2.数据流程： （1） ISC -- image
2017-02-15 20:35:33
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原创 OV7670 OVERVIEW
OV7670学习笔记： 1.各个部分描述： （1）Image Sensor Array 7670有640*480像素的传感器阵列； （2）Timing Genarator 产生帧； 内部时钟信号产生； 帧频率； AEC（自动曝光控制）； 外部时钟信号输出：VSYNC，HSYNC/HREF，PCLK。 （3）Ana
2017-02-14 13:45:32
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转载 Bayer RGB和RGB Raw
Bayer RGB和RGB Raw 对于SENSOR来说,Bayer RGB和RGB Raw两者的图象结构都是BG/GR的(Bayer pattern说的是COLOR FILTER的结构,分为两种：STD Bayer pattern 与Pair pattern，其中STD Bayer pattern的结构是BG/GR的，而Pair Pattern顾名思义是指BGBG/GRGR的结构，即以
2017-02-14 11:49:36
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转载 如果交叉编译工具出现 没有那个文件或目录
如果 Linux 交叉编译工具验证安装时可能出现。./arm-none-linux-gnueabi-gcc: 没有那个文件或目录。 解决方法是执行：sudo apt-get install lsb-coreLSB（Linux Standards Base）是一套核心标准，它保证了LINUX发行版同LINUX
2017-02-12 07:18:17
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转载 ubuntu virtualbox win7 USB
出现这种问题，很多人主要是摸不清方向，不知道到底是ubuntu这端出问题，还是windows端出问题！其实很简单。1、首先在ubuntu一定要发现设备。lsusb。2、vitualbox要勾选 USB2.0（EHCI）控制器。 勾选EHCI后，出现无法启动win7系统的问题，提示Implementation of the USB 2.0 controller not fou
2017-02-09 13:03:38
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原创 2017电子设计攻略_控制类
2017年电子设计大赛准备攻略（控制类） Author: 靳皓屹 中北大学1. 组队 组队是一件非常重要的事情。在组队之前，一定要想清楚： （1）三个人中间是否有一位核心成员（具有决断力，能够定好团队的方向）；（2）分工问题；个人认为最合理的分工是这样的：硬件+驱动+APP，之后会详细的谈这
2017-02-06 17:56:57
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原创 qt 移植到2440
QT移植手册： 毕设上面用到了QT，所以得移植啊移植。 其实QT移植到arm linux系统只需要两步，第一是tslib的移植，第二是qt-everywhere的移植。可以这么讲，tslib是一个环境，QT只是一个库。 废话不多说了，开始说正儿八经的。1 tslib的移植 （1）保证LCD驱动和触摸屏驱动OK，这个就不多说了，至少有/de
2017-02-04 11:08:53
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转载 HSV
HSV格式的图片的各通道取值范围 H：0-360 S：0-1 V：0-1 然而在Opencv中的8Bit取值最大只能到255（32Bit的没事），所以在转换时，被除了2，范围变成了0-180. 而S和V通道则为0-255.以下会以标准的HSV来说，用到Opencv里转化下就好。HSV中的H通道时保存的色调，从0-360依次为红，橙，黄，绿，青，蓝，紫。但是分布不是均匀的
2017-01-19 17:04:45
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原创 RICO BOARD驱动探索之旅_环境搭建与点亮LED
今天开始更新我的博客，一个专题： RICO BOARD驱动探索之旅机缘巧合，我申请到了RICO BOARD，一直想自己玩玩，现在开播！！！这款板的渊源我就不赘述了，它是以TI Sitara AM437X为处理器，优点我也省略，反正我是小白。既然是小白，我就以小白的目光来开发这一套板的驱动（基于LINUX）驱动开发准备工作：（1）编译内核 我用的是官方带的内核，按
2017-01-16 00:37:31
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转载 Ubuntu 进入 initramfs
由于电脑跑了两天没关机，出了些问题，所以重启了一下，却发现ubuntu14.04再也进不去了。进去之后就是initramfs提示符，在之前还显示错误信息：initramfs target filesystem doesn't have sbininit。输入exit之后，又报错：initramfs panic occurred switching back to text console
2017-01-01 09:20:43
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原创 minicom退出方法
1）需使用Ctrl+a 进入设置状态2）按z进入设置菜单（1）S键：发送文件到目标系统中；（2）W键：自动卷屏。当显示的内容超过一行之後，自动将後面的内容换行。这个功能在查看内核的啓动信息时很有用。（3）C键：清除屏幕的显示内容；（4）B键：浏览minicom的历史显示；（5）X键：退出mInicom，会提示确认退出。
2016-12-11 11:40:33
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转载 linux assemble environment
1、下载nasm安装包#wget http://www.nasm.us/pub/nasm/releasebuilds/2.11.08/nasm-2.11.08.tar.gz2、解压安装nasm#tar -xzvf nasm-2.11.08.tar.gz#cd nasm-2.11.08#./configure#make#make install3、编写hello.as
2016-12-10 22:11:54
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转载 MJPG-STREAMER 移植+BUG
Mjpg‐streamer是一个开源软件，用于从webcam摄像头采集图像，把它们以流的形式通过基于ip的网络传输到浏览器如Firefox，Cambozola，VLC播放器，Windows的移动设备或者其他拥有浏览器的移动设备；关于它的介绍网上有一大堆，读者可自行了解；网上关于它的移植也很多，下面给出移植的过程与在编译过程中出现的一些问题与解决方法。在移植Mjpg-streamer之前必须移植
2016-12-07 16:16:22
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