计算机反复执行一段程序以达到延时的目的称为软件延时,单片机应用程序中经常需要短时间延时,有时要求很高的精度,网上或书中虽然有现成的公式可以套用,但在部分算法讲解中发现有错误之处,而且延时的具体算法讲得并不清楚,相当一部分人对此仍很模糊,授人鱼,不如授之以渔,本文将以12MHZ晶振为例,详细讲解MCS-51单片机中汇编程序延时的精确算法。
关键词
指令周期、机器周期与时钟周期
指令周期:CPU执行一条指令所需要的时间称为指令周期,它是以机器周期为单位的,指令不同,所需的机器周期也不同。
时钟周期:也称为振荡周期,一个时钟周期 =晶振的倒数。
MCS-51单片机的一个机器周期=6个状态周期=12个时钟周期。
MCS-51单片机的指令有单字节、双字节和三字节的,它们的指令周期不尽相同,一个单周期指令包含一个机器周期,即12个时钟周期,所以一条单周期指令被执行所占时间为12*(1/12000000)=1µs。
程序分析
例1
精确延时时间为:1+(1*200)+(2*125*200)+(2*200)+2
由⑥整理出公式(只限上述写法)延时时间=(2*内循环+3)*外循环+3
详解:DEL这个子程序共有五条指令,现在分别就 每一条指令 被执行的次数和所耗时间进行分析。
第一句:MOV
第二句:MOV
第三句:DJNZ R6,DEL2
例2 1秒延时子程序:
DEL:MOV R7,#10
DEL1:MOV R6,#200
DEL2:MOV R5,#248
DJNZ R5,$
DJNZ R6,DEL2
DJNZ R7,DEL1
RET
对每条指令进行计算得出精确延时时间为:
1+(1*10)+(1*200*10)+(2*248*200*10)+(2*200*10)+(2*10)+2
由⑧整理得:延时时间=[(2*第一层循环+3)*第二层循环+3]*第三层循环+3
注意,要实现较长时间的延时,一般采用多重循环,有时会在程式序里加入NOP指令,这时公式⑨不再适用,下面举例分析。
例3仍以1秒延时为例
DEL:MOV R7,#10
DEL1:MOV R6,#0FFH
DEL2:MOV R5,#80H
KONG:NOP
DJNZ R5,$
DJNZ R6,DEL2
DJNZ R7,DEL1
RET
延时时间=1+10+2550+326400+652800+5110+20+2 =986893µs约为1s
整理得:延时时间=[(3*第一层循环+3)*第二层循环+3]*第三层循环+3
结论:论文针对初学者的困惑,对汇编程序的延时算法进行了分步讲解,并就几种不同写法分别总结出相应的计算公式,只要仔细阅读例1中的详解,并用例2、例3来加深理解,一定会掌握各种类型程序的算法并加以运用。