望~-CSDN博客

原创 NVIDIA GTC 2023大会笔记+思考

1正在解决AI模型训练需要的问题（如Isaac Sim生成机器人仿真数据集，Drive Slim生成道路场景合成数据集）2 依托类似等概念的，将因为而（如将汽车零部件在虚拟环境中组装成数字孪生汽车，通过虚拟NCAP驾驶测试验证主动安全系统等）3 AI逐渐往和的方向发展，每个人（以前是程序员和研究人员为主）都有机会接触AI，在未来，花同样的时间在“”和“入门AI技术”两者中，选择前者似乎更有前景4 未来教育重点培养和考察学生能力的，不应该是记忆背诵能力，而是对AI提供的信息进行的能力。

2023-03-27 00:35:51 884 1

原创 VSCode+Remote SSH配置问题

参考链接https://medium.com/@debugger24/installing-vscode-server-on-remote-machine-in-private-network-offline-installation-16e51847e275https://blog.csdn.net/wyg1997/article/details/101460961原因服务器（目标机器）无法上外网下载vscode-server.tar.gz，使得连接超时，但此时会在~/.vscode-ser

2022-02-23 17:09:47 591

原创 nn.Flatten()函数

注意默认的start_dim从1开始https://pytorch.org/docs/stable/generated/torch.nn.Flatten.html?highlight=flatten#torch.nn.Flatten示例1卷积公式outsize=inputsize−ksize+2∗paddingstride+1outsize=\frac{inputsize - ksize + 2*padding}{stride} + 1outsize=strideinputsize−ksize+2

2022-02-15 12:37:53 11921 1

原创图像分类的Label smooth介绍与代码实现

目的解决分类模型存在的过拟合（over-fitting）和过分自信（overconfident）的问题。思想中庸思想，答对了不过分夸奖，打错了不过分惩罚，既要保持答对与答错的区分度，又有保持一定的可伸缩性，防止一棍子打死公式过分自信（overconfident）预测出来的概率，比模型整体的概率高实现负对数似然损失：NLLlossNLLloss（negative log-likelihood loss）：对x（输入）做softmax，然后取log（对数），等价于CrossEntropyL

2022-02-14 14:12:40 1310

原创 C++学习三部曲（介绍）

介绍本文主要在学习黑马程序员匠心之作|C++教程的过程中记录的一些笔记，主要包括基础知识的记录和代码的实践检验，主要分为三个部分，包括基础入门、核心编程和提高编程，三个部分的文章链接如下： C++学习三部曲（基础入门） C++学习三部曲（核心编程） C++学习三部曲（提高编程）这三篇文章由易到难，循序渐进；且代码均已做了实践和运行，可供学习C++的朋友参考、实践和回顾！参考链接黑马程序员匠心之作|C++教程从0到1入门编程,学习编程不再难...

2022-02-12 13:11:07 539

原创 C++学习三部曲（提高编程）

模板模板就是建立通用的模具，大大提高复用性模板类型函数模板、类模板函数模板作用：建立一个通用函数，函数返回类型和形参类型可以不具体指定，用一个虚拟的类型表示语法：template<typename T>，下面写函数声明或者定义#include<iostream>using namespace std;////交换两个整型数据//void swap_int(int& a, int& b)//{// int temp = a;// a = b;

2022-02-12 12:52:03 501

原创 C++学习三部曲（核心编程）

内存分区模型运行前的区域：代码区、全局区运行后的区域：栈区、堆区代码区存放函数体的二进制代码，特点是共享和只读全局区存放全局变量、静态变量（在普通变量前面加上static关键字）和常量（包括字符串常量和const修饰的全局变量），全局区的数据在程序结束后系统释放#include <iostream>#include <string>using namespace std;//全局变量int g_a = 10;int g_b = 10;//全局常量

2022-02-12 12:48:17 735

原创 C++学习三部曲（基础入门）

VS快捷键：注释——CTRL+K+C，取消注释： CTRL+K+UC++初识（01-07）注释单行注释：// 描述多行注释：/_描述_/变量作用：给一段指定的内存空间起名，方便操作这段内存语法：数据类型变量名 = 变量初始值 ——> int a=10;常量作用：记录程序中不可修改的数据语法1：#define 常量名常量值（文件最上方定义）——>#define Day 7语法2：const 数据类型常量名 = 常量值——>const int month = 12

2022-02-12 12:44:27 597

原创 Python重点梳理（知识点+示例代码），可实操复习

零散知识点1 变量多次赋值之后，变量名会指向新的内存空间，因此会存在内存垃圾2 使用浮点数计算时，可能会出现小数位数不确定的情况from decimal import Decimala = 1.1b = 2.2print(a+b)c = 1.1d = 2.2print(Decimal(str(c)) + Decimal(str(d)))3.30000000000000033.33 数据类型转换4 算术运算，留意取余操作print(9 % (-4)) # 9 - (-4)*.

2022-01-21 15:08:21 1258

原创 Python列表的直接赋值、浅拷贝和深拷贝+代码演示

直接赋值"""直接赋值：两个变量指向同一份内存空间"""a = [1, 2, 3]b = aa[0] = 3print('a = ', a)print('b = ', b)*****results*****a = [3, 2, 3]b = [3, 2, 3]浅拷贝"""浅拷贝：只复制一层，对于第一层有各自独立的内存空间，对于深层，则都指向同一份内存空间"""# 示例1a = [1, 2, 3]# 两种写法一样# b = a[:]b = a.copy(

2021-11-15 10:00:38 666

原创《Pytorch模型推理及多任务通用范式》第五节作业

1 课程学习本节课主要对于大白AI课程：《Pytorch模型推理及多任务通用范式》课程中的第五节课进行学习。2 作业题目题目描述Lesson5 作业必做题：（1）自己找2张其他图，用Yolox_s进行目标检测，并注明输入尺寸和两个阈值。思考题：（1） Yolox_s：用time模块和for循环，对”./images/1.jpg”连续推理100次，统计时间开销。有CUDA的同学，改下代码：self.device=torch.device('cuda')，统计时间开销。（2

2021-10-28 10:43:47 105

原创《Pytorch模型推理及多任务通用范式》第四节作业

1 课程学习本节课主要对于大白AI课程：《Pytorch模型推理及多任务通用范式》课程中的第四节课进行学习。2 作业题目题目描述必做题：（1）对 "./images/car.jpg" 做语义分割，提取出里面的车辆，模仿上课时，对“可视化推理结果”和“BGRA四通道图”进行保存。（2）自己找2张其他图，对图中某个类别进行分割，并保存“BGRA四通道图”。思考题：（1）用time模块和for循环，对”./images/car.jpg”连续推理100次，统计时间开销。有CUDA的

2021-10-24 10:57:06 2522

原创 Jetson TX2装机全流程（含Pytorch安装）

第一步：刷镜像参考链接：MIIVII官方论坛，这里可以找到两个工具包（镜像文件+烧写工具）以Jetpack4.4为例，首先下载MIIVII两个工具包和刷机文档，然后按照其官方文档进行镜像安装。这里注意以下几个点：1 需要两台Ubuntu系统的平台，一台是待刷机的Jetson TX2，另一台是性能较强的Ubuntu主机（将MIIVII两个工具包放置于这台主机）2 需要准备两根线，一根是micro USB（安卓线，带数据传输功能），另一根是购买Jetson TX2配有的IO线3 在Jetson TX2

2021-10-22 20:30:14 3932

原创《Pytorch模型推理及多任务通用范式》第三节作业

1 课程学习本节课主要对于大白AI课程：《Pytorch模型推理及多任务通用范式》课程中的第三节课进行学习。2 作业题目题目描述必做题：（1）把模型改为resnet18，加载相应的模型权重（Lesson2的物料包中有），跑一下0.jpg和1.jpg，看一下输出结果。官方torchvision训练mobilenet和训练resnet的方式是一样的，所以数据预处理和数据后处理部分完全相同。（2）自己找2张其他图，用resnet18做下推理。思考题：（1）以ResNet18为例

2021-10-18 21:39:05 169

原创《Pytorch模型推理及多任务通用范式》第二节作业

1 课程学习本节课主要对于大白AI课程：《Pytorch模型推理及多任务通用范式》课程中的第二节课进行学习。2 作业题目题目描述必做题：（1）从torchvision中加载resnet18模型结构，并载入预训练好的模型权重 'resnet18-5c106cde.pth' (在物料包的weights文件夹中)。（2）将（1）中加载好权重的resnet18模型，保存成onnx文件。（3）以torch.rand([1,3,224,224]).type(torch.float

2021-10-14 23:17:46 256

原创 YOLOX的解耦头结构思考

问题YOLOX提出了一个Decoupled Head结构以代替YOLO Head，进而在YOLOv3 baseline的基础上提升了1.1个百分点的mAP，那为什么解耦头结构就能够提升检测效果呢？调研我主要在YOLOX原论文讲述Decoupled Head这一部分，找到了引用的两篇文献，并加以解读。第一篇文献是Song等人在CVPR2020发表的“Revisiting the Sibling Head in Object Detector”。文中提出了，在目标检测的定位和分类任务中，存在spa

2021-10-09 17:17:41 16236 4

原创 jetson配置pytorch环境（简单有效）

1. Jetpack默认已安装opencv、cuda、cudnn，故只需再安装pytorch即可，留意jetson是arm架构，需要下载对应的安装文件加以安装 2. pytorch的安装查询Jetpack的版本sudo -H pip3 install jetson-statsjetson_release pytorch的whl文件下载（注意与Jetpack的版本相匹配）网址链接：https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jet

2020-08-21 09:37:29 6792 3

原创 PETSC安装教程（简单有效）

环境：Ubuntu16.04Step1：登录PETSC官网，下载安装包下载地址：https://www.mcs.anl.gov/petsc/download/index.htmlStep2：解压，tar -zxvf petsc-3.13.2.tar.gz，进入文件夹Step3：配置环境变量（在Shell中依次键入以下两条命令） export PETSC_DIR=/home/michael/Downloads/petsc/petsc-3.13.2 export PETSC_ARCH=test

2020-06-12 21:36:56 16215 11

原创 Ubuntu的libusb安装与相机连接（简单有效）

概述 Linux系统（如Ubuntu）在与一些USB设备通信时（如单片机、相机等），往往需要安装usb驱动，而其中最常见的便是libusb。本文将简单介绍libusb的安装与配置，同时介绍如何利用libusb控制相机采集图像以及中间可能存在的问题和解决方法。第一部分：libusb的安装编译环境：Ubuntu16.04Step1：libusb下载下载地址：https://github.com/libusb/libusb/releases 选择合适的版本并下载：如libusb-1.0.20.ta

2020-06-12 20:34:28 2600 4

原创 16bit转8bit图像（Python，简单易实现）

前言一些工业相机采集的图像是16位的，不方便进行图像处理。比如opencv处理的常常是8位灰度图像，而深度学习模型输入图像也往往是单通道或者三通道的。因此，对16位图像做位深度转换，从而方便后续的一系列操作，是很有必要的！本文主要介绍用opencv+numpy实现16位图像转8位图像，做法是线性缩放线性缩放基本原理：将16bit图像的动态范围映射到0-255公式：matrix_1...

2020-04-24 20:24:45 17142 25

原创 ResNet训练单通道图像分类网络（Pytorch）

前言 ResNet是一个比较成熟的深度学习分类模型，目前有ResNet-18、ResNet-34、ResNet-50、ResNet-101、ResNet-152，同时，该分类模型常用于RGB（三通道）彩色图像的分类任务，如在ImageNet的训练；而在单通道图像（灰度图像）的训练和测试较少。如何使ResNet在单通道图像上训练，如何修改网络模型参数和读取图像，本文将一一进行讲解。步骤第一步：...

2020-04-20 11:52:55 17627 23

原创 MPI安装过程详解（含可能遇到的错误及解决方法）

环境：VMWare + Ubuntu16安装步骤第一步：官网下载MPI 安装包（http://www.mpich.org/downloads/ ）第二步：移动到Ubuntu指定文件夹并解压解压命令：tar -zxvf mpich-3.3.2.tar.gz比如这里解压到/home/michael/Downloads/mpi第三步：进入mpich-3.3.2文件夹cd mpi...

2020-04-18 09:38:45 14306 9

Michael的博客