1. Jetpack默认已安装opencv、cuda、cudnn,故只需再安装pytorch即可,留意jetson是arm架构,需要下载对应的安装文件加以安装
2. pytorch的安装
查询Jetpack的版本
sudo -H pip3 install jetson-stats
jetson_release
pytorch的whl文件下载(注意与Jetpack的版本相匹配)
- 网址链接:https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson-nano-version-1-6-0-now-available/72048
- 百度网盘:这里提供Pytorch v1.4.0的Python3.6版本(有JetPack4.4 和JetPack 4.2/4.3两个版本)
链接:https://pan.baidu.com/s/1B8I_INCjuZja1vrUGdi3OQ
提取码:a3s6 - 安装pytorch的whl命令(注意whl文件名应跟自己下载的一致)
pip3 install torch-1.4.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl
- 若在import torch中出现了numpy相关的安装问题,如ModuleNotFoundError: No module named ‘numpy.core._multiarray_umath’
键入下面命令解决
pip3 install --upgrade numpy
- 若在import torch中出现了mpi相关的问题
键入下面命令解决
sudo apt-get install openmpi-bin
3. torchvision的安装
sudo apt-get install libjpeg-dev zlib1g-dev
git clone https://github.com/pytorch/vision torchvision
cd torchvision
sudo python3 setup.py install
- 百度网盘:这里提供Pytorch v1.4.0对应的torchvision v0.5.0
链接:https://pan.baidu.com/s/1Lv2Ffzoommu8NS8MgwBvnQ
提取码:vp8e