Linux下验证rtc驱动是否工作正常,相关的的命令:date和hwclock。
先说明:
1.本贴主要内容来整理自后注所引用的帖子。
2.如下介绍,不涉及如何编写rtc驱动,只简单介绍,驱动实现后,如果通过date和hwclock去验证rtc驱动是否正常工作。
【基础知识】
1.date,Linux中用于显示/修改系统时间的一个命令。
2.Linux的RTC驱动实现完了后,一般是默认的是一个普通的字符型设备,或者一个misc设备,也可以是一个平台设备。
对应地,如果insomod驱动后,或者build-in到kernel后,对应的设备一般是
/dev/rtc 或 /dev/rtc0 或者 /dev/misc/rtc
3.hwclock,见名知意,hw clock, hardware clock,硬件(RTC)时钟。
对于hwclock,看看具体什么用途和用法(此处是嵌入式开发中用到的用busybox中的hwclock):
# hwclock --help
BusyBox v1.13.4 (2009-09-18 16:05:03 CST) multi-call binary
Usage: hwclock [-r|--show] [-s|--hctosys] [-w|--systohc] [-l|--localtime] [-u|--utc] [-f FILE]
Query and set hardware clock (RTC)
Options:
-r Show hardware clock time
-s Set system time from hardware clock
-w Set hardware clock to system time
-u Hardware clock is in UTC
-l Hardware clock is in local time
-f FILE Use specified device (e.g. /dev/rtc2)
刚刚根据上面的解释,不知道别人如何,我是之前被-s和-w的解释搞晕了,也就后来用错了。。。。
所以,找了下,找到意思更清晰的,是man hwclock的解释,摘录相关部分如下:
hwclock -r or hwclock --show
hwclock -w or hwclock --systohc
hwclock -s or hwclock --hctosys
--show
Read the Hardware Clock and print the time on Standard Output......
--hctosys
Set the System Time from the Hardware Clock......
This is a good option to use in one of the system startup scripts.
--systohc
Set the Hardware Clock to the current System Time.
上面的解释就很清楚了,用中文解释为:
hwclock –r show, 显示硬件时钟, 等价于不加参数的hwclock。
hwclock –s hctosys,hardware clock to system, 将“硬件时钟”RTC的时间写到Linux“系统”时钟里。
hwclock –w systohc,system to hardware clock ,将“系统”时钟写到“硬件时钟”RTC里面。
运行hwclock,会自动去寻找对应的rtc设备,然后执行对应的操作。
网上所找到的,busybox中的对应的代码如下:
static const char *rtcname;
static int xopen_rtc(int flags)
{
int rtc;
if (!rtcname) {
rtc = open("/dev/rtc", flags);
if (rtc >= 0)
return rtc;
rtc = open("/dev/rtc0", flags);
if (rtc >= 0)
return rtc;
rtcname = "/dev/misc/rtc";
}
return xopen(rtcname, flags);
}
4. 在Linux中有硬件时钟与系统时钟等两种时钟。
硬件时钟是指主机板上的时钟设备,也就是通常可在BIOS画面设定的时钟,对于嵌入式开发,对应开发板上有对应的rtc模块。
系统时钟则是指kernel中的时钟。当Linux启动时,系统时钟会去读取硬件时钟的设定,之后系统时钟即独立运作。
所有Linux相关指令与函数都是读取系统时钟的设定。系统时钟的设定就是我们常用的date命令。
而我们写的RTC驱动就是为硬件时钟服务的,它有属于自己的命令hwclock。
因此,可以简单理解为,date命令操作Linux的系统(软件)时钟,hwclock命令操作硬件时钟(rtc模块)。
所以,对应地,我们要验证rtc驱动是否工作正常,只需要hwclock,
但往往又会涉及Linux的系统时钟和硬件时钟之间的同步等操作,所以,一般都是将date和hwclock一起搭配使用。
【用date和hwclock测试rtc驱动工作是否正常】
一般来说,最简单的测试rtc是否工作正常的步骤就是,在加载完rtc驱动后(或者本身驱动是已经编译进内核的):
1.显示当前Linux系统时间
date
[2].如果date时间也不正常,比如是1970年之类的,而不是我当前的时间,比如2009年,那么就自己手动设置一下正确时间
date MMDDhhmm[[YY]YY][.ss]
3.显示硬件rtc时间
hwclock
由于此处是rtc驱动第一次加载,还没设置正确的时间,所以此时显示的时间,多数是不正确的是1969,1970年。
4.将Linux系统时间设置到硬件rtc中
hwclock -w
5.再次查看硬件rtc时间是否和系统中的一致
hwclcok
如果驱动正确工作的话,此处显示的时间,就应该和你当前的系统时间一致了,也就是传说中的,时间同步了。。。
否则,就说明你驱动工作不正确,没有正确地把系统时间设置进入硬件rtc中,就要你自己回去调试驱动,找原因去。
6.等个几秒,再次输入:
hwclock
正常的话,会看到此处的时间,相对步骤5中显示的时间,增加了对应的那几秒
那就说明rtc正常工作了。
date
date可以设置、显示系统时间, 也可以计算时间
date用法: date [OPTIONS][+FMT] [TIME]
1.1显示系统时间
可以设定欲显示的格式,格式设定为一个加号后接数个标记,标记如下:
%n : 下一行
%t : 跳格
%H : 小时(00..23)
%I : 小时(01..12)
%k : 小时(0..23)
%l : 小时(1..12)
%M : 分钟(00..59)
%p : 显示本地 AM 或 PM
%r : 直接显示时间 (12 小时制,格式为 hh:mm:ss [AP]M)
%s : 从 1970 年 1 月 1 日 00:00:00 UTC 到目前为止的秒数
%S : 秒(00..61)
%T : 直接显示时间 (24 小时制)
%X : 相当于 %H:%M:%S
%Z : 显示时区 %a : 星期几 (Sun..Sat)
%A : 星期几 (Sunday..Saturday)
%b : 月份 (Jan..Dec)
%B : 月份 (January..December)
%c : 直接显示日期与时间
%d : 日 (01..31)
%D : 直接显示日期 (mm/dd/yy)
%h : 同 %b
%j : 一年中的第几天 (001..366)
%m : 月份 (01..12)
%U : 一年中的第几周 (00..53) (以 Sunday 为一周的第一天的情形)
%w : 一周中的第几天 (0..6)
%W : 一年中的第几周 (00..53) (以 Monday 为一周的第一天的情形)
%x : 直接显示日期 (mm/dd/yy)
%y : 年份的最后两位数字 (00.99)
%Y : 完整年份 (0000..9999)
比如:
# date +%Y
2017
1.2设置系统时间
格式:date -s 时间
date -s 20170815 #设置年月日
date -s 00:00:00 #设置时分秒
# 设置年月日时分秒
date -s "2017-08-15 00:00:00”
date -s ”20170815 00:00:00”
date -s ”00:00:00 2008-05-23”
date -s “00:00:00 20170815”
1.3运算
计算到该时间点的秒数,默认起点时间是1970-01-01 00:00:00
# time=$(date +%s -d '2017-12-17 20:06:01')
# echo $time
1513512361
1.4帮助信息
# date --help
BusyBox v1.20.2 (2015-02-25 14:32:43 CST)multi-call binary.
Usage: date [OPTIONS] [+FMT] [TIME]
Display time (using +FMT), or set time
[-s,--set] TIME Set time to TIME
-u,--utc Work in UTC (don'tconvert to local time)
-R,--rfc-2822 Output RFC-2822compliant date string
-I[SPEC] Output ISO-8601compliant date string
SPEC='date' (default)for date only,
'hours', 'minutes', or'seconds' for date and
time to the indicated precision
-r,--reference FILE Displaylast modification time of FILE
-d,--date TIME Display TIME, not'now'
-D FMT Use FMT for -dTIME conversion
Recognized TIME formats:
hh:mm[:ss]
[YYYY.]MM.DD-hh:mm[:ss]
YYYY-MM-DD hh:mm[:ss]
[[[[[YY]YY]MM]DD]hh]mm[.ss]
'date TIME' form accepts MMDDhhmm[[YY]YY][.ss] instead
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