大页、小页中的AP：
AP0 编码对第一个子页的访问权限。
AP1 编码对第二个子页的访问权限。
AP2 编码对第三个子页的访问权限。
AP3 编码对第四个子页的访问权限。
相应CP15协处理器的寄存器，可从ARM体系结构中得知，但此处用的并不多。
CP15 中的寄存器 C7 用于控制 cache 和写缓冲区。它是一个只写的寄存器，使用 MCR 指令
来写该寄存器，具体格式如下:
MCR P15, 0, <Rd>, <c7>, <CRm>, <opcode_2>
其中, <Rd> 中为将写入 C7 中的数据; <CRm>, <opcode_2> 的不同组合决定执行不同的操作:
----------------------------------------------------------------------------------
<CRm> <opcode_2> 含义 数据
----------------------------------------------------------------------------------
C0 4 等待中断激活 0
C5 0 使用无效整个Cache 0
C5 1 使无效指令Cache 中的某块 虚地址
C5 2 使无效指令Cache 中的某块 组号/组内序号
C5 4 清空预取缓冲区 0
C5 6 清空整个跳转目标Cache 0
C5 7 清空跳转目标Cache中的某块 生产商定义
C6 0 使无效整个数据Cache 0
C6 1 使无效数据Cache 中的某块 虚地址
C6 2 使无效数据Cache 中的某块 组号/组内序号
C7 0 使数据Cache 和指令Cache 无效 0
C7 1 使无效整个Cache 中的某块 虚地址
C7 2 使无效整个Cache 中的某块 组号/组内序号
C8 2 等待中断激活 0
C10 1 清空数据Cache 中某块 虚地址
C10 2 清空数据Cache 中某块 组号/组内序号
C10 4 清空写缓冲区 0
C11 1 清空整个Caceh 中某块 虚地址
C11 2 清空整个Caceh 中某块 组号/组内序号
C13 1 预取指令Cache 中某块 虚地址
C14 1 清空并使无效数据Cache中某块 虚地址
C14 2 清空并使无效数据Cache中某块 组号/组内序号
C15 1 清空并使无效整个Cache中某块 虚地址
C15 2 清空并使无效整个Cache中某块 组号/组内序号
----------------------------------------------------------------------------------
MCR P15, 0, <Rd>, <C8>, <CRm>, <opcode_2>
其中 <Rd> 中为将写入 C8中的数据; <CRm>, <opcode_2> 的不同组合决定指令执行不同的操作
----------------------------------------------------------------------------------
指令 <opcode_2> <CRm> <Rd> 含义
----------------------------------------------------------------------------------
MCR P15,0,Rd,C8,C7,0 0b0000 0b0111 0 DCache,ICache 无效
MCR P15,0,Rd,C8,C7,1 0b0000 0b0111 虚地址 整个Cache 中单个地址变换条目无效
MCR P15,0,Rd,C8,C5,0 0b0000 0b0101 0 整个Cache无效
MCR P15,0,Rd,C8,C5,1 0b0000 0b0101 虚地址 指令Cache 中单个地址变换条目无效
MCR P15,0,Rd,C8,C6,0 0b0000 0b0110 0 整个数据Cache无效
MCR P15,0,Rd,C8,C6,1 0b0000 0b0110 虚地址 数据Cache 中单个地址变换条目无效
以下代码出自 韦山东 的 《完全手册》
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@ File：head.S
@ 功能：设置SDRAM，将第二部分代码复制到SDRAM，设置页表，启动MMU，
@ 然后跳到SDRAM继续执行
@*************************************************************************
.text
.global _start
_start:
ldr sp, =4096 @ 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈
bl disable_watch_dog @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
bl memsetup @ 设置存储控制器以使用SDRAM
bl copy_2th_to_sdram @ 将第二部分代码复制到SDRAM
bl create_page_table @ 设置页表
bl mmu_init @ 启动MMU
ldr sp, =0xB4000000 @ 重设栈指针，指向SDRAM顶端(使用虚拟地址)
ldr pc, =0xB0004000 @ 跳到SDRAM中继续执行第二部分代码
halt_loop:
b halt_loop
/*
* init.c: 进行一些初始化，在Steppingstone中运行
* 它和head.S同属第一部分程序，此时MMU未开启，使用物理地址
*/
/* WATCHDOG寄存器 */
#define WTCON (*(volatile unsigned long *)0x53000000)
/* 存储控制器的寄存器起始地址 */
#define MEM_CTL_BASE 0x48000000
/*
* 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
*/
void disable_watch_dog(void)
{
WTCON = 0; // 关闭WATCHDOG很简单，往这个寄存器写0即可
}
/*
* 设置存储控制器以使用SDRAM
*/
void memsetup(void)
{
/* SDRAM 13个寄存器的值 */
unsigned long const mem_cfg_val[]={ 0x22011110, //BWSCON
0x00000700, //BANKCON0
0x00000700, //BANKCON1
0x00000700, //BANKCON2
0x00000700, //BANKCON3
0x00000700, //BANKCON4
0x00000700, //BANKCON5
0x00018005, //BANKCON6
0x00018005, //BANKCON7
0x008C07A3, //REFRESH
0x000000B1, //BANKSIZE
0x00000030, //MRSRB6
0x00000030, //MRSRB7
};
int i = 0;
volatile unsigned long *p = (volatile unsigned long *)MEM_CTL_BASE;
for(; i < 13; i++)
p[i] = mem_cfg_val[i];
}
/*
* 将第二部分代码复制到SDRAM（由leds.c编译得来的代码）
*此时尚未开启MMU，需要把虚拟地址对应的物理地址设为0x30004000
*不妨把2048之后的所有数据复制到SDRAM，所以结束地址为4096
*/
void copy_2th_to_sdram(void)
{
unsigned int *pdwSrc = (unsigned int *)2048;
unsigned int *pdwDest = (unsigned int *)0x30004000;
while (pdwSrc < (unsigned int *)4096)
{
*pdwDest = *pdwSrc;
pdwDest++;
pdwSrc++;
}
}
/*
* 设置页表重点！！！
*/
void create_page_table(void)
{
/*
* 用于段描述符的一些宏定义
*/
#define MMU_FULL_ACCESS (3 << 10) /* 访问权限 对应AP*/
#define MMU_DOMAIN (0 << 5) /* 属于哪个域 DOMAIN*/
#define MMU_SPECIAL (1 << 4) /* 必须是1 */
#define MMU_CACHEABLE (1 << 3) /* cacheable */
#define MMU_BUFFERABLE (1 << 2) /* bufferable */
#define MMU_SECTION (2) /* 表示这是段描述符 */
#define MMU_SECDESC (MMU_FULL_ACCESS | MMU_DOMAIN | MMU_SPECIAL | \
MMU_SECTION)
#define MMU_SECDESC_WB (MMU_FULL_ACCESS | MMU_DOMAIN | MMU_SPECIAL | \
MMU_CACHEABLE | MMU_BUFFERABLE | MMU_SECTION)
#define MMU_SECTION_SIZE 0x00100000
unsigned long virtuladdr, physicaladdr;
unsigned long *mmu_tlb_base = (unsigned long *)0x30000000;
/*
* Steppingstone的起始物理地址为0，第一部分程序的起始运行地址也是0，
* 为了在开启MMU后仍能运行第一部分的程序，
* 将0～1M的虚拟地址映射到同样的物理地址
*/
virtuladdr = 0;
physicaladdr = 0;
*(mmu_tlb_base + (virtuladdr >> 20)) = (physicaladdr & 0xFFF00000) | \
MMU_SECDESC_WB;
/*
* 0x56000000是GPIO寄存器的起始物理地址，
* GPBCON和GPBDAT这两个寄存器的物理地址0x56000010、0x56000014，
* 为了在第二部分程序中能以地址0xA0000010、0xA0000014来操作GPBCON、GPBDAT，
* 把从0xA0000000开始的1M虚拟地址空间映射到从0x56000000开始的1M物理地址空间
*/
virtuladdr = 0xA0000000;
physicaladdr = 0x56000000;
*(mmu_tlb_base + (virtuladdr >> 20)) = (physicaladdr & 0xFFF00000) | \
MMU_SECDESC;
/*
* SDRAM的物理地址范围是0x30000000～0x33FFFFFF，
* 将虚拟地址0xB0000000～0xB3FFFFFF映射到物理地址0x30000000～0x33FFFFFF上，
* 总共64M，涉及64个段描述符
*/
virtuladdr = 0xB0000000;
physicaladdr = 0x30000000;
while (virtuladdr < 0xB4000000)
{
*(mmu_tlb_base + (virtuladdr >> 20)) = (physicaladdr & 0xFFF00000) | \
MMU_SECDESC_WB;
virtuladdr += 0x100000;
physicaladdr += 0x100000;
}
}
/*
* 启动MMU
*/
void mmu_init(void)
{
unsigned long ttb = 0x30000000;
__asm__(
"mov r0, #0\n"
"mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0\n" /* 使无效ICaches和DCaches */
"mcr p15, 0, r0, c7, c10, 4\n" /* drain write buffer on v4 */
"mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0\n" /* 使无效指令、数据TLB */
"mov r4, %0\n" /* r4 = 页表基址 */
"mcr p15, 0, r4, c2, c0, 0\n" /* 设置页表基址寄存器 */
"mvn r0, #0\n"
"mcr p15, 0, r0, c3, c0, 0\n" /* 域访问控制寄存器设为0xFFFFFFFF，
* 不进行权限检查
*/
/*
* 对于控制寄存器，先读出其值，在这基础上修改感兴趣的位，
* 然后再写入
*/
"mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0\n" /* 读出控制寄存器的值 */
/* 控制寄存器的低16位含义为：.RVI ..RS B... .CAM
* R : 表示换出Cache中的条目时使用的算法，
* 0 = Random replacement；1 = Round robin replacement
* V : 表示异常向量表所在的位置，
* 0 = Low addresses = 0x00000000；1 = High addresses = 0xFFFF0000
* I : 0 = 关闭ICaches；1 = 开启ICaches
* R、S : 用来与页表中的描述符一起确定内存的访问权限
* B : 0 = CPU为小字节序；1 = CPU为大字节序
* C : 0 = 关闭DCaches；1 = 开启DCaches
* A : 0 = 数据访问时不进行地址对齐检查；1 = 数据访问时进行地址对齐检查
* M : 0 = 关闭MMU；1 = 开启MMU
*/
/*
* 先清除不需要的位，往下若需要则重新设置它们
*/
/* .RVI ..RS B... .CAM */
"bic r0, r0, #0x3000\n" /* ..11 .... .... .... 清除V、I位 */
"bic r0, r0, #0x0300\n" /* .... ..11 .... .... 清除R、S位 */
"bic r0, r0, #0x0087\n" /* .... .... 1... .111 清除B/C/A/M */
/*
* 设置需要的位
*/
"orr r0, r0, #0x0002\n" /* .... .... .... ..1. 开启对齐检查 */
"orr r0, r0, #0x0004\n" /* .... .... .... .1.. 开启DCaches */
"orr r0, r0, #0x1000\n" /* ...1 .... .... .... 开启ICaches */
"orr r0, r0, #0x0001\n" /* .... .... .... ...1 使能MMU */
"mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0\n" /* 将修改的值写入控制寄存器 */
: /* 无输出 */
: "r" (ttb) );
}
其中makefile如下：
objs := head.o init.o leds.o
mmu.bin : $(objs)
arm-linux-ld -Tmmu.lds -o mmu_elf $^
arm-linux-objcopy -O binary -S mmu_elf $@
arm-linux-objdump -D -m arm mmu_elf > mmu.dis
%.o:%.c
arm-linux-gcc -Wall -O2 -c -o $@ $<
%.o:%.S
arm-linux-gcc -Wall -O2 -c -o $@ $<
clean:
rm -f mmu.bin mmu_elf mmu.dis *.o
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
$@: current target
$<:first prerequisite
$^:all prerequisites
/*
* leds.c: 循环点亮4个LED
* 属于第二部分程序，此时MMU已开启，使用虚拟地址
*/
#define GPFCON (*(volatile unsigned long *)0xA0000050) // 物理地址0x56000050
#define GPFDAT (*(volatile unsigned long *)0xA0000054) // 物理地址0x56000054
#define GPF4_out (1<<(4*2))
#define GPF5_out (1<<(5*2))
#define GPF6_out (1<<(6*2))
#define GPF7_out (1<<(7*2))
/*
* wait函数加上“static inline”是有原因的，
* 这样可以使得编译leds.c时，wait嵌入main中，编译结果中只有main一个函数。
* 于是在连接时，main函数的地址就是由连接文件指定的运行时装载地址。
* 而连接文件mmu.lds中，指定了leds.o的运行时装载地址为0xB4004000，
* 这样，head.S中的“ldr pc, =0xB4004000”就是跳去执行main函数。
*/
static inline void wait(unsigned long dly)
{
for(; dly > 0; dly--);
}
int main(void)
{
unsigned long i = 0;
// 将LED1-4对应的GPF4/5/6/7四个引脚设为输出
GPFCON = GPF4_out|GPF5_out|GPF6_out|GPF7_out;
while(1){
wait(30000);
GPFDAT = (~(i<<4)); // 根据i的值，点亮LED1-4
if(++i == 16)
i = 0;
}
return 0;
}
SECTIONS {
firtst 0x00000000 : { head.o init.o }
second 0xB0004000 : AT(2048) { leds.o }
}
连接脚本mmu.ldfs将程序分为两个段：first和second。
前者由head.o和init.o组成，它的加载地址和运行地址都是0，所以运行前不需要重新移动代码。
后者由leds.o组成，它的加载地址为2048，重定位地址为 0xB0004000 ，这表明段second存放在编译所得印象文件地址2048处，在运行前需要把它复制到地址 0xB0004000 处，这由init.c中的copy_2th_sdram函数完成（注意，此函数将代码复制开始地址为0x3000400的内存中，这是开启MMU后虚拟地址0xB0004000 对应的物理地址）。
LED闪烁速度较快的原因是开启了Cache。
http://blog.ednchina.com/yannzi/197401/Message.aspx
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