Code是代码占用的空间,RO-data是 Read Only 只读常量的大小,如const型,RW-data是(Read Write) 初始化了的可读写变量的大小,ZI-data是(Zero Initialize) 没有初始化的可读写变量的大小。ZI-data不会被算做代码里因为不会被初始化。
简单的说就是在烧写的时候是FLASH中的被占用的空间为:Code+RO Data+RW Data
程序运行的时候,芯片内部RAM使用的空间为: RW Data + ZI Data
:02 0000 04 0800 F2
:10 0000 00 78060020 51040008 690200086B020008 0D 注意:地址是大端,0800+0000 = 0x08000000
78060020是MSP初始值,其实为0x20000678,是小端。 51040008 = 08000451 reset isr地址
151: LDR R0, =SystemInit <-----------resetHandle
0x08000450 4809 LDR r0,pc,#36] ; @0x08000478
152: BLX R0
0x08000452 4780 BLX r0
:04 0000 05 08000131 BD, 05表示开始运行地址,08000131是地址的值。
:00 0000 01 FF,hex文档结束
08000131为开始地址_main(),08000451为resetHandle地址,由于resethandle里面有systeminit函数,所以以resethandle为准!这两个都不用下载。
以下来自于RTT:
一般 MCU 包含的存储空间有:片内 Flash 与片内 RAM,RAM 相当于内存,Flash 相当于硬盘。编译器会将一个程序分为好几个部分,分别存储在 MCU 不同的存储区。
Keil 工程在编译完之后,会有相应的程序所占用的空间提示信息,如下所示:
Program Size: Code=12266 RO-data=790 RW-data=232 ZI-data=8096
上面提到的 Program Size 包含以下几个部分:
1)Code:代码段,存放程序的代码部分;
2)RO-data:只读数据段,存放程序中定义的常量;
3)RW-data:读写数据段,存放初始化为非 0 值的全局变量;
4)ZI-data:0 数据段,存放未初始化的全局变量及初始化为 0 的变量;
编译完工程会生成一个. map 的文件,该文件说明了各个函数占用的尺寸和地址,在文件的最后几行也说明了上面几个字段的关系:
Total RO Size (Code + RO Data) 13056 ( 12.75kB)
Total RW Size (RW Data + ZI Data) 8328 ( 8.13kB)
Total ROM Size (Code + RO Data + RW Data) 13288 ( 12.98kB)
1)RO Size 包含了 Code 及 RO-data,表示程序占用 Flash 空间的大小;
2)RW Size 包含了 RW-data 及 ZI-data,表示运行时占用的 RAM 的大小;
3)ROM Size 包含了 Code、RO Data 以及 RW Data,表示烧写程序所占用的 Flash 空间的大小;
程序运行之前,需要有文件实体被烧录到 STM32 的 Flash 中,一般是 bin 或者 hex 文件,该被烧录文件称为可执行映像文件。如左图所示,是可执行映像文件烧录到 STM32 后的内存分布,它包含 RO 段和 RW 段两个部分:其中 RO 段中保存了 Code、RO-data 的数据,RW 段保存了 RW-data 的数据,由于 ZI-data 都是 0,所以未包含在映像文件中。
STM32 在上电启动之后默认从 Flash 启动,启动之后会将 RW 段中的 RW-data(初始化的全局变量)搬运到 RAM 中,但不会搬运 RO 段,即 CPU 的执行代码从 Flash 中读取,另外根据编译器给出的 ZI 地址和大小分配出 ZI 段,并将这块 RAM 区域清零。
其中动态内存堆为未使用的 RAM 空间,应用程序申请和释放的内存块都来自该空间。
如下面的例子:
rt_uint8_t * msg_ptr; msg_ptr = ( rt_uint8_t *) rt_malloc ( 128 ); rt_memset(msg_ptr, 0 , 128 );
代码中的 msg_ptr 指针指向的 128 字节内存空间位于动态内存堆空间中。
而一些全局变量则是存放于 RW 段和 ZI 段中,RW 段存放的是具有初始值的全局变量(而常量形式的全局变量则放置在 RO 段中,是只读属性的),ZI 段存放的系统未初始化的全局变量,如下面的例子:
#include const static rt_uint32_t sensor_enable = 0x000000FE ; rt_uint32_t sensor_value; rt_bool_t sensor_inited = RT_FALSE; void sensor_init () { /* ... */ }
sensor_value 存放在 ZI 段中,系统启动后会自动初始化成零(由用户程序或编译器提供的一些库函数初始化成零)。sensor_inited 变量则存放在 RW 段中,而 sensor_enable 存放在 RO 段中。