CAN总线的采样位和同步跳转宽度

采样位：对采样动作进行设置的标志位，采样位可以设置为多次或一次。波特率较低时建议将采样位设置为一次，波特率高时设置为多次，波特率高低以100kbps作为分界。

同步跳转宽度：用于兼容不同波特率的总线，除了本身设定的 波特率，还能接收一个上下容差范围内的波特率。其设置为SJW[1:0],计算公式为tsjw = 系统时钟 × （2×sjw1+sjw2+1）

例题：假设我SJA1000 CAN控制器所拥有的晶体频率为16MHz，系统时钟Tscl为6.25微妙，SJW.1同SJW.0都被置一，请求出同步跳转宽度位域的时间是？

 

Tsjw = Tscl * （ 2*SJW.1 + SJW.0 + 1 ）

 = 6.25微妙 * （2+1+1）

 = 6.25微妙 * 4

 = 25微妙

 

同步跳转宽度位域时间与总线波特率上下限容差值关系为：

总线下届容差  <    总线波特率      <      总线上限容差

1(Tbit +  Tsjw )   <   1/(Tbit)     <    1/(Tbit - Tsjw)