Binder原理系列

从IPC角度来说,Binder是Android中的一种跨进程通信方式;Binder还可以理解为虚拟的物理设备,它的设备驱动是/dev/binder;从Android Framework来讲,Binder是Service Manager连接各种Manager和对应的ManagerService的桥梁。从面向对象和CS模型来讲,Client通过Binder和远程的Server进行通讯。

Binder优势:

性能高,效率高:传统的IPC(套接字、管道、消息队列)需要拷贝两次内存、Binder只需要拷贝一次内存、共享内存不需要拷贝内存。

安全性好:接收方可以从数据包中获取发送发的进程Id和用户Id,方便验证发送方的身份,其他IPC想要实验只能够主动存入,但是这有可能在发送的过程中被修改。

通信过程如下:

  • 服务端跨进程的类都要继承Binder类,所以也就是服务端对应的Binder实体。这个类并不是实际真实的远程Binder对象,而是一个Binder引用(即服务端的类引用),会在Binder驱动里还要做一次映射。

  • 客户端要调用远程对象函数时,只需把数据写入到Parcel,在调用所持有的Binder引用的transact()函数

  • transact函数执行过程中会把参数、标识符(标记远程对象及其函数)等数据放入到Client的共享内存,Binder驱动从Client的共享内存中读取数据,根据这些数据找到对应的远程进程的共享内存。

  • 然后把数据拷贝到远程进程的共享内存中,并通知远程进程执行onTransact()函数,这个函数也是属于Binder类。

  • 远程进程Binder对象执行完成后,将得到的写入自己的共享内存中,Binder驱动再将远程进程的共享内存数据拷贝到客户端的共享内存,并唤醒客户端线程。

一直关注皇叔,他的分享干货满满,写的博客条理清晰对framework层原理分析的很是透彻,适合大家学习。下面推荐几篇皇叔的Binder原理系列文章:

刘望舒Binder系列

下面从概述->Java层Binder->Native层Binder->Binder驱动大致流程进行分析Binder原理:

1.Linux的IPC通信原理

用户空间需要访问内核空间,就需要借助系统调用来实现。系统调用是用户空间访问内核空间的唯一方式,保证了所有的资源访问都是在内核的控制下进行的,避免了用户程序对系统资源的越权访问,提升了系统安全性和稳定性。

进程A和进程B的用户空间可以通过如下系统函数和内核空间进行交互:

copy_from_user:将用户空间的数据拷贝到内核空间。

copy_to_user:将内核空间的数据拷贝到用户空间。

nzaypq.png

2.Binder的通信原理(通过内存映射减少数据拷贝次数

1.Binder驱动在内核空间创建一个数据接收缓存区。
2.在内核空间开辟一块内核缓存区,建立内核缓存区和数据接收缓存区之间的映射关系,以及数据接收缓存区和接收进程用户空间地址的映射关系。
3.发送方进程通过copy_from_user()函数将数据拷贝 到内核中的内核缓存区,由于内核缓存区和接收进程的用户空间存在内存映射,因此也就相当于把数据发送到了接收进程的用户空间,这样便完成了一次进程间的通信。

整个过程只使用了1次拷贝,不会因为不知道数据的大小而浪费空间或者时间,效率更高。

nzNJUA.png

3.Binder 通信中的代理模式

我们已经解释清楚 Client、Server 借助 Binder 驱动完成跨进程通信的实现机制了,但是还有个问题会让我们困惑。A 进程想要 B 进程中某个对象(object)是如何实现的呢?毕竟它们分属不同的进程,A 进程 没法直接使用 B 进程中的 object。

跨进程通信的过程都有 Binder 驱动的参与,因此在数据流经 Binder 驱动的时候驱动会对数据做一层转换。当 A 进程想要获取 B 进程中的 object 时,驱动并不会真的把 object 返回给 A,而是返回了一个跟 object 看起来一模一样的代理对象 objectProxy,这个 objectProxy 具有和 object 一摸一样的方法,但是这些方法并没有 B 进程中 object 对象那些方法的能力,这些方法只需要把把请求参数交给驱动即可。对于 A 进程来说和直接调用 object 中的方法是一样的。

当 Binder 驱动接收到 A 进程的消息后,发现这是个 objectProxy 就去查询自己维护的表单,一查发现这是 B 进程 object 的代理对象。于是就会去通知 B 进程调用 object 的方法,并要求 B 进程把返回结果发给自己。当驱动拿到 B 进程的返回结果后就会转发给 A 进程,一次通信就完成了。

 我们可以对 Binder 做个更加全面的定义了:

  • 从进程间通信的角度看,Binder 是一种进程间通信的机制;

  • 从 Server 进程的角度看,Binder 指的是 Server 中的 Binder 实体对象;

  • 从 Client 进程的角度看,Binder 指的是对 Binder 代理对象,是 Binder 实体对象的一个远程代理

  • 从传输过程的角度看,Binder 是一个可以跨进程传输的对象;Binder 驱动会对这个跨越进程边界的对象对一点点特殊处理,自动完成代理对象和本地对象之间的转换。

4.java层Binder

我们拿AMS举例:

一次进程通信大致过程:BinderProxy.transact()->transactNative()-----------Binder---------Binder.transact()->onTransact()

5.Native层Binder

客户端通过Java层的服务端代理最终调用到BpBinder.transact函数。

Binder原理这块大家是不是和我一样困扰多年,学习Binder我看了好多书籍和文章,从不懂到萌懂再到略懂,每每看一次都有不一样的收获。其实无论再难的知识点只要我们愿意花费时间精力去学习去研究,总有一天会豁然开朗!

感谢
写给 Android 应用工程师的 Binder 原理剖析

Android 开发之漫漫长途 IX——彻底掌握 Binder

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